成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
近日,「滬滇千裡行 絲路繪新景」上海—磨憨紡織產業沿邊轉移交流活動在雲南省磨憨—磨丁經濟合作區落幕。活動由普陀區合作交流辦聯合主辦。據悉,交流活動旨在深度融合上海在人才、資金、技術領域的顯著優勢與雲南沿邊區位、產業基礎及多重政策紅利,共同構建跨區域產業鏈供應鏈協同體系,打造新時代東西部協作示範標杆,攜手共建面向未來的絲綢之路戰略樞紐。在專題考察環節,來自上海30餘家企業代表深入合作區的重點產業園區、企業項目現場,實地了解當地產業發展現狀、基礎設施建設及營商環境等情況。其中上海關谷實業、上海勳乙商貿、定製時代等6家普陀區企業赴現場參加,行業包括紡織服裝、服裝定製、農產品銷售等符合磨憨—磨丁合作區發展導向的產業。與會嘉賓實地考察了磨憨公路口岸綜合提升改造項目、查驗貨場、國門會客廳發展規劃及磨憨數字產業園,並在一線調研了進出口貿易實況。在轉移交流暨磨憨招商引資推介會上,合作區進行了詳細的產業推介與政策解讀。東華大學圍繞紡織服裝設計與手工藝創新發表主旨演講,上海社科院就產業轉移與區域經濟發展分享了深度見解。普陀區援滇幹部宋詩揚介紹,此次活動通過實地考察、深度推介與專業研討,為滬滇兩地紡織產業搭建了精準對接的高效平臺,依託上海強大的產業資源與雲南得天獨厚的沿邊開放條件,雙方在紡織產業鏈協同布局、技術升級與市場拓展方面擁有廣闊的合作空間。
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