高原治水六十載 碧水潤藏惠民生
2025-11-20 18:27 7,249次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
北京8月8日電 (記者 徐婧)2025世界機器人大會8日在北京開幕。開幕式上，北京經濟技術開發區(也稱北京亦莊)推出全球首個機器人綜合生態平臺——「機器人大世界2.0」，構建集展示、交易、應用、體驗於一體的綜合平臺。 2024年，北京亦莊推出「機器人大世界1.0」，作為國內首個全品類機器人集中展示平臺，匯聚全球50餘家企業近百款產品，接待超10萬名訪客。此次全新啟幕的「機器人大世界2.0」，創新推出兩大消費業態——全球首個具身智慧機器人4S店和機器人主題餐廳「機器人焰究所」，均於8日正式開門迎客。 作為打通產業落地「最後一公裡」的重要舉措，具身智慧機器人4S店將傳統汽車4S店模式引入機器人產業，並融合定製化開發、金融及機器人租賃服務。店內劃分為智造臻選區、未來互動區、智慧維保區、尊享共識區四大功能區域，所展示的產品主要面向企業端用戶，涵蓋醫療類、工業類、陪伴類等7大類50餘項產品。為機器人企業提供從研發到市場的轉化通道，也為用戶創造深度接觸與體驗的前沿平臺。 8月6日，位於北京的機器人主題餐廳「機器人焰究所」。張天潤 攝 在「機器人焰究所」，顧客可以品嘗由機器人製作的煎餅、烤串、咖啡、奶茶等餐食，還能在全流程智能服務中感受科技魅力。從全息光影迎賓、仿生人形機器人酒保服務，到機器人樂隊表演、歷史名人機器人脫口秀，以及回收與清潔機器人的高效運作，餐廳打造了集「舌尖體驗、文化感知、科技互動」於一體的沉浸式消費新場景。 作為世界機器人大會永久會址，北京亦莊集聚了機器人生態企業300餘家，基本形成覆蓋核心零部件、整機到應用場景的具身智能產業鏈體系。未來，「機器人大世界2.0」還將規劃建設機器人酒店，實現全流程智能化服務，持續引領機器人產業創新應用與融合發展。(完)
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