世界人形機器人運動會將於8月14日開幕,作為重要項目之一的足球賽預選賽已先一步開賽。來自國內高校的參賽隊GeoHBots在比賽中早早陷入了以少打多的局面。團隊成員向北京商報記者解釋稱,他們的機器人在比賽中吃到紅牌被罰出場,原因是算法不會識別對方的機器人而導致的對抗,被裁判視作背後惡意衝撞,「它只會看球、場地」。 據悉,參加3v3比賽的團隊每支有四個機器人可供使用,三名首發一名替補,少一人的局面無疑讓GeoHBots團隊非常被動。 在綠茵場上跌跌撞撞的金屬身影,實則是一場關乎產業未來的技術練兵——笨拙的動作調試、程序算法的優化、失敗案例的積累,都是人形機器人從實驗室走向商業化場景這一進化路徑上這樣那樣的微調。 技術的綜合考試 機器人足球賽從不是為了復刻人類球賽的精彩,而是給技術能力搭了個實戰考場。 加速進化機器人公司售後技術支持負責人呂明向北京商報記者拆解了這場考試的核心考點:「機器人的運控,就是運動能力、步態這些,下肢能走多快、用什麼樣的步態、有什麼樣的腳法,都是機器人能踢球的基礎;上半身則是感知,主要是視覺,能不能看得準,看得準才能踢得準;最後是決策,就是在什麼情況下用什麼樣的動作,怎麼樣去做接下來要做的動作。」 賽場邊各支隊伍的備賽細節,透出相似的技術打磨縮影:來自馬來西亞的Team Robotedge團隊向北京商報記者介紹,比賽開始前他們要反覆通過電腦調整機器人的靈敏度、運控參數,還要讓機器人持續識別、捕捉比賽用球——這是在針對性訓練運控與感知能力。GeoHBots也向記者透露,他們需要在賽前把自己的代碼、程序刷進去,其中包含視覺、動作、策略等細節,都是為實戰而做的準備。 在現場,你時常能看到一個人類隊員舉著一臺電腦跟著一臺人形機器人,二者通過一根長長的、有點像牽引繩的數據線相連,這正是他們在調試準備——機器人將數據畫面等傳到電腦,人類基於這些數據進行調優。當然,在比賽的時候,這些機器人都需要放開繩子,自主發揮。但考試並不一帆風順,呂明向北京商報記者進一步分析稱,如果機器人的視覺不行,那就看不清、定位不好、踢不準;如果決策不行,該用什麼動作卻做了錯誤判斷。這幾個因素一疊加,強隊跟弱隊的區別就很大了——有的機器人因視覺盲區對著空場地狂奔,有的因決策失誤放棄防守猛衝前場,最終被踢成大比分的慘敗。 但這些考砸了的時刻並非毫無價值——就像企業技術迭代的「錯題本」,每一次失誤都在為算法優化提供精準坐標。 為應用試金 或許有人疑惑,興師動眾讓這麼多人和機器人在賽場折騰,意義何在?答案藏在那些並不非常外顯的技術細節裡。 呂明指著一位在場上做著橫移動作的機器人向北京商報記者解釋:「你看他有那種橫移的,像螃蟹步,這就算是盤帶了。」這種賽場練就的移動步伐,未來可能就是家庭中服務機器人在客廳繞開茶几的靈活身法。 呂明還提到,這些機器人很多是一天要踢四場比賽,在劇烈、頻繁的碰撞下依然能正常運作,摔倒也能自己站起來——這種穩定、耐用,可自我調整的硬體性能,正是工業協作、家庭陪護等場景的核心需求。 前述機器人那種「只認球不認人」的識別局限,也可通過更複雜的算法解決,把環境感知數據練好,未來就能分清水杯、遙控器和毛巾,避免服務場景中的烏龍。 參賽生態還藏著產業進階的新生力量。Geo-HBots團隊向北京商報記者透露,他們賽前僅用不到兩個月準備,依託的正是廠商提供的開源基礎平臺;呂明也向記者表示,現在其實還很難談比賽質量,更多是讓大家上場激發熱情。人形機器人在國內剛起步,加速進化公司的機器人在交付參賽團隊時就自帶一套開源Demo算法供參賽者調試。