閱讀提示 近期,人形機器人在各大展會和活動中頻頻亮相,展現出強大創新力和蓬勃發展活力。從實驗室到千家萬戶,其商業化落地還需突破技術、成本等難題。專家認為,未來,可以通過建設大規模數據採集工廠等方式,加快部分場景的商業化落地,以更好跨越「最後一公裡」。 格鬥臺上,4臺身高約1.3米的人形機器人兩兩對抗,直拳、勾拳、側踢,連招行雲流水……在不久前舉辦的世界人工智慧大會上,一場人形機器人格鬥賽引發關注。 今年,被認為是人形機器人量產「元年」,人形機器人頻頻亮相各大展會,展現出強大創新力和蓬勃發展活力。2025世界機器人大會上,200餘家國內外機器人企業參展,人形機器人整機企業數量創下新高;2025世界人形機器人運動會開賽在即,500餘臺人形機器人將在538個比賽項目中大顯身手…… 作為機器人技術的集大成者,人形機器人承載著新一輪科技革命和產業變革的厚望。迎來量產的人形機器人如何從實驗室到千家萬戶?其商業化落地還面臨哪些挑戰、需要突破哪些藩籬?對此,《工人日報》記者展開了採訪。 產業發展有基礎,技術細節存卡點 「看它走路搖搖晃晃,跑兩步就摔跤,感覺還不是很靈活。」來自鄭州的謝嘉豪觀看了近期舉辦的2025RoboCup巴西機器人足球世界盃的多場賽事,在他看來,一些參賽的人形機器人在運動能力上還有提升空間。這也道出了當前該產業面臨的困境之一。 根據工信部發布的《人形機器人創新發展指導意見》(以下簡稱《意見》),今年,我國將初步建立人形機器人創新體系。工信部相關負責人在解讀《意見》時表示,我國人形機器人產業前期已有一定基礎,但在一些方面仍存在短板弱項。 據了解,智能能力、運動能力和本體能力技術卡點,是當前人形機器人面臨的主要發展瓶頸。有業內專家將這三類能力比作人類的「大腦、小腦、肢體」,它們對人形機器人的發展至關重要。 「人形機器人的運動控制、感知能力目前存在技術卡點,導致它們看起來『笨笨的』。」飛上天傳媒CEO宋宇飛及其團隊針對人形機器人賽道開展了多項研究,他告訴記者,在運動控制方面,部分人形機器人的電機雖能提供高瞬時功率,但持續運行時散熱不佳,致使關節溫度升高、扭矩精度下降,且當前的機器視覺和傳感器技術尚不足以讓機器人準確感知複雜環境,「這也是為什麼人形機器人在運動時容易摔倒」。 而在人形機器人的運動能力和本體能力之外,多位受訪專家指出,類似於人類「大腦」能力的智能能力在技術細節方面仍需不斷完善。 對此,高工機器人研究總監蔡炳貞分析認為,機器人需要先感知外界信息,再把信息傳給「大腦」,「大腦」要加以理解、分析、推理、決策,再指揮「小腦」控制運動,現有的人形機器人大模型推理速度、邊緣計算算力相對不足,由此帶來延時性問題,進而導致整套動作流程耗時較長。 供應鏈進一步完善,價格有待更「親民」 從幾年前的幾百萬元一臺,到今年的幾萬元一臺,人形機器人售價總體呈下降趨勢。特別是今年以來,多個品牌產品進入量產階段,價格降幅更為明顯。7月,國內某品牌推出的一款人形機器人,售價為3.99萬元起。 不過,人形機器人要進一步實現家用,現階段的成本和售價仍然較高,有消費者表示,「期待隨著國產供應鏈進一步完善,售價能夠更加『親民』。」 人形機器人為什麼「有些貴」?蔡炳貞認為,目前,無論是人形機器人的「大腦」「小腦」技術,還是關節模組等硬體技術,都還沒有實現標準化和統一,各個零部件主要由各機器人廠家設計定製,導致定製成本較高。 對於如何進一步降低人形機器人成本,宋宇飛建議,一方面,企業應當繼續提高自研自產能力,通過自研自產電機、3D雷射雷達等核心部件,不斷降低硬體成本;另一方面,也應持續優化設計與生產工藝,如減少模具成本和零部件數量,提高裝配效率。 上海大學智慧機器人團隊成員張哲瑞告訴記者,我國具有完整的人形機器人產業鏈,如果人形機器人的技術問題得以更好地解決,大規模量產和降低成本都有望實現。 「技術進一步成熟之後,產業鏈上下遊才能有相對統一的產線進行大規模生產。實現這種大規模量產後,人形機器人進入千家萬戶才有可能。」蔡炳貞說。 拓展應用場景,加快商業化落地 從實驗室到工廠,從展臺到救援現場,再從商場到尋常百姓家……跨越「最後一公裡」,人形機器人如何探索應用場景的更多可能? 據蔡炳貞觀察,人形機器人目前主要應用於科研場景、教育場景、展覽娛樂場景、商業巡檢場景,這4類場景佔到人形機器人全部應用場景的70%以上。 近年來,國家和地方在拓展人形機器人應用場景方面進行了諸多積極嘗試。《意見》提出,加快人形機器人在特種環境應用,聚焦3C、汽車等製造業重點領域,提升人形機器人工具操作與任務執行能力,並拓展人形機器人在醫療、家政等民生領域服務應用。