兩岸遊氏宗親福建柘榮尋根脈 臺胞盼「常往來」
2025-11-26 16:09 4,253次浏览世界人形機器人運動會將於8月14日開幕，作為重要項目之一的足球賽預選賽已先一步開賽。來自國內高校的參賽隊GeoHBots在比賽中早早陷入了以少打多的局面。團隊成員向北京商報記者解釋稱，他們的機器人在比賽中吃到紅牌被罰出場，原因是算法不會識別對方的機器人而導致的對抗，被裁判視作背後惡意衝撞，「它只會看球、場地」。 據悉，參加3v3比賽的團隊每支有四個機器人可供使用，三名首發一名替補，少一人的局面無疑讓GeoHBots團隊非常被動。 在綠茵場上跌跌撞撞的金屬身影，實則是一場關乎產業未來的技術練兵——笨拙的動作調試、程序算法的優化、失敗案例的積累，都是人形機器人從實驗室走向商業化場景這一進化路徑上這樣那樣的微調。 技術的綜合考試 機器人足球賽從不是為了復刻人類球賽的精彩，而是給技術能力搭了個實戰考場。 加速進化機器人公司售後技術支持負責人呂明向北京商報記者拆解了這場考試的核心考點：「機器人的運控，就是運動能力、步態這些，下肢能走多快、用什麼樣的步態、有什麼樣的腳法，都是機器人能踢球的基礎；上半身則是感知，主要是視覺，能不能看得準，看得準才能踢得準；最後是決策，就是在什麼情況下用什麼樣的動作，怎麼樣去做接下來要做的動作。」 賽場邊各支隊伍的備賽細節，透出相似的技術打磨縮影：來自馬來西亞的Team Robotedge團隊向北京商報記者介紹，比賽開始前他們要反覆通過電腦調整機器人的靈敏度、運控參數，還要讓機器人持續識別、捕捉比賽用球——這是在針對性訓練運控與感知能力。GeoHBots也向記者透露，他們需要在賽前把自己的代碼、程序刷進去，其中包含視覺、動作、策略等細節，都是為實戰而做的準備。 在現場，你時常能看到一個人類隊員舉著一臺電腦跟著一臺人形機器人，二者通過一根長長的、有點像牽引繩的數據線相連，這正是他們在調試準備——機器人將數據畫面等傳到電腦，人類基於這些數據進行調優。當然，在比賽的時候，這些機器人都需要放開繩子，自主發揮。但考試並不一帆風順，呂明向北京商報記者進一步分析稱，如果機器人的視覺不行，那就看不清、定位不好、踢不準；如果決策不行，該用什麼動作卻做了錯誤判斷。這幾個因素一疊加，強隊跟弱隊的區別就很大了——有的機器人因視覺盲區對著空場地狂奔，有的因決策失誤放棄防守猛衝前場，最終被踢成大比分的慘敗。 但這些考砸了的時刻並非毫無價值——就像企業技術迭代的「錯題本」，每一次失誤都在為算法優化提供精準坐標。 為應用試金 或許有人疑惑，興師動眾讓這麼多人和機器人在賽場折騰，意義何在？答案藏在那些並不非常外顯的技術細節裡。 呂明指著一位在場上做著橫移動作的機器人向北京商報記者解釋：「你看他有那種橫移的，像螃蟹步，這就算是盤帶了。」這種賽場練就的移動步伐，未來可能就是家庭中服務機器人在客廳繞開茶几的靈活身法。 呂明還提到，這些機器人很多是一天要踢四場比賽，在劇烈、頻繁的碰撞下依然能正常運作，摔倒也能自己站起來——這種穩定、耐用，可自我調整的硬體性能，正是工業協作、家庭陪護等場景的核心需求。 前述機器人那種「只認球不認人」的識別局限，也可通過更複雜的算法解決，把環境感知數據練好，未來就能分清水杯、遙控器和毛巾，避免服務場景中的烏龍。 參賽生態還藏著產業進階的新生力量。Geo-HBots團隊向北京商報記者透露，他們賽前僅用不到兩個月準備，依託的正是廠商提供的開源基礎平臺；呂明也向記者表示，現在其實還很難談比賽質量，更多是讓大家上場激發熱情。人形機器人在國內剛起步，加速進化公司的機器人在交付參賽團隊時就自帶一套開源Demo算法供參賽者調試。「要讓學生通過比賽走完流程，對機器人有理解，再有興趣去研究，畢竟做運控、做感知、做策略，理論和實踐是很不一樣的。」 每次有進球發生，現場參賽隊成員總會爆發出不亞於自己踢比賽進球時的歡呼，看得出他們確實很高興，像是以一種主教練的身份——這種包容性強的參與生態，正在培育未來的開發者群體。 