閱讀提示 近期,人形機器人在各大展會和活動中頻頻亮相,展現出強大創新力和蓬勃發展活力。從實驗室到千家萬戶,其商業化落地還需突破技術、成本等難題。專家認為,未來,可以通過建設大規模數據採集工廠等方式,加快部分場景的商業化落地,以更好跨越「最後一公裡」。 格鬥臺上,4臺身高約1.3米的人形機器人兩兩對抗,直拳、勾拳、側踢,連招行雲流水……在不久前舉辦的世界人工智慧大會上,一場人形機器人格鬥賽引發關注。 今年,被認為是人形機器人量產「元年」,人形機器人頻頻亮相各大展會,展現出強大創新力和蓬勃發展活力。2025世界機器人大會上,200餘家國內外機器人企業參展,人形機器人整機企業數量創下新高;2025世界人形機器人運動會開賽在即,500餘臺人形機器人將在538個比賽項目中大顯身手…… 作為機器人技術的集大成者,人形機器人承載著新一輪科技革命和產業變革的厚望。迎來量產的人形機器人如何從實驗室到千家萬戶?其商業化落地還面臨哪些挑戰、需要突破哪些藩籬?對此,《工人日報》記者展開了採訪。 產業發展有基礎,技術細節存卡點 「看它走路搖搖晃晃,跑兩步就摔跤,感覺還不是很靈活。」來自鄭州的謝嘉豪觀看了近期舉辦的2025RoboCup巴西機器人足球世界盃的多場賽事,在他看來,一些參賽的人形機器人在運動能力上還有提升空間。這也道出了當前該產業面臨的困境之一。 根據工信部發布的《人形機器人創新發展指導意見》(以下簡稱《意見》),今年,我國將初步建立人形機器人創新體系。工信部相關負責人在解讀《意見》時表示,我國人形機器人產業前期已有一定基礎,但在一些方面仍存在短板弱項。 據了解,智能能力、運動能力和本體能力技術卡點,是當前人形機器人面臨的主要發展瓶頸。有業內專家將這三類能力比作人類的「大腦、小腦、肢體」,它們對人形機器人的發展至關重要。 「人形機器人的運動控制、感知能力目前存在技術卡點,導致它們看起來『笨笨的』。」飛上天傳媒CEO宋宇飛及其團隊針對人形機器人賽道開展了多項研究,他告訴記者,在運動控制方面,部分人形機器人的電機雖能提供高瞬時功率,但持續運行時散熱不佳,致使關節溫度升高、扭矩精度下降,且當前的機器視覺和傳感器技術尚不足以讓機器人準確感知複雜環境,「這也是為什麼人形機器人在運動時容易摔倒」。 而在人形機器人的運動能力和本體能力之外,多位受訪專家指出,類似於人類「大腦」能力的智能能力在技術細節方面仍需不斷完善。 對此,高工機器人研究總監蔡炳貞分析認為,機器人需要先感知外界信息,再把信息傳給「大腦」,「大腦」要加以理解、分析、推理、決策,再指揮「小腦」控制運動,現有的人形機器人大模型推理速度、邊緣計算算力相對不足,由此帶來延時性問題,進而導致整套動作流程耗時較長。 供應鏈進一步完善,價格有待更「親民」 從幾年前的幾百萬元一臺,到今年的幾萬元一臺,人形機器人售價總體呈下降趨勢。特別是今年以來,多個品牌產品進入量產階段,價格降幅更為明顯。7月,國內某品牌推出的一款人形機器人,售價為3.99萬元起。 不過,人形機器人要進一步實現家用,現階段的成本和售價仍然較高,有消費者表示,「期待隨著國產供應鏈進一步完善,售價能夠更加『親民』。」 人形機器人為什麼「有些貴」?蔡炳貞認為,目前,無論是人形機器人的「大腦」「小腦」技術,還是關節模組等硬體技術,都還沒有實現標準化和統一,各個零部件主要由各機器人廠家設計定製,導致定製成本較高。 對於如何進一步降低人形機器人成本,宋宇飛建議,一方面,企業應當繼續提高自研自產能力,通過自研自產電機、3D雷射雷達等核心部件,不斷降低硬體成本;另一方面,也應持續優化設計與生產工藝,如減少模具成本和零部件數量,提高裝配效率。 上海大學智慧機器人團隊成員張哲瑞告訴記者,我國具有完整的人形機器人產業鏈,如果人形機器人的技術問題得以更好地解決,大規模量產和降低成本都有望實現。 