【小新的vlog】體驗「晝玩夜行」 感受交通與消費的「雙向奔赴」
2025-11-20 20:30 7,485次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
天津8月12日電 (記者 周亞強 王君妍)記者12日從天津市多部門獲悉，該市於當日發布地質災害氣象風險黃色預警，並啟動市防汛四級應急響應。 據天津市氣象部門預報，12日白天至夜間，天津市中北部有中到大雨(20~40毫米)，個別點暴雨(50~80毫米)，最大小時降雨量30~60毫米；中心城區及南部有雷陣雨(3~8毫米)。海河流域中北部有陣雨或雷陣雨，平均降雨量20~40毫米，局地50~80毫米，個別點100毫米以上，最大小時降雨量40~70毫米；大清河、北三河面雨量15~30毫米。 天津市規劃和自然資源局與天津市氣象局於12日11時30分聯合發布地質災害氣象風險黃色預警：12日12時至13日12時，受強降雨影響，天津市北部山區發生滑坡、崩塌等地質災害的氣象風險較高。 綜合當前降雨預報、上遊來水情況及河道行洪實際，天津市防辦經組織聯合會商研判，依據《天津市防汛抗旱應急預案》有關規定，決定於12日13時啟動市防汛四級應急響應。 據了解，此次強降雨過程對流性明顯，局地性、極端性強，與前期降雨落區高度重疊。受前期降雨影響，天津市土壤含水量飽和度高，大清河、中亭河、潮白新河等部分河道仍在行洪，易誘發河道洪水、城市內澇，薊州山洪和地質災害風險進一步增大，防汛形勢嚴峻。 對此，天津市防辦要求各級責任人立即上崗到位，落實預警「叫應」機制和應急預案，全力做好搶險救援準備。水務、公安、城管等多部門需協同加快城區積水排除、交通疏導和下沉地道封控；各涉農區落實農田除澇；文旅、商務、國動、住建、交通、城管等部門及各區須做好景區、地下空間、在建工地、危房、公共運輸等重點部位的安全防範工作。 據悉，為保障遊客安全，天津市薊州區已決定自8月12日14時起臨時關閉全部景區景點，不再售票接待遊客，後續開放時間另行通知。(完)
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