雲南省新劇目展演在昆明啟幕 64個作品為歷屆最多
2025-10-29 13:40 9,546次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
紹興8月8日電 2025華語辯論世界盃小學初中組暨第四屆柯橋青少年辯論賽閉幕儀式8日在紹興市柯橋區舉行。 來自全球各地的126支辯論隊伍、近1000名優秀青少年辯手參與本次活動。在7天的時間中，選手們在柯橋的三大古鎮(安昌古鎮、柯橋古鎮、鑑湖景區·魯鎮)中，圍繞青年成長、古鎮保護等內容展開激烈辯論，為古鎮注入年輕活力與思考。 本次活動以「織夢柯橋 思辨無界」為主題，設置「活化唐詩之路，更應側重於山水詩境重現還是人文精神重構」「師爺的幕道精神是歷史經驗的沉澱還是人性博弈的法則」等辯題，經過激烈的角逐，太原加洋雙語小學獲得小學學校組冠軍，巔峰宏辭辯論俱樂部二隊和演說吧-天雷滾滾隊獲得小學自由組冠軍，思辨中學甲隊獲得初中自由組冠軍，上海市民辦平和學校獲得初中學校組冠軍。現場還頒發了演講金獎、全程最佳辯手等榮譽。 活動現場。主辦方供圖 活動中，來自北京大學和清華大學的學生為現場觀眾帶來了一場別開生面的辯論表演賽。活動還邀請最強大腦全國8強王心冉，原北京大學辯論隊隊長楊子江，知名辯手席瑞、鄧冰瑩、王璟峰、崔磊等人帶來明星表演賽，讓更多人感受辯論的魅力所在。 本屆賽事由中共紹興市柯橋區委宣傳部指導，浙江金柯橋文化旅遊集團有限公司、華語辯論世界盃組委會聯合主辦。據悉，華語辯論世界盃始創於2012年，歷經十餘年的發展，覆蓋大學、高中、初中、小學各年齡段。華語辯論世界盃小學初中組系列活動已在紹興柯橋成功舉辦四屆。(完)
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