北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉,該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示,其中,差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中,類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求,憑藉21個驅動控制25個自由度的設計,實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置,使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇,能夠滿足更多的需求場景:L1版本採用7驅動15關節設計,實現15公斤負載;L2版本12驅動12關節,負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計,讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘,其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率,獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構,5公斤負載能力,手指關節速度超過180度/秒,成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業,既可俯身抓取地面的各種物品,又可升至高處完成空中任務;頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手,讓它能夠自主操縱各種工具,在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務;全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力,確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生,應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景,成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等),讓它能夠適應各種複雜地形;自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇,在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用,其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求,因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解,參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人,由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發,這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊,已建立最全的靈巧手具身智能算法體系,通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力,能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式,讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示,智能靈巧手是核心部件,具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案,中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
江蘇連雲港曾經的亂石山化身生態氧吧,江西樂安的古樟林相伴烏江兩岸,山西平順的太行山峽谷綠意盎然……一起來看大美中國。江蘇連雲港深谷山林化身生態氧吧眼下,在江蘇連雲港漁灣,滿眼青翠與潺潺流水的山澗成了生態氧吧,眾多市民在山水間消解暑熱、愜意納涼。走進連雲港漁灣,飛瀑如銀練垂落,砸在青石上濺起漫天水霧,陽光穿霧而過時,偶爾還會折射出七彩虹光。蜿蜒溪澗裡,澄澈泉水漫過腳踝,孩童們光著腳丫踩水追逐。曾經的連雲港漁灣是當地一處亂石山,植被稀少山石裸露,道路難走。近年來,當地保護生態基底,做足「水文章」,一方面保留了青苔覆石、古木參天的山林資源,另一方面依山勢打造了親水平臺、安全步道等設施,讓周邊居民近山更親山。江西樂安千年古樹伴烏江江西撫州樂安縣流坑鎮的古樟林,有「中國第一古樟林」之稱,1萬多株古樟猶如一條翠綠的飄帶鑲嵌在烏江兩岸,綿延十裡、蔚為壯觀。走進樂安古樟林,參天大樹身姿挺拔,陽光透過枝葉光影交錯,構成一幅天然畫卷。在林間遊覽,聽鳥鳴聲,聞樟樹香,深深吸上一口,樟樹清新的氣息瞬間沁入心肺,讓人感到無比舒暢。1200歲高齡的「三仙樟」是林中最負盛名的 「老壽星」,三大主枝在高空交織成穹頂,光影穿透枝葉,整個樟林宛若仙境。流坑千年古樟林有古樟1萬多株,其中500年樹齡以上的就有3000多株,1000年以上的有1000多株。近年來,當地林業部門將十裡古樟林全部列入國家生態公益林進行保護,對500年以上樹齡的古樟進行掛牌保護,規劃設定了古樟群落保護區,同時,充分利用古樟林的生態優勢,大力發展生態旅遊。樂安縣流坑鎮黨委委員 謝濤:對烏江兩岸1100畝的古樟林,實施生態修復。村民也自發守護了「綠色活化石」,未來將融合研學、生態旅遊,讓千年古樟在傳承中永續發展。山西平順碧水山間繞 峽谷綠意濃位於山西省長治市平順縣境內的太行山現在草木蔥蘢,生機勃發。峽谷間,碧水潺潺,美不勝收。從空中俯瞰,太行山高崖聳立,層林疊翠,萬木爭榮。太行山地區發育有多條河流水系,千百萬年流水作用使得太行山上形成了獨特的峽谷景觀。暑期,不少遊客選擇乘船遊覽,感受峽谷縱深,壁立千仞。太行山間碧水繞,遊客如遊畫中。
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