「技術進一步成熟之後,產業鏈上下遊才能有相對統一的產線進行大規模生產。實現這種大規模量產後,人形機器人進入千家萬戶才有可能。」蔡炳貞說。 拓展應用場景,加快商業化落地 從實驗室到工廠,從展臺到救援現場,再從商場到尋常百姓家……跨越「最後一公裡」,人形機器人如何探索應用場景的更多可能? 據蔡炳貞觀察,人形機器人目前主要應用於科研場景、教育場景、展覽娛樂場景、商業巡檢場景,這4類場景佔到人形機器人全部應用場景的70%以上。 近年來,國家和地方在拓展人形機器人應用場景方面進行了諸多積極嘗試。《意見》提出,加快人形機器人在特種環境應用,聚焦3C、汽車等製造業重點領域,提升人形機器人工具操作與任務執行能力,並拓展人形機器人在醫療、家政等民生領域服務應用。部分地區已展開先行先試,如北京嘗試打造高智能化和柔性化的生產線及汽車超級無人工廠,上海啟動運行全球首個全尺寸人形機器人開源社區「OpenLoong」。 宋宇飛建議,將人形機器人優先用於救援救災場景。「如在坍塌等高危場景中,機器人能進入人類難以到達的危險區域,執行探測、搜救等任務,提高作業安全性和效率。」 「人形機器人的最大優勢就是能夠適配人類社會的基礎設施。在應用場景方面,可以按從簡單到複雜、從封閉到開放的順序進行拓展。」張哲瑞分析稱,可以先從工廠等簡單的、封閉的場景推廣人形機器人,再逐步推廣至更開放、更複雜的場景。 「讓人形機器人到工廠去做『簡單勞動』其實並不簡單,核心卡點在於模型有待優化和數據稀缺。」蔡炳貞告訴記者,行業內目前主要通過遙操機器人採集數據、生成仿真數據等解決上述問題,要突破這一瓶頸,未來還需建設大規模數據採集工廠,或通過切割場景,讓一部分場景機器人先實現商業化落地。
8月5日電 據「國家疾控局」微信公眾號消息,為全面推進美麗中國、健康中國建設,紮實開展健康環境促進行動,8月5日,多部門聯合發布《健康中國行動—健康環境促進行動實施方案(2025—2030年)》。 《實施方案》提出,到2030年,達到《健康中國行動(2019—2030年)》提出的關於健康環境2個結果性指標和4個倡導性指標要求:實現居民飲用水水質達標情況持續改善,居民環境與健康素養水平達到25%及以上;倡導生活垃圾分類,倡導防治室內空氣汙染,倡導學校、醫院等人員密集場所定期開展應急演練,倡導提高自身健康防護意識和能力。 以下為全文: 關於印發《健康中國行動—健康環境促進行動實施方案(2025—2030年)》的通知 國疾控衛免發〔2025〕10號 各省、自治區、直轄市及新疆生產建設兵團疾控局、發展改革委、工業和信息化主管部門、民政廳(局)、財政廳(局)、生態環境廳(局)、住房城鄉建設廳(委、局)、交通運輸廳(局、委)、水利(水務)廳(局)、農業農村(農牧)廳(局、委)、文化和旅遊廳(局)、衛生健康委、應急管理廳(局)、廣播電視局、氣象局、中醫藥局: 為貫徹黨中央、國務院決策部署,落實《國務院關於實施健康中國行動的意見》(國發〔2019〕13號),深入開展健康環境促進行動,我們研究制定了《健康中國行動—健康環境促進行動實施方案(2025—2030年)》,現印發給你們,請結合實際認真貫徹落實。 國家疾控局 國家發展改革委 工業和信息化部 民政部 財政部 生態環境部 住房城鄉建設部 交通運輸部 水利部 農業農村部 文化和旅遊部 國家衛生健康委 應急管理部 廣電總局 中國氣象局 國家中醫藥局 2025年7月11日 (信息公開形式:主動公開) 健康中國行動—健康環境促進行動實施方案(2025—2030年) 為貫徹黨中央、國務院關於實施健康中國戰略的決策部署,落實《國務院關於實施健康中國行動的意見》《健康中國行動(2019—2030年)》要求,全面推進美麗中國、健康中國建設,紮實開展健康環境促進行動,營造宜居綠色安全的健康環境,特制定本實施方案。 一、行動策略 堅持健康優先、關口前移。