世界人形機器人運動會將於8月14日開幕,作為重要項目之一的足球賽預選賽已先一步開賽。來自國內高校的參賽隊GeoHBots在比賽中早早陷入了以少打多的局面。團隊成員向北京商報記者解釋稱,他們的機器人在比賽中吃到紅牌被罰出場,原因是算法不會識別對方的機器人而導致的對抗,被裁判視作背後惡意衝撞,「它只會看球、場地」。 據悉,參加3v3比賽的團隊每支有四個機器人可供使用,三名首發一名替補,少一人的局面無疑讓GeoHBots團隊非常被動。 在綠茵場上跌跌撞撞的金屬身影,實則是一場關乎產業未來的技術練兵——笨拙的動作調試、程序算法的優化、失敗案例的積累,都是人形機器人從實驗室走向商業化場景這一進化路徑上這樣那樣的微調。 技術的綜合考試 機器人足球賽從不是為了復刻人類球賽的精彩,而是給技術能力搭了個實戰考場。 加速進化機器人公司售後技術支持負責人呂明向北京商報記者拆解了這場考試的核心考點:「機器人的運控,就是運動能力、步態這些,下肢能走多快、用什麼樣的步態、有什麼樣的腳法,都是機器人能踢球的基礎;上半身則是感知,主要是視覺,能不能看得準,看得準才能踢得準;最後是決策,就是在什麼情況下用什麼樣的動作,怎麼樣去做接下來要做的動作。」 賽場邊各支隊伍的備賽細節,透出相似的技術打磨縮影:來自馬來西亞的Team Robotedge團隊向北京商報記者介紹,比賽開始前他們要反覆通過電腦調整機器人的靈敏度、運控參數,還要讓機器人持續識別、捕捉比賽用球——這是在針對性訓練運控與感知能力。GeoHBots也向記者透露,他們需要在賽前把自己的代碼、程序刷進去,其中包含視覺、動作、策略等細節,都是為實戰而做的準備。 在現場,你時常能看到一個人類隊員舉著一臺電腦跟著一臺人形機器人,二者通過一根長長的、有點像牽引繩的數據線相連,這正是他們在調試準備——機器人將數據畫面等傳到電腦,人類基於這些數據進行調優。當然,在比賽的時候,這些機器人都需要放開繩子,自主發揮。但考試並不一帆風順,呂明向北京商報記者進一步分析稱,如果機器人的視覺不行,那就看不清、定位不好、踢不準;如果決策不行,該用什麼動作卻做了錯誤判斷。這幾個因素一疊加,強隊跟弱隊的區別就很大了——有的機器人因視覺盲區對著空場地狂奔,有的因決策失誤放棄防守猛衝前場,最終被踢成大比分的慘敗。 但這些考砸了的時刻並非毫無價值——就像企業技術迭代的「錯題本」,每一次失誤都在為算法優化提供精準坐標。 為應用試金 或許有人疑惑,興師動眾讓這麼多人和機器人在賽場折騰,意義何在?答案藏在那些並不非常外顯的技術細節裡。 呂明指著一位在場上做著橫移動作的機器人向北京商報記者解釋:「你看他有那種橫移的,像螃蟹步,這就算是盤帶了。」這種賽場練就的移動步伐,未來可能就是家庭中服務機器人在客廳繞開茶几的靈活身法。 呂明還提到,這些機器人很多是一天要踢四場比賽,在劇烈、頻繁的碰撞下依然能正常運作,摔倒也能自己站起來——這種穩定、耐用,可自我調整的硬體性能,正是工業協作、家庭陪護等場景的核心需求。 前述機器人那種「只認球不認人」的識別局限,也可通過更複雜的算法解決,把環境感知數據練好,未來就能分清水杯、遙控器和毛巾,避免服務場景中的烏龍。 參賽生態還藏著產業進階的新生力量。Geo-HBots團隊向北京商報記者透露,他們賽前僅用不到兩個月準備,依託的正是廠商提供的開源基礎平臺;呂明也向記者表示,現在其實還很難談比賽質量,更多是讓大家上場激發熱情。