北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉,該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示,其中,差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中,類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求,憑藉21個驅動控制25個自由度的設計,實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置,使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇,能夠滿足更多的需求場景:L1版本採用7驅動15關節設計,實現15公斤負載;L2版本12驅動12關節,負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計,讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘,其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率,獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構,5公斤負載能力,手指關節速度超過180度/秒,成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業,既可俯身抓取地面的各種物品,又可升至高處完成空中任務;頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手,讓它能夠自主操縱各種工具,在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務;全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力,確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生,應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景,成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等),讓它能夠適應各種複雜地形;自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇,在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用,其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求,因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解,參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人,由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發,這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊,已建立最全的靈巧手具身智能算法體系,通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力,能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式,讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示,智能靈巧手是核心部件,具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案,中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
佛山8月11日電 8月9日至10日,香港天籟敦煌樂團在珠海金灣藝術中心和佛山大劇院精彩呈現「博物館系列:來自文物的聲音」主題音樂會。這場融合傳統與現代的藝術盛宴,通過原創音樂與數字視覺藝術的創新結合,為觀眾開啟一場跨越千年的文明對話。 音樂會現場。主辦方供圖 從凝佇敦煌千年莫高窟壁畫,到見證香港百年歷史的賀幛;從遠古三星堆的神秘青銅器,到清朝故宮的精緻青花瓷器……音樂會創作靈感源自敦煌的壁畫、故宮的文物等具有代表性的藝術作品。演出特別加入了香港的三件文物,為香港歷史博物館館藏《屏山鄧族祝壽賀幛》、香港藝術館典藏書畫《齊風六篇》和香港文化博物館展品《李小龍黃色戰衣》而作的《壽·雅·武》,也是這部音樂作品在大灣區的首次演出。樂團藝術總監甘聖希表示:「每一件文物都是文明的密碼,我們希望通過音樂這把鑰匙,打開時空之門,讓沉睡的文物『開口說話』。」 音樂會現場。主辦方供圖 演出現場運用了琵琶、古箏、箜篌等傳統樂器,結合現代作曲技法,構建起連接古今的音樂橋梁。現場還特別邀請到青年琵琶演奏家韓妍與樂團合作,她以精湛技藝詮釋敦煌壁畫中的自然神韻,其演奏兼具傳統底蘊與現代張力。 105分鐘的音樂之旅,樂團以原創音樂搭配實時動態文物影像,帶領觀眾穿越時空:敦煌壁畫的飛天將在音符中起舞,青銅器的紋路將化作旋律流淌,書畫的意境將隨樂章徐徐展開。這種跨界藝術嘗試,既是對傳統文化的致敬,也是對創新表達的積極探索。 音樂會現場。主辦方供圖 該項目由香港特別行政區政府康樂及文化事務署(康文署)、中演演出院線發展有限責任公司、絲綢之路國際劇院聯盟和珠海金灣藝術中心、佛山大劇院聯合主辦。這兩場音樂會是中國對外文化集團有限公司下屬中演演出院線發展有限責任公司支持港澳文化內容內地及海外交流計劃的重點項目,以實際行動探索粵港澳大灣區在文化領域合作的新模式、新路徑,推進大灣區文化融合高質量發展。(完)
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