一邊是「非人形」機器人焊接、碼垛、洗盤子,一邊是人形機器人做咖啡、打爆米花、送東西……在2025世界機器人大會(WRC)現場,不少傳統工業機器人公司開始在展位上亮相其最新研發的人形機器人。北京商報記者探訪發現,在越來越多工業機器人走向人形機器人背後,具身智慧機器人已從技術探索階段邁入規模化價值創造新階段,不同於以往講求精度的「剛性約束」,它們開始擁抱更多的不確定性,同時,比追求「人形」更重要的是,誰的機器人能更快上崗,以及推動「人形機器人+行業」生態構建。 從工業走向人形是進化 8月8日,在2025世界機器人大會開幕當天,作為港股「協作機器人第一股」的越疆科技也正式發布了旗下具身智能人形機器人DOBOT AtomⅡ,並借「機械臂+人形+多足」具身智慧機器人平臺宣布「具身智慧機器人已從技術探索階段邁入規模化價值創造新階段」。 在越疆科技的展位上,給現場觀眾接打爆米花的正是DOBOT AtomⅡ。越疆科技工作人員向北京商報記者介紹稱,這是一款能達到毫米級精度的機器人,同時還具備雙腦協同決策功能,除了能夠在狹窄的操作臺之間靈活轉身,平穩精準地將爆米花倒入盒中遞給觀眾,還能快速回應觀眾揮手、比心、鼓掌等互動需求。 同樣,在傳統工業機器人領域深耕的新松機器人,也在具身智能上加速跑起來。此次大會上,公司不僅展出了新松智能類人雙臂平臺、「松羿」輪式人形機器人、「松行」雙足人形機器人和睿可RICO輪式人形機器人,還與阿依瓦公司共同召開了「具身智能技術聯合發布會」。 在新松公司品牌與文化管理中心總經理哈恩晶看來,公司做人形機器人是傳統工業機器人發展過程中自然而然的過渡。「人形機器人是國家重點布局的未來產業,為我們指引了技術升級和市場發展的新方向,同時,作為傳統工業機器人公司,我們也有技術儲備和經驗積累。更重要的是,目前客戶提的需求越來越高,例如要實現小批量多品種生產,人形機器人的柔性生產方式會更加適配。」 越疆科技首席科學家郎需林表示,公司從2023年起正式啟動人形機器人研發,但實際更早就在做底層準備,從控制器、驅動器到關節模組的自研能力。之所以進場做人形機器人,是因為公司看到了AI模型湧現帶來的控制、認知、交互能力突破,讓「人形」不再是外形模仿,而是「人類行為的具身再現」。 「從工業走向人形,不是換賽道,而是向更高階複雜系統進化。越疆進入人形機器人領域的核心考量是『從任務工具到智能體』的趨勢判斷。工業機器人擅長精準重複,人形機器人則要解決感知、認知、泛化等更高維度的問題。」郎需林說。 人形機器人是平臺級生態系統 據《人形機器人產業發展研究報告(2024年)》預計,2045年後,我國在用人形機器人超過1億臺,進入各行業領域,整機市場規模可達約10萬億元級別。目前,我國人形機器人主流產品也正加快從「舞臺上動起來」向「工廠裡用起來」轉變。 「先上崗,再進家,是機器人普及的現實路徑。」越疆科技市場總監謝凱旋認為,人形機器人率先落地的,將是低速、高頻、剛需的商業場景,例如藥房搬運、零售導引、園區巡檢等,這些場景任務明確、環境可控,適合技術早期階段部署。 謝凱旋表示,作為「從製造現場走出來」的具身智能公司,越疆科技不搞「概念炫技」、不比誰做得像人,而比誰的機器人能更快走上「崗位」。 另外,新松機器人方面,哈恩晶指出,從新松機器人的發展歷程來看,新松複合機器人已在半導體、3C電子、科研教育、汽車工業、新能源、醫藥等各行各業積累了成熟的規模化應用經驗,這也為後續新松具身智能人形機器人系列產品的技術研發和場景應用提供了強大的技術儲備和深厚的經驗積累。此外,除具身智慧機器人全矩陣產品外,新松還將具身智能技術與各類工業裝備、生產線及數位化車間相結合,為產業高端化、智能化升級提供更先進的解決方案。 