閱讀提示 近期,人形機器人在各大展會和活動中頻頻亮相,展現出強大創新力和蓬勃發展活力。從實驗室到千家萬戶,其商業化落地還需突破技術、成本等難題。專家認為,未來,可以通過建設大規模數據採集工廠等方式,加快部分場景的商業化落地,以更好跨越「最後一公裡」。 格鬥臺上,4臺身高約1.3米的人形機器人兩兩對抗,直拳、勾拳、側踢,連招行雲流水……在不久前舉辦的世界人工智慧大會上,一場人形機器人格鬥賽引發關注。 今年,被認為是人形機器人量產「元年」,人形機器人頻頻亮相各大展會,展現出強大創新力和蓬勃發展活力。2025世界機器人大會上,200餘家國內外機器人企業參展,人形機器人整機企業數量創下新高;2025世界人形機器人運動會開賽在即,500餘臺人形機器人將在538個比賽項目中大顯身手…… 作為機器人技術的集大成者,人形機器人承載著新一輪科技革命和產業變革的厚望。迎來量產的人形機器人如何從實驗室到千家萬戶?其商業化落地還面臨哪些挑戰、需要突破哪些藩籬?對此,《工人日報》記者展開了採訪。 產業發展有基礎,技術細節存卡點 「看它走路搖搖晃晃,跑兩步就摔跤,感覺還不是很靈活。」來自鄭州的謝嘉豪觀看了近期舉辦的2025RoboCup巴西機器人足球世界盃的多場賽事,在他看來,一些參賽的人形機器人在運動能力上還有提升空間。這也道出了當前該產業面臨的困境之一。 根據工信部發布的《人形機器人創新發展指導意見》(以下簡稱《意見》),今年,我國將初步建立人形機器人創新體系。工信部相關負責人在解讀《意見》時表示,我國人形機器人產業前期已有一定基礎,但在一些方面仍存在短板弱項。 據了解,智能能力、運動能力和本體能力技術卡點,是當前人形機器人面臨的主要發展瓶頸。有業內專家將這三類能力比作人類的「大腦、小腦、肢體」,它們對人形機器人的發展至關重要。 「人形機器人的運動控制、感知能力目前存在技術卡點,導致它們看起來『笨笨的』。」飛上天傳媒CEO宋宇飛及其團隊針對人形機器人賽道開展了多項研究,他告訴記者,在運動控制方面,部分人形機器人的電機雖能提供高瞬時功率,但持續運行時散熱不佳,致使關節溫度升高、扭矩精度下降,且當前的機器視覺和傳感器技術尚不足以讓機器人準確感知複雜環境,「這也是為什麼人形機器人在運動時容易摔倒」。 而在人形機器人的運動能力和本體能力之外,多位受訪專家指出,類似於人類「大腦」能力的智能能力在技術細節方面仍需不斷完善。 對此,高工機器人研究總監蔡炳貞分析認為,機器人需要先感知外界信息,再把信息傳給「大腦」,「大腦」要加以理解、分析、推理、決策,再指揮「小腦」控制運動,現有的人形機器人大模型推理速度、邊緣計算算力相對不足,由此帶來延時性問題,進而導致整套動作流程耗時較長。 供應鏈進一步完善,價格有待更「親民」 從幾年前的幾百萬元一臺,到今年的幾萬元一臺,人形機器人售價總體呈下降趨勢。特別是今年以來,多個品牌產品進入量產階段,價格降幅更為明顯。7月,國內某品牌推出的一款人形機器人,售價為3.99萬元起。 不過,人形機器人要進一步實現家用,現階段的成本和售價仍然較高,有消費者表示,「期待隨著國產供應鏈進一步完善,售價能夠更加『親民』。」 人形機器人為什麼「有些貴」?蔡炳貞認為,目前,無論是人形機器人的「大腦」「小腦」技術,還是關節模組等硬體技術,都還沒有實現標準化和統一,各個零部件主要由各機器人廠家設計定製,導致定製成本較高。 