神舟二十號乘組將於近日擇機實施第三次出艙活動
2025-10-24 08:42 3,435次浏览文/陳昊星 在賽場上切磋武藝、踢足球、跑馬拉松；在景區裡進行舞獅表演、為遊客端茶倒水、打卡拍照；在工廠車間搬運物料、協同作業……一批批基於具身智能打造的機器人，正加速融入人們的生活。 自年初首次被寫入政府工作報告以來，具身智能便在政策加持和資本追捧下全面躍升為新興風口。這個新興領域，到底發展到哪兒了？ 各地支持具身智能不遺餘力 從政策布局到資源加持，各地對具身智能的支持不遺餘力。 目前，北京、上海已分別成立國家地方共建具身智慧機器人創新中心、國家地方共建人形機器人創新中心。浙江、安徽、湖北、廣東、四川等地均成立省級機器人創新中心，集聚區域產業優勢力量，推動技術共享與聯合攻關。 上海專門出臺了《上海市具身智能產業發展實施方案》，為這一產業量身定製扶持政策。根據方案，上海計劃到2027年，實現具身模型、具身語料等方面核心算法與技術突破不少於20項；建設不少於4個具身智能高質量孵化器，實現百家行業骨幹企業集聚、百大創新應用場景落地與百件國際領先產品推廣，具身智能核心產業規模突破500億元。 江蘇省崑山市也在近日發布《崑山市推動具身智能產業創新發展的行動方案(2025-2027年)》，提出圍繞AI伺服器、智慧機器人、智能網聯汽車、低空飛行器四項前沿領域，開展「十個一批產業行動」，打造新千億級產業集群。 多地加快布局具身智能的同時，業界亦動作頻頻。 京東在7月21日一天內連投三家人形機器人企業，宇樹科技以120億元的估值啟動IPO輔導，智元機器人透露於近日獲得正大集團旗下正大機器人的戰略投資……人形機器人作為該領域最具代表性的實體，一段時間以來，行業融資及上市步伐加快。 企查查數據顯示，截至7月下旬，國內人形機器人相關現存企業達834家，主要分布在華東地區、華南地區。從註冊資本分布來看，超5成相關現存企業註冊資本在千萬級別及以上。從註冊量角度來看，2024年註冊量同比增長103.92%至104家，截至目前今年已註冊123家，其中上半年註冊量達105家，同比增長183.78%。 產業快速起步仍待突破 越來越多資金與資源正向具身智能聚集，產業發展目前處於何種階段？ 大連理工大學力學與航空航天學院教授解兆謙接受國是直通車採訪時表示，目前，我國具身智能產業整體仍處於起步階段，距離真正成熟和廣泛應用尚有較大差距。 他直言，在複雜多變的家庭環境，或災害救援等高度混亂的場景中，機器人往往難以全面、準確地感知周圍環境，從而及時調整策略並找到最佳行動路徑。要實現具身智能的全面普及，仍需攻克諸多技術難題，前路任重而道遠。 在解兆謙看來，未來具身智能產業亟須在感知系統、運動控制、人機互動、算法算力及軟硬體集成等方面實現突破。 解兆謙分析稱，感知系統方面，現有傳感器精度遠低於人類皮膚，難以高效感知溫度、壓力、剪切力及滑移等多模態信息。運動控制存在模式單一，難以適應多樣且強耦合的交互場景。人機互動方面，隨著媒介擴展至動作、身體狀態及環境物品，機器人處理複雜信號的能力面臨重大挑戰。同時，多模態觸覺反饋設備的開發仍是關鍵技術瓶頸。 上海社科院研究員、南通大學長三角現代化研究院院長何建華接受國是直通車採訪時亦表示，目前，具身智能發展介於傳統機器人與人形機器人之間，尚處過渡階段。但自年初被寫入政府工作報告以來，國內具身智能領域已進入快速發展期，在實體場景、工業網際網路等方面的落地應用日益增多。 