受颱風「楊柳」影響 三條兩岸「小三通」客運航線13日停航
2025-11-09 01:08 4,456次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
廣州8月14日電 (記者 張璐)「全運炫籃球」嘉年華活動暨「同心杯」穗港澳青少年籃球賽(以下簡稱「比賽」)8月14日開賽，吸引了來自廣州、香港、澳門的48支青少年籃球隊300餘名隊員參賽。 8月14日，「全運炫籃球」嘉年華活動暨「同心杯」穗港澳青少年籃球賽舉行。 記者 陳楚紅 攝 「嘀！」隨著裁判員的一聲哨響，比賽正式拉開帷幕。傳球、防守、搶斷、投球、蓋帽……比賽雙方的分數在一次次交互進攻和防守間交替領先，籃球場上傳來陣陣歡呼。 來自香港的參賽選手譚皓俊表示：「第一次和廣州、澳門的小夥伴同場競技，既緊張又興奮。他們的技術很全面，這次比賽讓我學到了很多新技巧。」 「和港澳球隊交手感覺很不一樣，他們的打法很有特點。比賽結束後，我們還一起討論了各地不同的籃球文化，這樣的交流特別有意義。」來自廣州的參賽選手馮一騫如是說。 「這種跨地域的體育交流對孩子們的成長很有幫助。」香港代表隊教練黃偉健和澳門代表隊領隊歐陽海暉表示，隊員們都非常珍惜這次機會。通過比賽，隊員們不僅提升了球技，更收穫了友誼。 據悉，本次比賽是「激情全運會 全民齊參與」穗港澳三地青少年體育嘉年華系列活動之一。比賽創新性地將競技比賽與嘉年華活動相結合，現場設置了多個富有挑戰性的全運會賽事項目體驗及極具趣味性的花式運動項目。 十五運會和殘特奧會廣州賽區執委會志願者部副部長、廣州市少年宮黨委書記魏曉麗表示：「希望以籃球賽為契機，全面激發市民群眾迎全運、強體魄、展風採的參與熱情，營造『全民全運』的濃厚氛圍，同時深化穗港澳青少年間的交流交融，共同為體育強國建設貢獻力量。」(完)
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