對於如何進一步降低人形機器人成本,宋宇飛建議,一方面,企業應當繼續提高自研自產能力,通過自研自產電機、3D雷射雷達等核心部件,不斷降低硬體成本;另一方面,也應持續優化設計與生產工藝,如減少模具成本和零部件數量,提高裝配效率。 上海大學智慧機器人團隊成員張哲瑞告訴記者,我國具有完整的人形機器人產業鏈,如果人形機器人的技術問題得以更好地解決,大規模量產和降低成本都有望實現。 「技術進一步成熟之後,產業鏈上下遊才能有相對統一的產線進行大規模生產。實現這種大規模量產後,人形機器人進入千家萬戶才有可能。」蔡炳貞說。 拓展應用場景,加快商業化落地 從實驗室到工廠,從展臺到救援現場,再從商場到尋常百姓家……跨越「最後一公裡」,人形機器人如何探索應用場景的更多可能? 據蔡炳貞觀察,人形機器人目前主要應用於科研場景、教育場景、展覽娛樂場景、商業巡檢場景,這4類場景佔到人形機器人全部應用場景的70%以上。 近年來,國家和地方在拓展人形機器人應用場景方面進行了諸多積極嘗試。《意見》提出,加快人形機器人在特種環境應用,聚焦3C、汽車等製造業重點領域,提升人形機器人工具操作與任務執行能力,並拓展人形機器人在醫療、家政等民生領域服務應用。部分地區已展開先行先試,如北京嘗試打造高智能化和柔性化的生產線及汽車超級無人工廠,上海啟動運行全球首個全尺寸人形機器人開源社區「OpenLoong」。 宋宇飛建議,將人形機器人優先用於救援救災場景。「如在坍塌等高危場景中,機器人能進入人類難以到達的危險區域,執行探測、搜救等任務,提高作業安全性和效率。」 「人形機器人的最大優勢就是能夠適配人類社會的基礎設施。在應用場景方面,可以按從簡單到複雜、從封閉到開放的順序進行拓展。」張哲瑞分析稱,可以先從工廠等簡單的、封閉的場景推廣人形機器人,再逐步推廣至更開放、更複雜的場景。 「讓人形機器人到工廠去做『簡單勞動』其實並不簡單,核心卡點在於模型有待優化和數據稀缺。」蔡炳貞告訴記者,行業內目前主要通過遙操機器人採集數據、生成仿真數據等解決上述問題,要突破這一瓶頸,未來還需建設大規模數據採集工廠,或通過切割場景,讓一部分場景機器人先實現商業化落地。
漫步在千年古鎮上海楓涇鎮,古樹環繞、青磚古厝,古樸的歷史建築與現代的氣息相互輝映,仿佛能聽見時光的腳步聲。但這裡可不僅是個江南古鎮,楓涇也在統戰史上留下了璀璨印記,相繼走出了朱學範、丁聰、張慈中等多位愛國仁人志士。隨著近年來的上海統戰文化熱潮,許多人在這裡漫步、讀懂統戰歷史文化。「原來團結的故事可以這麼潮!」一位近日參與上海統戰文化City Walk(都市漫步)的「90後」統戰成員如此感嘆。像這樣的「團結之路」,今年上海統戰文化周「上新」了七條,每條都吸引著年輕人走進團結故事。 一個「潮」字,道出多地統戰文化集中展示時的特色,成為統一戰線創新表達的關鍵詞。 在上海統戰文化周的開幕活動中,黃炎培曾孫、民建會員黃翔,和曾祖父完成了一次穿越時空的對話。黃翔說,曾祖父用一生堅守了「理必求真,事必求是」。如今,與先輩背影重合,黃翔也成為了民建的一員。他們站在大屏幕前通過人工智慧生成內容(AIGC)技術與全息投影「還原」,講述自己的家事,講述國事,也讓統戰故事以普通民眾、尤其是年輕人喜聞樂見的方式流傳。 2025年上海統戰文化周活動現場。 