實施健康優先發展戰略,以保障人民健康為出發點,以解決損害群眾健康突出環境問題為重點,關注健康全過程,重視源頭預防、問題導向和精準發力,推動將環境健康理念融入各領域政策體系。倡導綠色發展、綜合治理。堅持人與自然生命共同體理念,推動從環境衛生治理向全面社會健康管理轉變,重視綜合治理,實現環境效益、健康效益雙贏。深化全民動員、社會共治。發揮愛國衛生運動的組織優勢和村(居)民委員會公共衛生委員會的橋梁作用,個人、社會、組織等協同推進,將健康環境建設理念融入基層治理,動員全社會主動參與,引導樹立「每個人是自己健康第一責任人」理念,推動健康環境共建共治共享。 到2030年,達到《健康中國行動(2019—2030年)》提出的關於健康環境2個結果性指標和4個倡導性指標要求:實現居民飲用水水質達標情況持續改善,居民環境與健康素養水平達到25%及以上;倡導生活垃圾分類,倡導防治室內空氣汙染,倡導學校、醫院等人員密集場所定期開展應急演練,倡導提高自身健康防護意識和能力。 二、行動措施 (一)居民環境健康素養提升行動。 1.踐行綠色低碳生活方式。倡導個人和家庭在衣食住行用等日常生活中,養成節能降耗、簡約適度的生活方式,做好個人碳足跡管理。使用清潔能源和綠色節能產品,節約用水、用電,綠色出行、低碳出行。積極踐行「光碟行動」,減少一次性餐具使用。選用環保包裝,分類投放垃圾,廢舊家電、電子產品、電動自行車鋰電池等進行回收利用,減少塑料使用。引導公眾積極參與「碳普惠」活動。 2.提高環境健康素養水平。每3年組織開展1次全國居民生態環境健康素養監測,引導居民主動學習了解生態環境保護與健康風險防範必要知識,踐行綠色健康生活方式,具備採取行動保護環境、維護自身健康的能力。倡導居民遵守生態環境行為規範。 3.提升個人健康防護能力。公眾能夠掌握識別常見的危險標識及環境保護圖形標誌。關注天氣預報信息,提高對極端天氣氣候事件的風險防範意識和能力。發生極端天氣氣候事件時減少外出,正確避險,自救、互救,保護自己的同時也保護他人。 (二)健康舒適居家環境促進行動。 4.倡導文明健康生活方式。動員群眾參與全民健身、體重管理、心理健康等活動,倡導「三減三健」,養成均衡飲食、適度運動、戒菸限酒、規律作息、充足睡眠等健康生活方式,減少電子屏幕依賴。倡導尊老愛幼、勤儉節約等傳統美德,培養積極的生活態度和良好的人際關係,營造和諧的家庭氛圍。 5.建設安全舒適居家環境。倡導簡約綠色裝修,使用有能效標識、電器電子產品有害物質限制使用標識的家電產品,推廣防滑、防磕碰等適老適幼安全家居產品和設施。居民家中常備急救包、應急物資等。減少家用化學品使用,保持空調濾網、地毯、油煙機等家居設施清潔可用,控制室內汙染物排放。室內布局具備通風換氣條件,實現有效儲物分類和空氣流通。 (三)友好社區環境建設行動。 6.推進健康社區環境建設。提升社區環境與服務水平,完善社區垃圾分類管理,推進社區綠地、步道建設和維護。鼓勵設立健康小屋、健康驛站,配備日常健康監測和急救設備等公共衛生設施,提供社區健康服務和急救轉運服務。合理規劃健身休閒場所,增配娛樂運動設施。普及無障礙設施使用,優化多功能公共空間設計,規範吸/消/隔聲設施使用,加強噪聲管理,打造全齡友好、安全健康、寧靜和諧的社區環境。 7.提升安全社區環境水平。完善社區安全設施,合理規劃消防車通道、電動自行車停放充電設施和避難場所,定期檢查改造老舊設施。通過簡訊、信息群等方式發布預警,儲備防災應急物資,快速響應救助需求。關注脆弱人群,為其提供安全教育服務與引導。對獨居老人開展經常性敲門入戶、宣傳提醒和安全巡查,提升安全意識。加強社區內遊泳場所及公開水域管理,預防溺水等意外傷害。 8.加強社區宣傳和全民參與。運用宣傳教育、媒體傳播等手段,宣傳社區健康行為規範,將健康環境建設作為基層治理重要內容,促進居民將環境健康知識轉化為實際行動,形成共建共享健康環境的社區文化。