編輯:李太源
成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
免责声明:本文内容与数据仅供参考,不构成投资建议,使用前请核实。据此操作,风险自担。
18467
31
2025-10-28 13:32
63748
62
2025-10-28 13:32
94758
73
2025-10-28 13:32
43697
72
2025-10-28 13:32
48216
61
2025-10-28 13:32
91783
98
2025-10-28 13:32
65371
25
2025-10-28 13:32
68413
79
2025-10-28 13:32
82453
74
2025-10-28 13:32
86493
15
2025-10-28 13:32
18465
64
2025-10-28 13:32
17596
79
2025-10-28 13:32
98341
58
2025-10-28 13:32
31926
32
2025-10-28 13:32
92387
45
2025-10-28 13:32
26145
14
2025-10-28 13:32
39281
57
2025-10-28 13:32
13596
43
2025-10-28 13:32
79165
89
2025-10-28 13:32
52849
32
2025-10-28 13:32
21984
53
2025-10-28 13:32
52196
27
2025-10-28 13:32
25364
15
2025-10-28 13:32
58473
51
2025-10-28 13:32
63724
25
2025-10-28 13:32
39851
49
2025-10-28 13:32
24687
52
2025-10-28 13:32
18923
56
2025-10-28 13:32
74186
48
2025-10-28 13:32
95648
21
2025-10-28 13:32
98415
95
2025-10-28 13:32
72938
18
2025-10-28 13:32
57219
85
2025-10-28 13:32
42985
95
2025-10-28 13:32
74815
45
2025-10-28 13:32
46829
47
2025-10-28 13:32
92315
67
2025-10-28 13:32
13678
91
2025-10-28 13:32
93781
95
2025-10-28 13:32
61345
59
2025-10-28 13:32
87913
93
2025-10-28 13:32
65398
58
2025-10-28 13:32
52489
37
2025-10-28 13:32
74316
71
2025-10-28 13:32
12763
58
2025-10-28 13:32
12594
85
2025-10-28 13:32
29675
68
2025-10-28 13:32
74918
13
2025-10-28 13:32
27861
51
2025-10-28 13:32
94758
17
2025-10-28 13:32
68427
87
2025-10-28 13:32
86924
45
2025-10-28 13:32
64359
78
2025-10-28 13:32
| 优直播 | 快猫 |
| 蜜糖直播 | |
| 就要直播 | 趣爱直播 |
| 奇秀直播 | |
| 极速直播 | 月夜直播在线观看 |
| 蜜桃app | |
| 西甲直播 | 蜜疯直播 |
| 桔子直播 | |
| 红楼直播 | 秀色直播 |
| 快猫 | |
| 免费直播行情网站 | 雨燕直播 |
| 桃花app | |
| 五楼直播 | 色花堂直播 |
| 香蕉app免费下载 | |
| 零七直播 | 嫦娥直播 |
| 伊人app | |
| b站刺激战场直播 | 鲍鱼直播 |
| 花儿直播 | |
| 桃花app | 桃鹿直播 |
| 花间直播 | |