北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉,該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示,其中,差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中,類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求,憑藉21個驅動控制25個自由度的設計,實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置,使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇,能夠滿足更多的需求場景:L1版本採用7驅動15關節設計,實現15公斤負載;L2版本12驅動12關節,負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計,讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘,其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率,獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構,5公斤負載能力,手指關節速度超過180度/秒,成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業,既可俯身抓取地面的各種物品,又可升至高處完成空中任務;頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手,讓它能夠自主操縱各種工具,在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務;全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力,確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生,應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景,成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等),讓它能夠適應各種複雜地形;自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇,在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用,其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求,因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解,參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人,由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發,這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊,已建立最全的靈巧手具身智能算法體系,通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力,能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式,讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示,智能靈巧手是核心部件,具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案,中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
8月9日電 據中央氣象臺網站消息,昨日,北京、山東、河北、四川等地部分地區出現大雨或暴雨、局地大暴雨。預計未來三天,西北地區東南部、華北北部、黃淮、江漢、江淮、四川盆地等地部分地區有較強降雨,局地伴有短時強降水、雷暴大風或冰雹等強對流天氣,關注可能引發的次生災害。 江漢江淮四川盆地有強降雨 9日至13日,江漢、江淮、四川盆地等地有中到大雨,四川、重慶、湖北、湖南北部、安徽、江蘇、河南南部等地的部分地區有暴雨或大暴雨。 預計,8月9日08時至10日08時,山東東部和南部、河南西北部和中南部、陝西南部、湖北中北部、安徽中北部、江蘇中北部、四川盆地中西部和南部以及甘肅西南部、黑龍江西北部等地部分地區有大到暴雨,其中,山東半島東部、河南東部和南部、安徽西部、江蘇北部、湖北北部、四川盆地南部等地部分地區有大暴雨(100~200毫米)。上述部分地區伴有短時強降水(最大小時降雨量40~60毫米,局地可超過80毫米)。東北地區中部、黃淮中部、江漢中北部、江淮東部、西南地區東部等地的部分地區將有8級以上雷暴大風或冰雹天氣,其中,山東東部和南部、江蘇中北部、湖北北部、四川東南部等地的部分地區將有10級以上雷暴大風,最大風力可達11級以上。中央氣象臺8月9日06時繼續發布暴雨黃色預警和強對流天氣藍色預警。 全國強降雨落區預報圖(8月9日08時-10日08時) 圖片來源:中央氣象臺網站 全國雷暴大風或冰雹預警圖(8月9日08時-10日08時) 圖片來源:中央氣象臺網站 國內未來三天具體預報 8月9日08時至10日08時,青海東南部、甘肅南部、川西高原北部、陝西南部、河南大部、山東東部和南部、湖北大部、安徽中北部、江蘇中北部、四川盆地西部和南部以及黑龍江中北部、吉林東部、西藏東南部等地部分地區有中到大雨,其中,陝西南部、山東東部和南部、河南東北部和中南部、安徽中北部、江蘇北部、湖北北部、四川盆地西部和南部等地部分地區有暴雨或大暴雨(100~200毫米)。新疆北疆北部和東部、山東半島等地部分地區有4~5級風。黃海中部海域將有6~7級風、陣風8級,黃海南部海域、東海北部海域將有5~7級風、陣風8級,渤海、東海南部海域將有5~6級風、陣風7級。 全國降水量預報圖(8月9日08時-10日08時) 圖片來源:中央氣象臺網站 8月10日08時至11日08時,陝西南部、河南南部、四川大部、重慶大部、湖北大部、安徽中南部、江蘇中南部、上海、浙江北部以及內蒙古東南部、黑龍江東北部等地部分地區有中到大雨,其中,安徽西南部、江蘇中南部、湖北東部和西南部、四川盆地中東部和西南部、重慶中西部和東北部、雲南東北部等地部分地區有暴雨或大暴雨(100~150毫米)。內蒙古西北部、新疆沿天山地區等地部分地區有4~5級風。東海北部海域將有5~7級風、陣風8級,黃海南部海域、東海南部海域將有5~6級風、陣風7級。 全國降水量預報圖(8月10日08時-11日08時) 圖片來源:中央氣象臺網站 8月11日08時至12日08時,內蒙古東南部、四川盆地東部、重慶、貴州北部和西部、湖北中西部和東北部、安徽中部、江蘇中南部以及廣東中南部、雲南北部、西藏東南部等地部分地區有中到大雨,其中,安徽中部、湖北西南部、四川盆地東北部、重慶中西部和東北部等地部分地區有暴雨或大暴雨(100~150毫米)。內蒙古西北部部分地區有4~6級風,其中,新疆東部部分地區有6~7級風。東海大部海域、南海西南部海域將有4~6級風、陣風7級。 全國降水量預報圖(8月11日08時-12日08時) 圖片來源:中央氣象臺網站
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