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2025-10-28 11:37 5,748次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
梅州8月10日電 (記者 張璐)8月9日，廣東省足球超級聯賽(以下簡稱「省超」)在梅州市梅縣區曾憲梓體育場舉行預賽開幕式，吸引1.1萬名球迷現場觀賽，現場氛圍熱烈。 8月9日，2025年廣東省足球超級聯賽開賽。 (廣東省足球超級聯賽梅州賽區組委會供圖) 據悉，省超是廣東省內最高水平的業餘11人制賽事，本屆省超擴軍至22支球隊，其中5支球隊去年參加過省超，17支球隊是今年新報名的。同時，作為銜接中冠聯賽的重要平臺，省超被稱為廣東業餘球隊邁向職業的「跳板」。 根據賽制，本屆省超分為預賽和正賽兩個階段。上屆參賽的5支球隊無需參加預賽，直接晉級正賽。17支新報名球隊參加預賽，分為5個小組(肇慶賽區3組、梅州賽區2組)，通過三輪單循環賽決出11支晉級隊伍。最終正賽將由這11支球隊與上屆5支球隊共16支隊伍參加。 預賽開幕式後，揭幕戰隨即打響。梅州強民足球隊(以下簡稱「梅州強民」)在主場迎戰珠海華發足球隊(以下簡稱「珠海華發」)。比賽中，梅州強民佔據明顯優勢，並在下半場獲得點球機會，可惜魏景星主罰擊中橫梁，錯失良機，最終雙方0：0戰平。 梅州強民主帥謝育新表示，球隊今年組建時間比較短，隊員間的配合還不夠默契。「我們是以老帶新，正不斷進步。雖然首戰未能全取3分，但我們的目標仍是衝擊省超前四，現階段首先是一場一場去拼，努力晉級正賽。」 珠海華發隊的球員兼教練楊熙昌表示：「我們首次參加省超，感覺很興奮，本場比賽能逼平東道主梅州強民這樣的強隊實屬不易。」(完)
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