「行神州『播』天下」優質主播中國行新疆站活動啟幕
2025-12-06 10:45 8,529次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
香港8月11日電 香港特區候選人資格審查委員會(簡稱「資審會」)11日宣布，裁定100名選舉委員會(簡稱「選委會」)界別分組補選候選人及10名選委會界別分組經提名產生委員的提名為有效。資審會也裁定8名選委會當然委員的登記有效。 據香港特區政府選舉事務處此前公布，2025年選委會界別分組補選將於今年9月7日舉行。此次補選將填補28個界別分組中，共93個選任委員席位空缺。另有5個界別分組中的10個提名委員席位空缺須由指定團體通過補充提名填補。補選提名期由7月22日開始，至8月4日結束。 提名期內，選舉主任共接獲101份候選人提名表格。資審會在審查後裁定其中100名候選人獲有效提名，其中一名候選人因在提名期間辭世，被資審會根據相關選舉法例裁定提名無效。 至於經由指定團體通過補充提名產生共10名相關選委會界別分組的委員，選舉主任共接獲8份指定團體提名表格，涉及11名獲提名人。由於資審會只需裁定有關界別分組所需席位數目的獲提名人的提名是否有效，因此資審會根據指定團體示明的優先次序，裁定10位獲提名人的提名有效，其餘額外獲提名人士的資格資審會不作審查。 此外，選舉事務處共收到8份當然委員的登記。資審會在審查後裁定這8份當然委員的登記有效。(完)
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