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2025-12-03 21:35 9,657次浏览

  閱讀提示   近期,人形機器人在各大展會和活動中頻頻亮相,展現出強大創新力和蓬勃發展活力。從實驗室到千家萬戶,其商業化落地還需突破技術、成本等難題。專家認為,未來,可以通過建設大規模數據採集工廠等方式,加快部分場景的商業化落地,以更好跨越「最後一公裡」。   格鬥臺上,4臺身高約1.3米的人形機器人兩兩對抗,直拳、勾拳、側踢,連招行雲流水……在不久前舉辦的世界人工智慧大會上,一場人形機器人格鬥賽引發關注。   今年,被認為是人形機器人量產「元年」,人形機器人頻頻亮相各大展會,展現出強大創新力和蓬勃發展活力。2025世界機器人大會上,200餘家國內外機器人企業參展,人形機器人整機企業數量創下新高;2025世界人形機器人運動會開賽在即,500餘臺人形機器人將在538個比賽項目中大顯身手……   作為機器人技術的集大成者,人形機器人承載著新一輪科技革命和產業變革的厚望。迎來量產的人形機器人如何從實驗室到千家萬戶?其商業化落地還面臨哪些挑戰、需要突破哪些藩籬?對此,《工人日報》記者展開了採訪。   產業發展有基礎,技術細節存卡點   「看它走路搖搖晃晃,跑兩步就摔跤,感覺還不是很靈活。」來自鄭州的謝嘉豪觀看了近期舉辦的2025RoboCup巴西機器人足球世界盃的多場賽事,在他看來,一些參賽的人形機器人在運動能力上還有提升空間。這也道出了當前該產業面臨的困境之一。   根據工信部發布的《人形機器人創新發展指導意見》(以下簡稱《意見》),今年,我國將初步建立人形機器人創新體系。工信部相關負責人在解讀《意見》時表示,我國人形機器人產業前期已有一定基礎,但在一些方面仍存在短板弱項。   據了解,智能能力、運動能力和本體能力技術卡點,是當前人形機器人面臨的主要發展瓶頸。有業內專家將這三類能力比作人類的「大腦、小腦、肢體」,它們對人形機器人的發展至關重要。   「人形機器人的運動控制、感知能力目前存在技術卡點,導致它們看起來『笨笨的』。」飛上天傳媒CEO宋宇飛及其團隊針對人形機器人賽道開展了多項研究,他告訴記者,在運動控制方面,部分人形機器人的電機雖能提供高瞬時功率,但持續運行時散熱不佳,致使關節溫度升高、扭矩精度下降,且當前的機器視覺和傳感器技術尚不足以讓機器人準確感知複雜環境,「這也是為什麼人形機器人在運動時容易摔倒」。   而在人形機器人的運動能力和本體能力之外,多位受訪專家指出,類似於人類「大腦」能力的智能能力在技術細節方面仍需不斷完善。   對此,高工機器人研究總監蔡炳貞分析認為,機器人需要先感知外界信息,再把信息傳給「大腦」,「大腦」要加以理解、分析、推理、決策,再指揮「小腦」控制運動,現有的人形機器人大模型推理速度、邊緣計算算力相對不足,由此帶來延時性問題,進而導致整套動作流程耗時較長。   供應鏈進一步完善,價格有待更「親民」   從幾年前的幾百萬元一臺,到今年的幾萬元一臺,人形機器人售價總體呈下降趨勢。特別是今年以來,多個品牌產品進入量產階段,價格降幅更為明顯。7月,國內某品牌推出的一款人形機器人,售價為3.99萬元起。   不過,人形機器人要進一步實現家用,現階段的成本和售價仍然較高,有消費者表示,「期待隨著國產供應鏈進一步完善,售價能夠更加『親民』。」   人形機器人為什麼「有些貴」?蔡炳貞認為,目前,無論是人形機器人的「大腦」「小腦」技術,還是關節模組等硬體技術,都還沒有實現標準化和統一,各個零部件主要由各機器人廠家設計定製,導致定製成本較高。   對於如何進一步降低人形機器人成本,宋宇飛建議,一方面,企業應當繼續提高自研自產能力,通過自研自產電機、3D雷射雷達等核心部件,不斷降低硬體成本;另一方面,也應持續優化設計與生產工藝,如減少模具成本和零部件數量,提高裝配效率。   上海大學智慧機器人團隊成員張哲瑞告訴記者,我國具有完整的人形機器人產業鏈,如果人形機器人的技術問題得以更好地解決,大規模量產和降低成本都有望實現。   「技術進一步成熟之後,產業鏈上下遊才能有相對統一的產線進行大規模生產。實現這種大規模量產後,人形機器人進入千家萬戶才有可能。」蔡炳貞說。   拓展應用場景,加快商業化落地   從實驗室到工廠,從展臺到救援現場,再從商場到尋常百姓家……跨越「最後一公裡」,人形機器人如何探索應用場景的更多可能?   據蔡炳貞觀察,人形機器人目前主要應用於科研場景、教育場景、展覽娛樂場景、商業巡檢場景,這4類場景佔到人形機器人全部應用場景的70%以上。   近年來,國家和地方在拓展人形機器人應用場景方面進行了諸多積極嘗試。《意見》提出,加快人形機器人在特種環境應用,聚焦3C、汽車等製造業重點領域,提升人形機器人工具操作與任務執行能力,並拓展人形機器人在醫療、家政等民生領域服務應用。部分地區已展開先行先試,如北京嘗試打造高智能化和柔性化的生產線及汽車超級無人工廠,上海啟動運行全球首個全尺寸人形機器人開源社區「OpenLoong」。   宋宇飛建議,將人形機器人優先用於救援救災場景。「如在坍塌等高危場景中,機器人能進入人類難以到達的危險區域,執行探測、搜救等任務,提高作業安全性和效率。」   「人形機器人的最大優勢就是能夠適配人類社會的基礎設施。在應用場景方面,可以按從簡單到複雜、從封閉到開放的順序進行拓展。」張哲瑞分析稱,可以先從工廠等簡單的、封閉的場景推廣人形機器人,再逐步推廣至更開放、更複雜的場景。   「讓人形機器人到工廠去做『簡單勞動』其實並不簡單,核心卡點在於模型有待優化和數據稀缺。」蔡炳貞告訴記者,行業內目前主要通過遙操機器人採集數據、生成仿真數據等解決上述問題,要突破這一瓶頸,未來還需建設大規模數據採集工廠,或通過切割場景,讓一部分場景機器人先實現商業化落地。