「要讓學生通過比賽走完流程,對機器人有理解,再有興趣去研究,畢竟做運控、做感知、做策略,理論和實踐是很不一樣的。」 每次有進球發生,現場參賽隊成員總會爆發出不亞於自己踢比賽進球時的歡呼,看得出他們確實很高興,像是以一種主教練的身份——這種包容性強的參與生態,正在培育未來的開發者群體。 慢功夫裡的大未來 比賽當中,有些進攻輪次非常簡單粗暴——某隊的機器人在中場附近大力射門,然後球就徑直跨過半場,滾進對方球門。 但人形機器人產業的進化,不可能是一蹴而就的爆發,需要在包括賽場在內的試錯中沉澱慢功夫。 呂明向北京商報記者強調比賽數據的核心價值:「我們會持續做相關的解決方案,掌握的數據越來越多,機器人模型的學習能力、判斷能力也會變強。最終還是要推動人形機器人領域發展,比賽只是其中一種形式,也是為了驗證我們的硬體、軟體、算法能力,讓它以後能服務更多其他場景。」 這些在綠茵場上積累的硬控穩定性、感知精準度、決策合理性,正在編織一張技術網絡:硬體耐用性達標了,機器人才能走進真實場景;算法識別準了,才能理解人類需求;多模塊協同順了,商業化落地才有底氣。 或許十年後,當家庭機器人熟練地幫你遞水、工廠機器人精準搬運零件時,它們的運動神經和大腦邏輯,最早正是在這場笨拙的足球賽裡,被一群學生和工程師一點點打磨出來的。 眼前跌跌撞撞的機械身影,正在用成功或失敗的動作,攢下人形機器人產業的未來底氣。 北京商報記者 陶鳳 實習記者 王天逸
多地探索「美食+文旅體」 特色餐飲,不只滿足舌尖(大數據觀察·暑期消費) 7月30日召開的中共中央政治局會議強調:「深入實施提振消費專項行動,在擴大商品消費的同時,培育服務消費新的增長點。」 民以食為天,餐飲消費是服務消費的重要方面。暑期,面對需求個性化、多元化的趨勢,多地著力提升餐飲服務品質,探索「美食+文旅體」,加強業態融合、場景創新,為暑期消費增添動能。 河南洛陽 美食+街區 品出文化味 暑期,河南洛陽市十字街夜市熙熙攘攘。青石板路、傳統門楣古風古韻,一串串大紅燈籠高高掛起,小吃攤的吆喝聲此起彼伏。 「麵筋卷餅、炒涼粉、漿麵條……各種小吃都想嘗嘗。」來自廣東中山市的遊客宋歌身著漢服,準備拍一張與美食同框的紀念照。 十字街位於洛陽市老城區西大街、東大街、南大街和興華街的交會處,熱鬧繁華,是洛陽市的重要商業區之一,吸引大量遊客前來逛街購物。在這裡,歷史韻味與美食香味交織在一起,200多種特色小吃帶動日均客流量達1萬多人次,節假日則超過3萬人次。 「這裡文化氣息很濃,吃起美食來都覺得更有滋味。吃了一路,我最喜歡洛陽水席。」宋歌說。非遺美食洛陽水席,相傳始於唐朝,是一種擁有24道菜餚的特色宴席,熱菜均有湯汁,吃完一道再上一道,如流水一般不斷更新。其中的牡丹燕菜,將蘿蔔切絲擺盤,宛若盛開的牡丹花,兼具顏值與美味。 「洛陽人愛喝湯,很多人習慣早上喝牛肉湯,晚上喝不翻湯。」十字街夜市總經理郭銳說,還有羊肉湯、豆腐湯、小碗湯等都值得一試。 「在十字街周邊有很多湯館。一定要嘗嘗洛陽傳統名吃不翻湯,配上不翻餅,酸辣爽口。」在劉記不翻湯門店,經營者劉峰正忙著招呼食客。 吃得開心,更要吃得放心。十字街夜市持續進行改造升級,所有攤位統一定製可密閉移動廚房車,配備水池、冰箱、紫外線燈、油煙淨化設備、消防器材等。今年年初,街區攤位告別煤氣,全部用電。此外,街區定期更換燈柱、花箱等設施,為消費者打造美觀、舒適、安全的餐飲消費環境。 四川綿陽 美食+田園 感受農家樂 四川綿陽市青松村桂家灣鄉村印象農旅基地內,菜園綠意盎然。