成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
北京8月11日電 記者11日獲悉,CBA籃球公園項目在北京區域的首個線下場館當日正式落戶首鋼園花滑館和短道館。據介紹,首鋼園花滑館和短道館均由冬奧訓練館經歷「冰籃轉換」改造升級而成,已多次舉辦籃球賽事活動。 首鋼體育供圖 據介紹,CBA公司於2019年推出「CBA籃球公園」子IP,將其作為CBA產品矩陣的重要組成部分和CBA品牌在空間上的延伸,同時也是CBA打造多元化籃球陣地,整合資源的重要載體。目前,CBA籃球公園已在青島、杭州、蘇州、徐州等城市落地。 此次CBA籃球公園落戶首鋼園,包括首鋼園、CBA公司、北京首鋼籃球俱樂部等在內的多方將依託首鋼園獨特的工業遺存風貌與場地設施,攜手打造形式豐富的籃球體驗場地及項目,構建滿足年輕人籃球愛好的消費場景,讓場館成為連接職業聯賽與大眾籃球的關鍵節點。 相關負責人表示,除計劃在CBA籃球公園·北京首鋼園館舉辦北京男女籃新賽季見面會、訓練公開課等活動外,首鋼體育之後也會積極爭取引入更多對口賽事與活動。「通過此次嘗試,我們正探索一條集『奧運遺產可持續利用、競技與群眾體育深度結合、場館商業價值多元開發』於一體的創新路徑,通過資源共享、優勢互補與業務創新,打造城市體育生活新地標。」 首鋼體育供圖 據悉,作為CBA籃球公園落戶首鋼園之後的首項活動,2025少年CBA全國挑戰賽總決賽11日拉開序幕,16支全國城市賽冠軍球隊和特邀球隊將為全國冠軍榮譽展開角逐。(完)
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