慢功夫裡的大未來 比賽當中，有些進攻輪次非常簡單粗暴——某隊的機器人在中場附近大力射門，然後球就徑直跨過半場，滾進對方球門。 但人形機器人產業的進化，不可能是一蹴而就的爆發，需要在包括賽場在內的試錯中沉澱慢功夫。 呂明向北京商報記者強調比賽數據的核心價值：「我們會持續做相關的解決方案，掌握的數據越來越多，機器人模型的學習能力、判斷能力也會變強。最終還是要推動人形機器人領域發展，比賽只是其中一種形式，也是為了驗證我們的硬體、軟體、算法能力，讓它以後能服務更多其他場景。」 這些在綠茵場上積累的硬控穩定性、感知精準度、決策合理性，正在編織一張技術網絡：硬體耐用性達標了，機器人才能走進真實場景；算法識別準了，才能理解人類需求；多模塊協同順了，商業化落地才有底氣。 或許十年後，當家庭機器人熟練地幫你遞水、工廠機器人精準搬運零件時，它們的運動神經和大腦邏輯，最早正是在這場笨拙的足球賽裡，被一群學生和工程師一點點打磨出來的。 眼前跌跌撞撞的機械身影，正在用成功或失敗的動作，攢下人形機器人產業的未來底氣。 北京商報記者 陶鳳 實習記者 王天逸
今天，貸款貼息迎來好消息。針對個人消費、8種服務業經營主體消費的貸款都迎來貼息政策。小編為你梳理好了，一起來看↓ 9月起 這些個人消費貸款可享受財政貼息 近日，財政部、中國人民銀行、金融監管總局印發《個人消費貸款財政貼息政策實施方案》。 要點如下↓↓ 支持範圍 實施方案明確，同時符合以下條件的貸款可享受貼息政策—— 2025年9月1日至2026年8月31日期間，居民個人使用貸款經辦機構發放的個人消費貸款(不含信用卡業務)中實際用於消費，且貸款經辦機構可通過貸款發放帳戶等識別借款人相關消費交易信息的部分，可按規定享受貼息政策。 貼息範圍包括單筆5萬元以下消費，以及單筆5萬元及以上的家用汽車、養老生育、教育培訓、文化旅遊、家居家裝、電子產品、健康醫療等重點領域消費。 對於單筆5萬元以上的消費，以5萬元消費額度為上限進行貼息。政策到期後，可視實施效果研究延長政策期限、擴大支持範圍。 貸款經辦機構 6家國有大型商業銀行，包括中國工商銀行股份有限公司、中國農業銀行股份有限公司、中國銀行股份有限公司、中國建設銀行股份有限公司、交通銀行股份有限公司、中國郵政儲蓄銀行股份有限公司。 12家全國性股份制商業銀行，包括中信銀行股份有限公司、中國光大銀行股份有限公司、華夏銀行股份有限公司、中國民生銀行股份有限公司、招商銀行股份有限公司、興業銀行股份有限公司、廣發銀行股份有限公司、平安銀行股份有限公司、上海浦東發展銀行股份有限公司、恆豐銀行股份有限公司、浙商銀行股份有限公司、渤海銀行股份有限公司。 5家其他個人消費貸款發放機構，包括深圳前海微眾銀行股份有限公司、重慶螞蟻消費金融有限公司、招聯消費金融股份有限公司、興業消費金融股份有限公司、中銀消費金融有限公司。 貼息標準 年貼息比例為1個百分點(按符合條件的實際用於消費的個人消費貸款本金計算)，且最高不超過貸款合同利率的50%，中央財政、省級財政分別承擔貼息資金的90%、10%。 貸款合同利率需要符合相應利率自律約定。 政策執行期內，每名借款人在一家貸款經辦機構可享受的全部個人消費貸款累計貼息上限為3000元(對應符合條件的累計消費金額30萬元)，其中在一家貸款經辦機構可享受單筆5萬元以下的個人消費貸款累計貼息上限為1000元(對應符合條件的累計消費金額10萬元)。 個人消費貸款財政貼息重點領域(適用單筆5萬元及以上消費) 家用汽車領域，包括汽車購置、車輛保險及維修。 養老生育領域，包括老齡人口或其子女購買的家庭適老化改造服務、養老機構和養老社區服務，託育、輔助生育消費等。 教育培訓領域，包括資格證書培訓考試、高等學歷繼續教育等。 文化旅遊領域，支持消費者通過具備資質的旅行機構購買國內旅遊出行服務。 家居家裝領域，包括家庭裝修、家用電器、廚衛用品、家具等。 電子產品領域，包括購買手機、平板、個人電腦、智能穿戴設備等。 健康醫療領域，包括牙齒矯治、視力矯正、健康管理等。 