「閱界夜市」拉開帷幕，上海書展打造城市夜讀樂園
2026-03-01 06:15 2,985次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
中國青年報客戶端訊(中青報·中青網記者 陳曉)在成都世運村，一款智能翻譯眼鏡很受歡迎，成了「村民」交流的神器。這款支持幫40種語言同聲傳譯的AR設備，可以通過鏡片實時投射雙語字幕，讓來自100餘個國家和地區的運動員圍坐暢談時，既能聊賽事戰術，也能侃火鍋裡毛肚的最佳燙煮時長。「一定要帶一副回家。」一位美國運動員舉著眼鏡興奮地說。 從入住起居、訓練備戰到休閒交流，成都世運村「上崗」的眾多科技產品為運動員帶來高效與趣味兼具的創新體驗，其中有九成都是成都企業本土創新。 美國選手一聲「GoGo，帶我去熊貓商店」，智能機器狗便帶著吉祥物「蜀寶」公仔，領他穿過青神竹編燈影搖曳的非遺市集；美甲機器人5秒噴繪出的世運會會徽與熊貓紋樣，引得前來體驗的運動員們爭相曬圖；居住區綠地裡的純物理滅蚊機織就「無蚊天網」，泳池中配備4K鏡頭的水下機器人360度探查池壁，可以以雙倍吸力絞殺微米級汙染物。 一款融合了視覺追蹤、大屏多點觸控等技術的AI智能互動運動終端設備更是引來不少運動員體驗，現場喝彩聲不斷。運動員揮拍擊打可承受150公裡/小時球速的LED屏，實時彈出的落點偏差數據讓虛擬賽場充滿真實競技感。 此外，世運村內匯聚了非遺傳承人手作、沉浸式非遺體驗、文創展銷等內容的商業休閒區引得國外運動員們流連忘返。一位奧地利運動員精心挑選了一把新繪的國畫熊貓扇，特意請人題上漢字「康寧」，準備送給奶奶祈願平安。一名巴西女運動員為養育了15隻貓的媽媽挑選了一件精美的大漆貓貓擺件，熱情洋溢地稱讚：「這裡的一切都太棒了。」
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