  成都8月13日電 (楊予頔 何浠)「我已經在荷花池逛了三四天了,基本上都是幫參賽運動員買的裝備。」近日,在成都荷花池批發市場,亞洲奧林匹克理事會副主席柴亞帕·西裡瓦(Chaiyapak Siriwat)提著滿噹噹的購物袋,在成都荷花池批發市場裡邊走邊盤點。   自成都世運會開賽以來,許多涉賽人員一有空檔就會在成都體驗人文風情,或前往知名景區領略風景名勝魅力,更有不少人開啟了「嗨購」模式。   「我來過中國很多次,也非常喜歡購物,但是是第一次來批發市場。」當天以50元的單價一次性購入了13件T恤的柴亞帕,此前還採購了成堆的大熊貓玩偶和日用品。柴亞帕的直言「搞批發」太有趣了:「現在世界各地都在銷售中國製造的商品,因為它不僅質量好,而且物美價廉。中國製造是最棒的!我下次還來。」   對埃及武術散打教練拉米·阿卜杜勒阿齊茲(Rami Abdalazez)來說,買夠回家「交差」的商品是他荷花池之行的重要任務。「我還在開羅做攻略的時候,AI軟體就給我推薦了荷花池。」拉著在荷花池剛購入的行李箱,拉米和他的隊員在荷花池已經「暴走」近3小時,購入了不少商品。   「一雙140元,兩雙一起買,200元行不行?」在購物之旅的最後一站,拉米亮出了他的砍價「絕活」。「我們埃及人都會砍價,我很有經驗的,一般都會對半『砍』。」最終,拉米成功將兩雙極具性價比的運動鞋,塞進了本就鼓鼓囊囊的新行李箱裡。「我妻子還想讓我買一箱中國方便麵回去,但我實在是拿不下了,只能臨走再買了。」拉米說。 埃及武術散打教練拉米·阿卜杜勒阿齊茲(Rami Abdalazez)與隊員一同購物。楊予頔攝   同樣希望給家人帶紀念品回去的,還有來自愛爾蘭的自由搏擊教練大衛·赫弗南(David Heffernan)和馬丁·班農(Martin Bannon)。「我倆都有孫子孫女。聽朋友說荷花池很不錯,我們就想著過來看看有沒有合適的東西給孫子孫女帶回去。」拿起一雙細閃的粉色運動鞋,大衛迫不及待地向售貨員詢價,「我的小孫女一定會喜歡這雙鞋。」一旁的售貨員在計算器上敲下的數字,令大衛興奮不已:「60元!太好了,就要這雙,謝謝。」   在荷花池市場內專門銷售玩偶等周邊紀念品的商區,一場「一元拉鋸戰」正激烈上演。來自南非的國際合氣道聯合會秘書長科尼利厄斯·休曼(Cornelius Human)用手勢比劃著「32」,售貨員則憋著笑在計算機上敲下「33」。經過4輪「混戰」,科尼利厄斯最終砍價成功。售貨員一邊裝貨,一邊笑著說:「他是從38元一路『砍』下來的,這位先生是職業的砍價高手。」而拿到心儀商品的科尼利厄斯笑得合不攏嘴,「雖然商品的定價本來就不高,但是他們還是願意和我們討價還價,這真的很有意思,我也很享受砍價成功後的快樂」。 科尼利厄斯·休曼(Cornelius Human)與妻子一同展示此次購買的紀念品。楊予頔攝   收好自己的「戰利品」後,科尼利厄斯又投向了大熊貓玩偶專區。「今天早上我們才去了熊貓基地,運氣很好,看到了憨態可掬的大熊貓。所以我和妻子都決定買點紀念品回去。不然如果從成都回家,卻沒給家人帶『熊貓』回去的話,你就會惹上大『麻煩』。」說話間,科尼利厄斯拿起了一個胸前印著成都字樣的大熊貓玩偶。「它會和我們一起從成都,一路飛回約翰尼斯堡,成為家中一個很不錯的裝飾品。」   據了解,自8月3日以來,荷花池批發市場共設置6個服務涉賽人員的志願者點位,共接待世運會涉賽人員千餘人次。(完)

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