專家：行業監管須跟上技術迭代 日前召開的2025世界機器人大會上，發布了2025具身智慧機器人十大發展趨勢，包括具身感認知協同、多層次端到端決策、智能控制、生成式AI設計、軟硬體一致性、大工廠仿真系統、高質量數據集、人機協同、跨學科開源社區以及安全與倫理建設等。 何建華指出，具身智能產業目前在長三角地區已具備一定先發優勢，尤其上海在政策和園區布局方面起步較早，國家政策出臺之前就已謀劃相關規劃。此外，該地區產業基礎雄厚，製造業體系完備，數據積累豐富，技術與人才資源高度集聚，依託上海、杭州、南通等地的科研實力和產業鏈配套，已形成較完善的創新生態。 據解兆謙觀察，部分地區發展具身智能產業存在一定的跟風和應用複雜等問題，容易脫離本地產業基礎，導致低效投入和資源浪費，尤其是缺乏核心技術人才。此外，一些企業為吸引關注，過度強調產品展示和外觀設計，忽視安全和人機互動體驗。所以，行業標準和監管體系要進一步跟上技術快速迭代。 2024年10月，國家地方共建人形機器人創新中心發布了《人形機器人分類分級應用指南》。解兆謙認為，該非強制性標準側重功能分類，缺乏對關鍵安全性能(如動態環境下感知誤判率)和倫理風險(如自主決策權限、隱私保護)的強制約束。將強制性安全標準與交互能力評估納入監管，引導企業聚焦技術核心，才是下一步亟待完善的發展方向。 何建華則提醒，具身智能產業還可能面臨同質化競爭的風險。地方政府後續在推動產業發展的過程中，應善於發現問題，針對性地制定和完善相關標準。鑑於新興技術領域技術細節複雜，政府部門在專業認知上可能不及科研人員，因此需要充分依託專家力量，強化引導和把關，確保產業健康有序發展。
1500餘件展品亮相2025世界機器人大會，100餘款新品首發首秀 機器人又學了哪些新本領(經濟聚焦) 200多家國內外機器人企業參會，1500餘件展品亮相，100餘款新品首發首秀……8月8日至12日，以「讓機器人更智慧，讓具身體更智能」為主題的2025世界機器人大會在北京舉辦。 在大會現場，觀摩大載重工業機器人、仿生蜜蜂等尖端成果；見證人形機器人嫻熟疊衣、分揀、搬運；探尋核心零部件集群，揭示機器人「底層密碼」……這是一場專業性與大眾性相結合的機器人科技盛宴，也是觀察我國和全球機器人前沿技術和產業發展的重要窗口。 隨著信息化、工業化不斷融合，以機器人科技為代表的智能產業蓬勃興起，前景廣闊、潛力巨大，正以前所未有的廣度和深度融入生產生活。 ——編 者 產品譜系豐富 2024年，我國機器人專利申請量佔全球總量的2/3 「開工！」在北京人形機器人創新中心展區，通用具身智能平臺「慧思開物」下調度令，電力檢修、流水線分揀、零件質檢、物品封裝4個任務同時開啟，機器人們協同配合完成多場景任務。 「我們打破了傳統工業自動化『一機一崗、固定工序』的壁壘，演繹了從單體智能向群體智能的應用演進。」北京人形機器人創新中心首席技術官唐劍說。在大會上，北京人形機器人創新中心還陸續發布具身多模態大模型、人形機器人全自主導航系統等創新技術，為具身智能規模化應用提供技術支持。 機器人是各種現代技術的綜合集成，融合了人工智慧、新材料、生物仿生等新科技，是衡量科技創新和高端製造水平的重要標誌之一。當前，我國正加快高端整機、關鍵零部件和工藝軟體創新，機器人大模型、智能協同控制、人機互動、多模態感知等核心技術不斷突破。數據顯示，2024年，我國機器人專利申請量佔全球機器人專利申請總量的2/3。 