這八類服務業經營主體 符合條件的貸款可享貼息 另外，財政部、民政部等九部門近日印發《服務業經營主體貸款貼息政策實施方案》，明確對住宿、養老、旅遊等八類消費領域服務業經營主體符合條件的貸款可享受貼息政策。 要點如下↓↓ 支持範圍 實施方案明確，同時符合以下條件的貸款可享受貼息政策—— 由經辦銀行向餐飲住宿、健康、養老、託育、家政、文化娛樂、旅遊、體育8類消費領域服務業經營主體發放。 在《提振消費專項行動方案》公開發布之日(2025年3月16日)至2025年12月31日期間籤訂貸款合同且相關貸款資金發放至經營主體。 貸款資金合規用於改善消費基礎設施和提升服務供給能力。 政策到期後，可視實施效果研究延長政策期限、擴大支持範圍。 貼息標準 對於經辦銀行向服務業經營主體發放的貸款，財政部門按照貸款本金對經營主體進行貼息，貼息期限不超過1年，年貼息比例為1個百分點，中央財政、省級財政分別承擔貼息資金的90%、10%。 單戶享受貼息的貸款規模最高可達100萬元。 相關貸款包括用於改善消費基礎設施的固定資產貸款以及用於提升服務供給能力的流動資金貸款。 同一筆貸款不得重複享受中央財政其他貼息政策；已享受地方財政相關貼息政策的，此次貼息不得超出扣除已有貼息後的實際利率水平。 政策支持範圍參考 實施方案參照《國民經濟行業分類》梳理相關領域支持行業範圍如下—— 餐飲住宿領域 支持正餐服務、快餐服務、飲料及冷飲服務、餐飲配送及外賣送餐服務、小吃服務等餐飲服務相關經營主體提升餐飲服務品質，強化食品安全保障，加強特色餐飲文化培育。 支持旅館服務、旅遊飯店服務、民宿服務、露營地服務等住宿服務相關經營主體改善住宿服務環境，加強設備更新和基礎設施升級，強化住宿服務與旅遊、康養、研學等業態融合。 健康領域 支持醫療衛生服務，健康事務、健康環境管理與科研技術服務，健康促進服務，健康保障與金融服務，藥品及其他健康產品流通服務，醫藥製造，醫療儀器設備及器械製造，健康用品、器材與智能設備製造，中藥材種植、養殖和採集等相關經營主體提升為社會公眾提供各種健康及相關產品、貨物、服務的水平和能力，維護、改善和促進人民群眾健康。 養老領域 支持養老照護服務、老年醫療衛生服務、老年健康促進與社會參與、老年社會保障、養老教育培訓和人力資源服務、養老金融服務、養老科技和智慧養老服務、養老公共服務、老年用品及相關產品製造、老年用品及相關產品銷售和租賃、養老設施建設等相關經營主體提升為社會公眾提供各種養老及相關產品、貨物、服務的水平和能力，保障和改善老年人生活、健康、安全以及參與社會發展。 託育領域 支持提供託育服務的經營主體新建、改擴建及日常運營，優化服務設施布局，提升服務能力和水平。 家政領域 支持家庭服務、洗染服務、理髮及美容服務、洗浴和保健養生服務、攝影擴印服務等居民服務相關經營主體提升服務和管理水平，擴大家政服務供給，強化家政服務員技能培訓，加強家政服務品牌建設。 文化娛樂領域 支持新聞和出版業，廣播、電視、電影和錄音製作業，文藝創作與表演、藝術場館、圖書館與檔案館、文物及非物質文化遺產保護、博物館、烈士陵園、紀念館、群眾文體活動等文化藝術業，歌舞廳、電子遊藝廳、網吧等室內娛樂活動，遊樂園、休閒觀光活動、彩票活動、文化體育娛樂活動與經紀代理服務等娛樂業，城市公園管理、遊覽景區管理、旅行社及相關服務等旅遊業相關經營主體，豐富文化娛樂和旅遊活動供給，激發居民度假、出遊、觀光、娛樂休閒等各類文化娛樂和旅遊活動消費潛力。 旅遊領域 支持鐵路、公路、水上、航空旅客運輸服務以及空中交通管理、觀光遊覽航空服務、旅客票務代理等，支持客運火車站、客運港口、機場等交通服務基礎設施提升交通運輸品質，便利旅客出行。 體育領域 支持體育競賽組織、體育保障組織等體育組織，體育場地設施管理服務、健身休閒活動服務、體育中介代理、體育健康服務等體育服務相關經營主體增加體育消費場所，舉辦各類體育賽事活動，加強體育賽事品牌建設，推動體育運動普及。
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