美媒：關稅致食品成本飆升 美國多家餐廳陷經營困境
2025-12-06 05:10 3,293次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
8月13日，新建重慶至萬州高速鐵路新橋雙線特大橋64米節段拼裝梁最後一塊節段精準拼接合龍，標誌全橋22孔64米預製節段拼裝梁全部完成，該橋順利合龍為全線按期通車奠定了堅實的基礎。 新橋雙線特大橋位於涪陵區江北街道花朝門，全長1848米，由中鐵二院設計、中國鐵建大橋局承建。該橋穿越溝谷地帶，最大墩高達100米，共設22孔64米節段拼裝簡支梁，每孔梁由17個節段膠接拼裝而成。 據介紹，該結構形式將64米簡支梁分解為17段長度約4米的節段，長短線結合法工廠化預製，採用專用架橋機現場拼接成型，對比傳統的懸臂澆築、支架現澆等方法，工藝更簡單、也更加安全可靠。64米預製節段拼裝梁，對比32米簡支梁跨度增加一倍，對於溝谷地帶高墩橋梁降低施工難度、保證工程質量、降低工程造價、加快施工進度具有重要意義，是一種新穎的結構形式，具有積極借鑑推廣價值。 渝萬高鐵是我國「八縱八橫」高鐵網包(銀)海、京昆通道的組成部分。線路起自重慶東站，途經重慶市南岸區、巴南區、涪陵區、豐都縣、忠縣至萬州區，接入萬州北站。正線全長251公裡，設計時速350公裡。項目建成通車後，將促進渝東北三峽庫區城鎮群和主城都市區便捷聯繫，極大便利沿線人民群眾出行，促進沿線經濟社會發展，對更好服務成渝地區雙城經濟圈建設重大戰略實施，助推「一帶一路」與長江經濟帶的聯動發展，具有十分重要的意義。 (總臺記者 李洪淼 張波俊)
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