晨觀內蒙古大興安嶺雲巔日出 雲海層次分明氣勢磅礴
2025-10-22 12:20 5,458次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
廣州8月14日電 (記者 許青青)據中山大學14日消息，中山大學天琴測距臺站13日首次探測到月球新一代雷射反射鏡NGLR-1的回波信號，並確認測距實驗成功。這是中國科學家首次探測到該月球雷射反射鏡，使中國成為繼法國、德國和美國之後實現對該合作目標進行測量的國家。 北京時間8月13日0時37分，中山大學天琴測距臺站工程師韓西達、吳先霖帶領團隊成員探測到新一代月球後向角反射器NGLR-1的雷射回波信號，初步獲得17個距離測量值，因天氣原因，實驗暫停。5時39分，團隊再次獲得NGLR-1的38個距離測量值，確認測距實驗成功。 據了解，20世紀，美國和蘇聯先後共在月球上放置了5個可供測月的雷射反射器陣列。2025年3月2日，美國「藍色幽靈」月球著陸器，將第六塊雷射反射鏡NGLR-1投放到了月球。 韓西達說：「跟上一代的角反射器不同，NGLR-1不是拼接而成，而是一個孔徑為10釐米的實心單體。可以理解為，我們要在茫茫月球探測到這個10釐米大小的物體。它的目標更小，觀測難度更大，但是精度更高，可以消除上一代雷射反射鏡因月球天平動效應造成的距離展寬，提供更高的測距精度，為月球物理學、天體物理學和宇宙學的長期研究提供支持。」(完)
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