上海市委統戰部供圖 類似的做法,在全國還有很多:打開重慶統戰歷史文化100秒系列短視頻,便可領略統一戰線各個歷史時期的精彩故事;拿起一枚「福建同心地標」書籤,統戰故事掃碼即聽;沿著武漢武昌「紅色線路」、東湖「綠色線路」步行或騎行,可以打卡多個歷史文化舊址點位……統戰文化表達體系的創新,為統戰文化增添了科技、時尚的色彩,讓統戰文化破圈傳播,走近年輕一代。 近年來,北京、上海、重慶、湖北、福建等地以統戰文化活動為抓手,系統進行統一戰線歷史挖掘、理論研究、社會教育、文化傳播、價值引領,讓民眾從City Walk中遇見、在休憩中感知、在閱讀中思考、在觀展中看見、在活動中體驗統戰文化,打造了一批永不落幕的宣傳陣地,讓統戰文化持續走入尋常百姓家。 一個「潮」字,折射出新時代統戰文化的生命力,蘊含著統戰文化活動近年來在各地「集中迸發」、蓬勃發展的密碼。 「有意義、有意思、有粘性、有網感」,這是中共北京市委統戰部副部長王斌經常提的目標。近年來,北京市策劃舉辦「同心之旅復興有我」系列活動,組織各領域黨外人士、網際網路大V、媒體記者等走進首都統戰新地標,2024年度線上閱讀量1.1億次。這四個「有」,確實「粘」住了許多年輕人和網絡人士。 「潮」,不僅是統戰文化與新技術相遇,也是對傳統文化的煥新。在湖北打造的統戰文化博覽匯活動矩陣中,「東湖論壇·遇見文化」是主體項目之一,遇見楚文化、遇見三國文化、遇見武當文化……無不是依託當地特色、對傳統文化的激活與創新。 這些統戰文化活動各具特色,但都放大了「團結」二字的聲量,以「團結」文化凝心聚力。從北京市的「同心之旅復興有我」活動,到上海、福建的統戰文化周,重慶、湖北的統戰文化月、統戰文化博覽匯等活動,「團結」是貫穿其中的主旋律,「團結」的價值伴隨著集中展示得到更大範圍的傳播,更好地發揮教育人、感染人、影響人的作用。 首屆重慶統戰文化月活動現場。 重慶市委統戰部供圖 一個「潮」字,若要「常寫常新」,需要統戰文化以思想性和影響力作支撐。 今年7月,在上海統戰文化建設座談會上,專家們進行了深入探討。「統戰文化是中國共產黨在百餘年來的統戰工作實踐中形成發展的物質文化、制度文化和精神文化的總和。」中國人民大學中共黨史黨建研究院副院長、馬克思主義學院教授何虎生稱。他認為,實踐層面,統戰文化指導新時代統戰工作紮根中國社會,推動凝聚共有價值觀念、完善統戰制度體系、更新統戰話語表達協同發展,以統戰實踐的全面深化激活統戰文化創新發展的內在動力。 北京社會主義學院講師李素軍在接受記者採訪時稱,統戰文化既是國家的、高階的,也是大眾的、平實的,要擴大統戰文化的知曉度和影響力,需要對統戰文化資源中蘊含的團結文化精神鍥而不捨地傳播,擴大參與度,「讓普通百姓也知道統戰文化是什麼」。 未來,統戰文化建設還可以有哪些創新做法?西南大學歷史文化學院教授周勇在上海統戰文化建設座談會上建議:建構「中國統一戰線論壇」,作為統戰文化標誌性品牌,形成全國性、整體性統戰文化研究和建設的頂層機制;設立全國「統一戰線日」,夯實強國建設、民族復興使命的社會基礎等。 在實踐中生長,在理論中探索,在青年中傳播,統戰文化潮湧,正在不斷播撒團結的種子。(完) (《中國新聞》報記者張樂報導)
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