「工業機器人講『剛性約束』,而人形機器人強調『靈活泛化』。過去強調精度,現在更要擁抱不確定性。」郎需林表示,「這要求我們在算法架構、感知模型和運動規劃上全面升級。我們不是為了『人形』而人形,而是相信具身智能終將是人與機器協作的高級形式。人形機器人不會是一個產品,而是一個平臺級生態系統。我們希望不只是推出機器人,更推動『人形機器人+行業』生態的構建。」 郎需林進一步展望旗下具身智慧機器人走進千家萬戶的未來形態,「在不久的將來,我們的人形機器人在車間與工人並肩作業,六足機器狗在災區替人類穿越險境,機械臂在家庭為老人遞上一杯溫水等等。」 此次大會上,ABB機器人中國研究中心負責人張佳帆在進行主題演講時表示,自主多功能機器人時代——一個真正實現多功能性和自主性的新時代即將到來,機器人將能夠在無需人工幹預的情況下實時、毫不費力地在不同任務之間無縫切換。 北京商報記者 盧揚 程靚
吸管,是很多人的「喝水搭子」,他們認為用吸管能喝更多的水。但從健康角度來說,並不建議大家長期使用吸管。 吸管真的能讓人 「多喝水」嗎? 相較於使用水杯,使用吸管能讓「喝水」這個動作時更具有連續性,讓人在不知不覺中喝完一大杯水,因而產生用吸管能夠喝更多水的錯覺。 對於時常感覺口渴的人而言,相較於敞開式的大口喝水,使用吸管進行小口吞咽,確實能夠在一定程度上改善口乾。這是因為口乾是來自於味覺末端神經的感覺,人們小口慢慢喝水時,會讓口腔感覺更加滋潤,故而能起到解渴的作用。劇烈運動後小口喝水比大口灌水更加解渴,也是同樣的道理。不過,這主要與我們喝水的快慢節奏有關,與吸管沒有直接關聯。 長期用吸管喝水 可能會對健康造成哪些影響 滋生大量細菌 由於吸管的內部難以清洗,多次使用極易導致吸管內壁滋生大量細菌。部分價格低廉的吸管杯,材料劣質,長期使用極易對人體產生危害。 易引發脹氣 用吸管喝水,容易將空氣吸入消化道,繼而引發脹氣等消化不良症狀。 吸收過量的糖分 如果喝的是帶糖飲料,吸管喝水的連續性容易使人喝下更多飲料,一定程度上會喝下過多的糖分。 加深唇紋 吸管喝水往往會牽動更多的面部肌肉和唇部肌肉,容易加深唇邊和面部紋路。 除了對個人健康的影響,由於大多數吸管都是由塑料製成的,而塑料是一種難以降解的材料,大量廢棄的塑料吸管會對環境造成嚴重影響。特別是在海洋中,會對海洋生態系統產生破壞性影響。 建議這幾類人避免用吸管喝水 65歲以上的老年人、慢阻肺病患者 用吸管喝水對於正常人而言沒有問題,但對於有吞咽困難的人來說,極易引發咳嗆。一般來說,65歲以上的老年人易發生吞咽困難。由於老年人的神經反射活動下降,導致吞咽肌群不協調,在進食水時,極易嗆入呼吸道。如果使用吸管喝水,常常會因進水速度難以控制,致使咳嗆。尤其對於慢阻肺病患者而言,肺功能的下降會導致其肌肉力量變差,影響吞咽肌肉的收縮力量和肌肉的協調能力,使得食物不能通過食道進入胃裡,而是跑到了氣管裡,出現吞咽障礙的機率較大。 正處於換牙年齡的兒童 長期使用吸管喝水,有可能導致嘴凸。這是因為在使用吸管喝水時,會改變口腔和面部肌肉的運動模式,讓牙齒產生向外的力,容易造成牙齒前移。對於6~14歲正處於換牙年齡的兒童來說,長期使用吸管喝水,可能會影響口腔和面部肌肉的正常發育。 還需注意的是,不要用吸管喝熱水。當我們用杯子直接喝熱水的時候,如果水溫過高,可能會在喝下少量水後本能地吸氣,這樣做可以迅速降低水的溫度。然而,使用吸管喝熱水,不僅難以控制水流,而且會將熱水集中在一個較小的區域,導致感覺更加燙,稍不注意,還有可能燙傷喉嚨。 (「健康北京」微信公眾號)
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