開展愛國衛生運動,發動群眾集中開展社區、單位和家庭環境衛生清理整治、病媒生物防制和消殺。招募社區居民作為環境保護與健康宣傳員、志願者,增強社區群眾互動與參與感。 (四)健康場所推進行動。 9.建設健康公共場所。強化公共場所經營者衛生安全第一責任人意識,創造良好的公共場所衛生環境。配置安全設施,健全無障礙通道,配備必要的急救裝置,加強設備維護和安全巡查。加強公共場所衛生監督信息公示及傳染病防控、從業人員健康管理和集中空調通風系統衛生監測、監督。推進公共場所禁菸工作。 10.打造健康工作環境。完善辦公環境衛生基礎設施,改善工作及作業環境、設備設施,使其符合工效學要求和健康需求。企業加強廢氣、廢水、噪聲、固體廢物排放管理。單位(企業)開展經常性的病媒生物防制,加強飲用水衛生管理。做好建設項目職業病防護設施「三同時」工作。推動構建無煙健康工作環境。 (五)優美生態環境建設行動。 11.推進環境汙染防治。推動綠色發展,統籌產業結構調整、汙染治理、生態保護和應對氣候變化,加快新能源和清潔能源替代。推進空氣品質持續改善行動。加強飲用水從「源頭」到「龍頭」的衛生安全管理。推進土壤汙染源頭防控行動。推進新汙染物源頭禁限、過程減排、末端治理的全過程環境健康風險管控。強化清潔取暖改造,加強餐飲油煙、惡臭異味汙染問題治理,持續開展噪聲汙染防治行動。 12.推進健康鄉村建設。構建健康支持性環境,有效控制重大疾病危害和主要健康危險因素。著力推進農村環境整治,做好村容村貌整治、廁所改造、垃圾汙水處理、鄉村噪聲汙染治理、鄉村清潔能源建設及畜禽糞汙收集利用處置工作。運用「千村示範、萬村整治」工程經驗,改善農村社區環境衛生狀況。強化農村供水水質提升,保障農村飲用水安全。營造鄉村健康文化氛圍,制定鄉村健康公約和健康守則等行為規範,支持群團組織和志願服務隊伍等社會力量積極參與健康鄉村建設。 (六)環境健康風險管理能力提升行動。 13.提升環境健康風險評估預警能力。推動多部門政策融合,健全環境健康監測調查、風險評估、預警發布和健康提示制度。構建全方位環境健康風險應對體系。推進環境健康風險管理技術標準化建設,完善氣候變化健康適應等工作體系。建立健全數智賦能的環境健康監測和風險評估綜合平臺,強化環境危害因素健康風險預警幹預。 14.加強環境相關疾病防控能力。完善媒介生物傳染病、環境相關的心腦血管疾病、呼吸系統疾病等慢性病的發病預警和健康提示,提升醫療衛生機構氣候敏感疾病、地方病等環境相關疾病診療能力。加強環境相關健康防護技術和健康產品研發,推進人工智慧在環境相關疾病防控領域的推廣應用。 15.提升環境與健康相關應急處置能力。建立健全自然災害和傳染病防控應急響應機制,優化應急裝備、應急物資儲運體系。提升極端天氣氣候事件引發的洪澇、泥石流等自然災害以及環境汙染事件下生活飲用水衛生、環境衛生處理等衛生應急處置能力,制定應急預案,開展演練和應急處置事後效果評估。加強應急處置專業隊伍建設,提升專業化水平。 16.增強環境健康核心科技創新能力。加強氣候變化、新汙染物治理、新能源利用和人群健康防護等領域科技創新支持。聚焦汙染物排放—人群暴露—健康效應—幹預控制全鏈條科學技術問題,構建跨學科、跨領域的科技創新平臺,促進產學研用深度融合,加快推動科技成果轉化、評價、應用和推廣,加快培育環境健康新質生產力。 三、組織實施 各地有關部門要強化對健康環境促進行動的組織領導,加強統籌協調,集中力量,為實施各項行動提供必要的支持和保障;強化環境健康風險源頭防控,建設健康支持性環境,確保各項行動取得實效;加強健康環境促進行動與健康中國行動其他專項行動的有機融合、一體推進;強化宣傳引導,充分調動社會力量廣泛參與,營造有利於打造健康環境的良好氛圍。
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