連續施展側踢、勾拳、組合拳等動作，被擊倒後會迅速爬起繼續戰鬥……在宇樹科技展區，一場機器人格鬥賽正在進行。「參賽選手是我們最新升級的G1格鬥款人形機器人，擁有先進的動態平衡算法，在外部衝擊下實時調動各個關節電機，站得更穩、起身更快。」宇樹科技市場部經理廉瑩瑩說。 近年來，從步履蹣跚到穩步走路，再到快速奔跑，還能連續後空翻和打格鬥比賽，人形機器人飛速成長。「隨著AI控制算法不斷優化，國產人形機器人可實現毫秒級動作響應，穩定性、靈活性、連貫性持續提升，運動能力顯著增強。」中國電子學會理事長徐曉蘭表示。 在展會現場，因時科技高自由度仿人五指靈巧手首次亮相，傲意科技智能仿生手可以做到27種手勢1秒響應……靈巧手、減速器、控制器、伺服電機以及一體化關節等核心零部件，對於推動人形機器人迭代升級至關重要。如今，我國機器人核心零部件已形成豐富的自有產品譜系。 產業發展迅速 上半年，我國機器人產業營業收入同比增長27.8% 工業和信息化部副部長辛國斌介紹，自2015年首屆世界機器人大會舉辦以來，全球機器人產業實現飛躍式發展，智能水平加速提升、應用邊界加速拓展、創新要素加速匯聚。我國成為全球第一大機器人生產國，機器人成為發展新質生產力和塑造新型智慧生活的重要驅動力量。 走進松延動力展區，今年4月奪得北京亦莊人形機器人半程馬拉松賽亞軍的N2機器人大秀才藝，吸引不少專業觀眾前來進行商務洽談。「上半年，松延動力已獲得超過2000臺商業化訂單。為了應對訂單增長，企業在北京增設了生產基地。」松延動力創始人姜哲源表示。 工業和信息化部數據顯示，上半年，我國機器人產業營業收入同比增長27.8%，工業機器人和服務機器人產量同比分別增長35.6%和25.5%，連續12年成為全球最大工業機器人市場，2024年工業機器人市場銷量達30.2萬套。 走進「機器人大世界2.0」區域，全球首個具身智慧機器人4S店近在眼前。 在這裡，客戶可享受定製化開發、金融及機器人租賃服務，涵蓋醫療類、工業類、陪伴類等7個大類50餘項產品。「以『機器人大世界2.0』為依託，我們與北京經開區內的星海圖等知名機器人企業以及北京人形機器人創新中心等創新平臺聯動，打造全球機器人產業生態標杆。」北京經開區機器人和智能製造產業局副局長馬寧表示。 擁有世界機器人大會永久會址，北京經開區集聚了機器人生態企業300餘家，基本形成從核心零部件、整機到應用場景的具身智能產業鏈體系。機器人整機企業充分發揮引領作用，帶動產業鏈上下遊零部件企業配套發展，形成大中小協同、上下遊聯動的良好生態。 良好的產業生態離不開政策的大力支持。數據顯示，自2019年起，北京連續出臺兩輪三年行動計劃，建設全球機器人技術創新策源地、應用示範高地和高端產業的集聚區。目前，北京市人形機器人產業規模約佔全國的1/3，今年上半年產業營收增長近40%，機器人專精特新「小巨人」企業數量居全國首位。 應用場景多元 工業機器人應用已覆蓋國民經濟71個行業大類 緩緩拿起衣服，抖直、平鋪，拎起衣角摺疊，再拎起另一側……不一會兒，千尋智能研發的機械臂就把亂成一團的衣物疊得整整齊齊。 「機器人疊衣服看似簡單，考驗的卻是柔性物長程精準操作能力，具有廣泛的應用前景。」千尋智能(杭州)科技有限公司具身智能部負責人解浚源說。 科技的生命力在於應用。走進展會，令人目不暇接的各類機器人已不再止於炫技，而是展現出面向現實世界的巨大應用潛力。 看工業場景。