甘肅卓尼警方再通報「越野車超車逼停摩託」：雙方自願達成諒解
2026-03-15 21:08 6,237次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
「現在這邊停車規範多了，環境也好了不少！」8月8日，金山區漕涇鎮花園居民區的居阿姨，指著新改造完成的停車場，由衷稱讚。改造前的路面這個嶄新的停車場位於漕涇鎮中一西路188弄，曾是一片「老大難」區域，路邊坑窪不平，年久失修的路面甚至長出了雜草。作為漕涇鎮2025民生實事項目之一，這裡的改造牽動著周邊居民的心。如今，隨著中一西路188弄停車場及周邊道路修整工程推進，總面積約2200平方米的區域終於迎來「華麗蛻變」。工作人員正在安裝限位器當天上午，工作人員正忙著在停車場安裝限位器，劃分整齊的停車區域一目了然。「下午就能投入使用，預計可容納30輛車停放。」項目負責人介紹。居民顧先生深有感觸：「以前開車進來，就怕磕著碰著，到處是塵土。現在路平了、乾淨了，心裡別提多踏實！」隨著修整工程的推進，不僅停車場環境得到了提升，入口坑窪路面也被重新鋪平，附近炒貨店的老闆娘張女士欣喜地發現：「改造後不僅道路變寬了，來店裡的顧客也多了！」 新安裝的電動車停車棚精準對接居民「急難愁盼」的，還有新增的電動自行車充電設施。目前，花園新村2號樓、中一西路91弄及276號區域，嶄新的電動車停車棚已全部安裝到位，小區的電動車有了專屬的「家」。「接下來我們會加快充電樁安裝進度，讓居民充電更安心、更放心。」花園居委會副主任林佳燕表示，社區將持續以民生實事為抓手，通過提升老舊基礎設施，讓居民生活的「小環境」更舒心，助力城鎮發展的「大民生」更有溫度。
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