部分地區已展開先行先試,如北京嘗試打造高智能化和柔性化的生產線及汽車超級無人工廠,上海啟動運行全球首個全尺寸人形機器人開源社區「OpenLoong」。 宋宇飛建議,將人形機器人優先用於救援救災場景。「如在坍塌等高危場景中,機器人能進入人類難以到達的危險區域,執行探測、搜救等任務,提高作業安全性和效率。」 「人形機器人的最大優勢就是能夠適配人類社會的基礎設施。在應用場景方面,可以按從簡單到複雜、從封閉到開放的順序進行拓展。」張哲瑞分析稱,可以先從工廠等簡單的、封閉的場景推廣人形機器人,再逐步推廣至更開放、更複雜的場景。 「讓人形機器人到工廠去做『簡單勞動』其實並不簡單,核心卡點在於模型有待優化和數據稀缺。」蔡炳貞告訴記者,行業內目前主要通過遙操機器人採集數據、生成仿真數據等解決上述問題,要突破這一瓶頸,未來還需建設大規模數據採集工廠,或通過切割場景,讓一部分場景機器人先實現商業化落地。
2025上海書展今天開幕,作為「雙主場」之一,上海書城福州路店的門前一早就圍滿了等候的讀者。王先生特地從浦東趕來,一個半小時的車程也未能阻擋他的腳步:「平時我就愛來上海書城逛,昨天在公眾號看到視頻『路透』,更加期待,一早就來了。」王先生看到的公眾號視頻,有一部分素材是出自志願者趙文鐸之手。剛滿19歲的趙文鐸正在美國西雅圖讀高三,業餘時間一直熱愛閱讀和攝影。此次他特地回滬,成為上海書展的攝影志願者,記錄這場文化盛宴的多元魅力。趙文鐸細心捕獲城市一縷書香前幾天,攝影志願者的工作還未開始,趙文鐸就來了上海書城一趟,參與演員、歌手姚馳的見面會,也用鏡頭記錄下粉絲的熱情與激動。對於2022年重裝開業的新上海書城,2023年出國的趙文鐸是第一次前來,那一刻,他被書城的美所震撼。「書城就像一座園林,每一處都充滿了設計感與文化氣息。」昨天,他又以志願者的身份,仔細逛完了書城的1至7層,記錄下瀰漫各個角落的閱讀氛圍。「原來上海書城已經不單單是一家書店,這裡有流行文化、二次元文化、非遺文化,還有讀書會、行走閱讀、閱讀建築等不同類型的活動,閱讀的形式有了新的拓展。」趙文鐸拍攝的上海書城姚弛見面會前天,在展覽中心的施工現場,他從上午9時拍到下午5時收工,見證了書展從無到有的全過程,從空蕩蕩的展廳到琳琅滿目的書籍,每一個細節都被他用心捕捉。通過鏡頭,他看到了一座不一樣的書香之城。趙文鐸拍攝的上海書城趙文鐸拍攝的上海展覽中心書展施工現場體驗書展徜徉無涯書海自初中起,趙文鐸便隨父母從內蒙古遷居上海。他的父親是一位愛書人,家裡滿滿一面牆都是父親的書,即便千裡迢迢搬家也沒有捨棄。受父親的影響,趙文鐸時不時也去圖書館逛逛。和偏愛法學的父親不同,他興趣廣泛,對教育學、戲劇、法學都有興趣,會借閱不同類型的書。但由於高中選擇出國,對上海書展,他一直是「只聞其名」「心嚮往之」。他說:「我一直很喜歡閱讀,但很難靜下心來長時間閱讀,所以一直想來感受一下上海書展的閱讀氛圍,培養自己的閱讀習慣。」第一次來參加上海書展,沒想到是以志願者的身份。在上海書城,趙文鐸記錄下工作人員為書展準備的過程「在美國高中學習時,閱讀是學習的重要組成部分,老師們會布置大量的閱讀任務。當我有時間去進行閱讀,就會更加感受到閱讀的益處,意識到閱讀的重要性。」趙文鐸回憶道。隨著閱讀的深入,他越發感受到書海無涯,自己的閱讀量遠遠不夠。此次擔任上海書展的志願者,對他而言,不僅是一次社會實踐的機會,更是一次滋養心靈的旅程。閱讀空間反映城市氣質在趙文鐸的鏡頭下,上海書展不僅僅是一個書籍的展示平臺,更是一個多元文化的交匯點。他對比了西雅圖和上海的圖書館、書店,認為兩者各有特色:「西雅圖的圖書館設計溫馨,讓讀者有家一樣的舒適感;而上海書城則更加大氣,讓人同時感受到現代感與文化底蘊,很有海派的風格。無論是圖書館還是書店,感覺都是可以反映一座城市文化氣質的地方,如果去一座城市旅行,很推薦去逛一逛。」他特別提到,改造重開的上海書城給他留下了深刻印象,尤其是別處很難找到的小語種圖書專區,讓他感受到書城作為多元文化會客廳的獨特魅力。書香濃鬱的上海讓留學歸來的趙文鐸感到驚喜 對於第一次參加上海書展的趙文鐸來說,這不僅是一場書籍的盛宴,更是一次文化的交流與碰撞。能夠用自己的眼睛發現上海書香,用鏡頭記錄書香氛圍,讓更多人感受到閱讀的魅力與文化的力量,趙文鐸感到驕傲又榮幸,同時對自己未來的閱讀計劃充滿期待:「這次志願者經歷,讓我看到了閱讀的更多可能,也堅定了對閱讀的熱愛。我期待未來找到適合自己的閱讀方式,讓心靈走上一段段旅途,見識更廣闊的世界。」
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