沙田海關查獲洋垃圾14.56噸
2025-10-23 07:25 8,815次浏览北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉，該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示，其中，差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中，類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求，憑藉21個驅動控制25個自由度的設計，實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置，使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇，能夠滿足更多的需求場景：L1版本採用7驅動15關節設計，實現15公斤負載；L2版本12驅動12關節，負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計，讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘，其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率，獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構，5公斤負載能力，手指關節速度超過180度/秒，成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業，既可俯身抓取地面的各種物品，又可升至高處完成空中任務；頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手，讓它能夠自主操縱各種工具，在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務；全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力，確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生，應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景，成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等)，讓它能夠適應各種複雜地形；自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇，在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用，其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求，因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解，參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人，由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發，這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊，已建立最全的靈巧手具身智能算法體系，通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力，能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式，讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示，智能靈巧手是核心部件，具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案，中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
11月4日至12月28日，經典音樂劇《悲慘世界》將以40周年紀念版音樂會形式登陸上海大劇院。8月9日至8月21日，《悲慘世界》40周年主題展覽在上海恒隆廣場率先與市民見面。截至目前，《悲慘世界》40周年紀念版上海音樂會已開票56場，賣座率超過95%，並穩步增長。在已售出的超81000張演出票中，46%的購票者來自外省市，實現文化旅遊與商業消費雙向增長，彰顯出其作為文旅商體展聯動範例的獨特價值。 展覽現場「音樂劇《悲慘世界》40周年主題展覽」以「文化的傳遞與再生」為核心，多維度呈現《悲慘世界》的魅力，全國首展登陸上海恒隆廣場。23年前，《悲慘世界》作為首部登陸中國大陸的西方經典音樂劇，在上海大劇院連演21場，創下票房紀錄，為中國觀眾打開了世界音樂劇的大門。展覽中，《悲慘世界》上海首演時的籤名海報、節目冊、經典周邊等珍貴實物首次公開展出。展覽生動勾勒出音樂劇誕生40年間走過57個國家和地區、455座城市的足跡。在逛展時，觀眾還能欣賞商場播放的劇中四首膾炙人口的歌曲《雲上城堡》《我曾有夢》《繁星》《帶他回家》。 觀眾參與互動「音樂劇《悲慘世界》40周年主題展覽」成為串聯城市消費場景的重要紐帶。觀眾可在上海恒隆廣場內多家商戶加蓋專屬紀念印章，憑《悲慘世界》票根還能享受餐飲、零售等專屬折扣，讓藝術體驗自然延伸至城市生活各角落。中國郵政與音樂劇《悲慘世界》聯袂打造的限定特輯同步亮相。展覽現場，觀眾可領取印有限定珂賽特形象的明信片，四款設計融合法式浪漫與當地風情，讓經典IP與城市文化雙向賦能。明信片均已加蓋展覽限定郵資機戳，可在現場郵筒直接投遞；還有限量互動體驗，讓參與者感受傳統凸版印刷工藝與經典IP的奇妙碰撞。繼去年12月首輪開票引發搶票熱潮後，本輪《悲慘世界》加場開票再度出現「秒空」盛況，數萬張門票迅速售罄。值得關注的是，此次首創的「無憂改籤」服務正式落地，成為國內音樂劇票務服務的重要突破。當下，音樂劇市場票務靈活性不足的問題較為普遍。針對此痛點，團隊通過技術升級，實現了購票後指定時段內的免費改籤服務。這一創新舉措既保障了劇場上座率穩定，避免座位因退票空置，又大幅提升了觀眾購票自由度，讓觀眾購票更安心。隨著音樂劇《悲慘世界》《SIX》《英雄聯盟：雙城之戰》等重磅劇目接連落地上海，國際演藝資源的聚合效應持續凸顯。「經典與新銳共生、國際與本土交融」駐演生態正在上海逐步形成。這一生態的構建，為「亞洲演藝之都」的建設注入穩健動能。23年前，《悲慘世界》為中國推開了音樂劇的世界之窗；如今，這部傳奇的回歸，既是對中國文化市場成熟度的一次印證，更折射出從單純引入國際IP的「文化碼頭」，向具備創新整合能力、能與全球文化平等對話的「文化高地」的跨越。
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