災後危房變優居，內蒙古愛心接力援青海
2025-11-26 11:18 2,361次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
舟山8月9日電 (劉子琳)「這樣的英雄行為值得讓全世界看到。」8月8日，英軍戰俘後代丹尼斯·維尼(Denise Elizabeth Wynne)在觀看完電影《東極島》後說。 當天，電影《東極島》「跟著電影去旅行·讓全世界知道普陀」主題活動在「裡斯本丸」沉船事件的發生地浙江舟山舉行。該事件中的英軍戰俘後代，以及當年參與營救行動的東極漁民後人來到現場共同觀影並展開交流。 活動現場。姚凱樂 攝 該電影取材自二戰時期發生在舟山東極的一段真實歷史。1942年，日軍徵用「裡斯本丸」號船押運1816名英軍戰俘從香港前往日本，途經舟山附近海域時被美軍潛艇魚雷擊中。舟山漁民奮勇營救，成功救起384名英軍戰俘，並將三人藏在小孩洞中，躲過日軍搜索。 「通過電影，我感受到了中英兩國人民深厚的情誼。」救援漁民後代李輝在觀影后表示。許多觀眾在觀影過程中熱淚盈眶，有人為漁民不懼生死、逆風而行的義舉所動容，也有人被影片所傳遞的「中國人字典裡沒有見死不救」的精神深深打動。「『海上有難，必救』，電影將東極漁民一直以來的傳統展現了出來。」救援漁民後代吳布偉說。 活動當天，電影導演管虎、費振翔，出品人及總製片人梁靜，演員朱一龍、吳磊、倪妮現身現場，與觀眾分享拍攝過程中的心路歷程。 「東極漁民的英雄行為值得被銘記，也值得被世界知道。」導演管虎表示，自己正是被這份「事了拂衣去，深藏功與名」的俠義所打動，決心拍攝這部作品。 據介紹，影片將於8月在澳大利亞、紐西蘭、馬來西亞、英國、美國、加拿大，以及中國香港和澳門等地陸續上映。 「長期以來，東方戰場在全球歷史敘事中往往被忽略，但中國人民曾以十四年抗戰，牽制了日軍大量兵力。」導演費振翔說，「這部電影走出國門，是希望向世界發出聲音：每一位中國人都是英雄，大義不應被遺忘，歷史終將被記住。」(完)
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