在優必選展臺，11臺Walker S1機器人集體上崗，精準識別、協同作業，分揀一氣呵成。據介紹，優必選今年計劃交付500臺工業人形機器人投入智能製造產業。 看科研場景。源絡科技研發的具身智慧機器人Monte 02，模擬科研人員完成取樣、轉運、檢測等操作。「我們要打造下一代自動化實驗室，把科研人員從重複勞動中解放出來。」源絡科技創始人連文昭說。 看服務場景。雲跡科技UP機器人入駐酒店，早晨可化身「送餐員」，中午切換為「清潔工」，夜間則承擔「巡邏員」角色，大幅提升設備利用率。 推動機器人從工業端走入消費端，京東在大會上發布了「智慧機器人產業加速計劃」。「我們將投入大量資源，助力100個智慧機器人品牌銷售額破10億元，推動智慧機器人走進超百萬個終端場景。」京東集團探索研究院具身智能負責人戴文軍說。 技術創新拓展應用場景，應用場景牽引技術創新。 如何解決人形機器人的電池續航痛點？優必選展示了可自主換電的人形機器人Walker S2。「基於深度思考大模型技術，這款機器人可在工廠實現3分鐘自主換電，做到全天候工作。」優必選AI大模型負責人石海林說。 「人形機器人是人工智慧與機器人深度融合的產物。」徐曉蘭表示，人形機器人在家政服務、生產製造、倉儲物流、邊防海防、教育醫療等場景發揮重要作用，拉動新消費、催生新產業、擴大新就業，推動新質生產力加快發展。 目前，工業機器人應用已覆蓋國民經濟71個行業大類、236個行業中類，我國製造業機器人密度已躍升至全球第三位。國際數據公司數據顯示，2024年，中國廠商在全球商用服務機器人市場中佔據主導地位，出貨量佔比高達84.7%。 在大會上，中國電子學會還發布《2025人形機器人十大潛力應用場景》，為人形機器人技術攻關與產業化落地提供明確路徑指引，為千行百業注入新動能。 本報記者 潘俊強 李建廣 《人民日報》(2025年08月11日 第 08 版) 連結 北京將打造具身智能實訓場 本報北京8月10日電 (記者王昊男)記者從2025世界機器人大會「產業發展」主論壇上獲悉：北京亦莊啟動具身智能社會實驗計劃，將打造全域人機協同、產研共融的實訓場。 全區域開放真實場景數據採集資源。開放亦莊新城內商超酒店、藥房醫院、物流倉庫等近千個真實場景數據採集點位，建設全球領先的具身智能真實世界PB(千萬億字節)級數據池，開源開放高價值、標準化、可交易的具身智能數據，服務全行業具身智能模型訓練和本體智能化水平提升。首批20個具身智能實訓場、近百個點位將於本月正式開放。 全鏈路賦能機器人二次開發生態。圍繞機器人創新成果共享、軟硬體集成協同、應用場景拓展、產業生態培育，北京亦莊提出建設機器人二次開發社區，為開發者團隊提供免費機器人通用本體、研發空間、算力補貼、敏捷開發等要素支撐，鼓勵創新團隊針對特定應用場景進行二次開發。 全環節布局人形機器人高水平製造。率先布局人形機器人中試量產工廠，提供技術轉化、工藝改進、型式試驗、小批量試生產等服務，強化人形機器人共性製造服務能力，探索高水平「機器人生產機器人」柔性生產模式。 全場景賦能機器人產品規模應用。北京亦莊將深化萬臺機器人創新應用計劃，今明兩年逐步釋放萬臺、近50億元具身機器人應用需求，其中超千臺為人形機器人，應用場景覆蓋高端製造、教育教學、園林水域、產業園區、商業服務、醫療康養、電力巡檢、市政管理、社區物業等領域。
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