《雅韻七夕》以千年文化雅集再現國人血脈中的浪漫基因
2025-12-06 02:03 4,576次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
乘車途中，車次為啥會變更？ 暑期出遊 有網友發現 旅客列車在行車途中 車次會發生變更 這是怎麼回事？ 小編帶你一探究竟 別擔心 這可不是上錯車了 車次為何會變更？ 行車途中，旅客列車車次發生變化，是因為旅客列車車次的編制和「上行下行」密切相關。其中，開往北京方向或從支線到幹線為上行，此時車次編號為雙數；遠離北京方向或從幹線到支線為下行，此時車次編號為單數。 當列車行駛到線路交會站時，如果行駛方向出現變化，列車車次就會隨之改變。 來源：「中國鐵路」微信公眾號 以由廈門開往長沙南的G1486/1487次列車為例：因為廈門至上饒為上行方向、上饒至長沙南為下行方向，所以該趟列車從廈門站始發時車次為G1486，當列車行駛至上饒站時，車次會變更為G1487，直至抵達長沙南站。 車次會變更幾次？ 列車在運行途中，只要遇到上下行發生變化，就會變更車次，沒有次數限制。 以由龍巖開往平潭的D6565/6564次列車為例：該趟列車從龍巖站始發時車次為D6565，自漳州站起變更為D6564，自福州南站變更為D6565，總共經過2次變化。 車次變更時，車內有變化嗎？ 行車途中，旅客列車變更車次編號後，車內旅客位置不會受此影響，列車員、列車長等值乘人員保持不變。 出行提示 旅客可以通過鐵路12306App的「車站大屏」模塊、車站候車室顯示屏、站臺候車顯示屏、列車車內外顯示屏，獲取所乘列車車次信息，並與車票進行核對，以防坐錯列車。 乘車時，旅客如果上錯車、下錯站、坐過站，可以拿著身份證找到列車長。列車長會開具一份客運記錄，在下一站與車站辦理交接。鐵路部門會根據實際情況，就近安排列車將旅客送至實際下車站。 看到這裡 旅途中的這種奇妙際遇 你明白了嗎？ (來源：「中國鐵路」微信公眾號)
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