北京樓市放鬆限購助推職住平衡與空間優化
2025-11-27 12:47 7,698次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
太原8月10日電 (記者 楊靜)山西省紅色文化研究會10日在山西太原成立。該研究會由山西財經大學、山西師範大學等單位共同發起，山西省內近500名從事紅色文化研究、教育、宣傳和應用的專家學者組成，旨在挖掘山西紅色文化資源，弘揚革命精神。 圖為山西省紅色文化研究會成立現場。 王清文 攝 在當天舉行的第一次會員代表大會上，來自全省各地的110餘名會員代表按照程序，通過了山西省紅色文化研究會章程和其他有關規章制度，推選出領導機構和負責人。山西省委黨史研究院(省地方志研究院)原副院長、山西省檔案館原副館長巨文輝被推選為會長。 作為山西省內首個聚集高校、黨校、幹院、研究機構、圖書檔案、紀念場館和民間收藏等專家學者組成的紅色文化研究平臺，該研究會的成立，將填補山西省紅色文化系統性研究的空白。 作為革命老區，山西擁有紅色文化遺址近3400處。近年來，山西省委、省政府陸續出臺了《山西省紅色文化遺址保護利用條例》《山西省革命文物保護利用工程實施方案》等政策法規，為紅色文化傳承與發展提供了政策支持和法律保障。 山西省紅色文化研究會會長巨文輝表示，依託山西豐富的紅色文化資源，該研究會將積極開展山西紅色文化資源的挖掘、整理和保護工作，搶救性地記錄和保存散落在各地的紅色故事、紅色文物、革命遺址等珍貴的歷史記憶。 「我們將加強對紅色文化的研究成果轉化，通過撰寫論文、出版專著、編寫教材、舉辦展覽等多種形式，將紅色文化研究成果普及到民眾中去，讓更多人了解紅色文化、熱愛紅色文化、傳播紅色文化。」巨文輝說。(完)
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