茄子油亮、辣椒鮮嫩、黃瓜翠綠,各種應季蔬菜令人目不暇接。 綿陽人張華,每當想吃農家菜的時候,就和家人往這山裡趕。在菜園,她一手拎籃子,一手摘茄子,「在菜單上瞧見燒椒茄子這道菜,就過來現摘,肯定吃著新鮮!」 前幾次來,張華也都在吃飯前體驗了採摘。「當季蔬菜,菜園裡差不多都有。要想吃土雞,還可以上山捉。」正說著,張華又走到辣椒前,撥開葉子挑選。 翻開農旅基地的餐廳菜單,辣椒炒蛋、手撕椒麻雞、水煮魚片等農家菜映入眼帘。「食材基本上都來自菜園。」基地負責人桂小華說,「我們在山上有個雞場,養了180隻雞,還有39畝魚塘,能讓遊客自己釣魚,就地嘗鮮。」 桂小華在村裡流轉了660畝地,打造了這個農旅基地。「挖魚塘、養土雞、種蔬菜,一方面是做農業、做餐飲,另一方面也想讓大伙兒體驗農家生活,這就跟文化旅遊結合上了。」桂小華介紹,「美食+田園」的模式很受歡迎,去年農旅基地接待遊客20萬人次,營業額約800萬元。 為了豐富客人體驗,基地還開設了烘焙、扎染等項目。烘焙坊裡,香味瀰漫,製作工具依次擺開。張華的女兒樂樂和其他小朋友在老師的指導下揉麵團、加餡料。隨著烤箱「叮」的一聲響起,熱乎乎的蘋果麵包出爐,小朋友們品嘗起了自己的勞動成果。 「帶孩子採摘、烘焙,讓她親近自然、動手幹活,這比去一般的餐廳吃飯更有意思,更有價值。」張華說。 近年來,綿陽市整合用好農文旅資源,積極發展田園採摘、休閒農業等業態,著力創新旅遊、餐飲消費場景;同時,通過打造特色美食街區、推出綿陽必吃榜單等舉措,使餐飲服務的規模和品質得到提升。今年上半年,綿陽市實現餐飲收入156.2億元,同比增長6.2%。 山東青島 美食+賽事 帶動消費熱 山東青島西海岸新區金沙灘啤酒城內,青島時尚體育節火熱進行。 哨聲響起,一場三人籃球賽畫上句號。汗水未乾的運動員高彥和隊友們走向附近的一家餐館。不多時,冒著熱氣的烤串、泛著油光的海鮮被端上桌,慶功宴正式開場。飯後,服務員遞過帳單:「您是參賽運動員,可以憑參賽證件享受八八折優惠。」高彥和夥伴們很是驚喜。 「今年青島時尚體育節,8000名運動員報名,創下新高。」青島黃髮商業管理有限公司總經理孫超群說,「青島時尚體育節跟青島國際啤酒節兩大IP強強聯合,促進了西海岸新區資源整合與產業融合,也拉動了餐飲、住宿等方面的消費。」 在金沙灘,西海岸新區首屆沙灘排球邀請賽同期舉辦。300餘名運動員在沙灘上展開力量與技巧的競技,比拼激烈,喝彩不斷。 近年來,西海岸新區將青島時尚體育節、半程馬拉松等賽事IP轉化為發展動能,打造「美食+賽事」等多元業態,持續釋放體育賽事的溢出效應。新區不僅聯動餐館為運動員提供用餐折扣,更在賽事舉辦期間協調商務、農業等部門和相關鎮街,組織開展寶山藍莓、海青茶等特色產品展銷活動,讓市民遊客將美味帶回家。 「賽事火了,藍莓也『出圈』了!」青島市黃島區寶山鎮宣教文衛中心負責人孫繼勝介紹,賽事熱帶來大量遊客,讓寶山藍莓成了「網紅伴手禮」,摘藍莓、吃農家宴也成了市民遊客觀賽之餘的新選擇,「今年以來,遊客挺多的,消費也很積極,果農的錢袋子更鼓了。」 這個暑期,西海岸新區還推出多條旅遊線路,串聯起濱海風光、網紅地標與賽事場館,吸引觀賽者踏浪聽海、品嘗美食,讓賽事之旅升華為一場沉浸式體驗。今年以來,西海岸新區已舉辦各類體育賽事62項,吸引24萬人次參與,拉動餐飲等消費約2億元。 本報記者 朱佩嫻 遊 儀 李 蕊 《人民日報》(2025年08月08日 第 07 版)
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