人形機器人在國內剛起步,加速進化公司的機器人在交付參賽團隊時就自帶一套開源Demo算法供參賽者調試。「要讓學生通過比賽走完流程,對機器人有理解,再有興趣去研究,畢竟做運控、做感知、做策略,理論和實踐是很不一樣的。」 每次有進球發生,現場參賽隊成員總會爆發出不亞於自己踢比賽進球時的歡呼,看得出他們確實很高興,像是以一種主教練的身份——這種包容性強的參與生態,正在培育未來的開發者群體。 慢功夫裡的大未來 比賽當中,有些進攻輪次非常簡單粗暴——某隊的機器人在中場附近大力射門,然後球就徑直跨過半場,滾進對方球門。 但人形機器人產業的進化,不可能是一蹴而就的爆發,需要在包括賽場在內的試錯中沉澱慢功夫。 呂明向北京商報記者強調比賽數據的核心價值:「我們會持續做相關的解決方案,掌握的數據越來越多,機器人模型的學習能力、判斷能力也會變強。最終還是要推動人形機器人領域發展,比賽只是其中一種形式,也是為了驗證我們的硬體、軟體、算法能力,讓它以後能服務更多其他場景。」 這些在綠茵場上積累的硬控穩定性、感知精準度、決策合理性,正在編織一張技術網絡:硬體耐用性達標了,機器人才能走進真實場景;算法識別準了,才能理解人類需求;多模塊協同順了,商業化落地才有底氣。 或許十年後,當家庭機器人熟練地幫你遞水、工廠機器人精準搬運零件時,它們的運動神經和大腦邏輯,最早正是在這場笨拙的足球賽裡,被一群學生和工程師一點點打磨出來的。 眼前跌跌撞撞的機械身影,正在用成功或失敗的動作,攢下人形機器人產業的未來底氣。 北京商報記者 陶鳳 實習記者 王天逸
央廣網北京8月13日消息(總臺中國之聲記者任夢巖)據中央廣播電視總臺中國之聲《新聞縱橫》報導,夜間的馬路上,您是否有過被一束突如其來的強光晃到的經歷?部分電動自行車違規加裝超強遠光燈,給城市夜路埋下隱患。特別是逆行的電動車,改裝後的大燈能把人晃到睜不開眼,而這樣的產品,仍在市場上公然銷售。 近日,多地開展針對電動自行車違規改裝燈光的專項行動。但專家指出,我國尚未制定電動自行車遠光燈的相關標準,亟須多管齊下,給違規大燈踩一腳「剎車」。那麼,「燈光刺客」相關的一系列銷售、改裝亂象該如何有效進行監管呢? 夜間是否遇到過迎面而來的強光?瞬間致盲且看不清路,有不少人都反映過此類問題,讓人頭疼。 一名群眾表示:「晚上挺多見的,很刺眼,比我們家汽車大燈還亮,瞬間我就眼盲了。」 另一名群眾反映:「很多電動車燈亮度都調得很高,燈光應該往下照,但仍可能往上照,很有安全隱患。」 同時,在短視頻平臺上,有大量介紹電動自行車加裝大燈的視頻,有的號稱比汽車大燈還要亮,照三四百米都沒問題。 一名短視頻博主介紹:「接下來打開車燈,開關往前推是近光,往後推是遠光。遠光也很不錯,照三四百米一點問題沒有。以後路上看見會車不切換近光的,可以直接閃他。像大貨車或者雷射大燈、LED大燈,可以直接秒殺。就這個燈光誰敢跟你不切換近光?」 號稱可以「秒殺」大貨車遠光的改裝大燈,當電動自行車在街頭巷尾逆行時,也可以晃暈行人和其他正常駕駛者。而此類產品,卻可以隨意售賣,改裝成本極低。記者搜索各家電商平臺,此類電動車LED大燈可以正常售賣,售價多在20-30元左右。除外置加裝外,不少產品可以由消費者自行替換原廠燈光,自稱告別「原廠蠟燭燈」。 前不久在北京交管部門的夜間執法檢查中,多位改裝大燈的電動自行車騎行者被攔下,交警對騎行者進行了處罰。 交警:前面的燈是自己加裝的嗎? 騎行者:燈不亮,我肯定需要換個燈,不然我晚上騎車怎麼辦。 交警:原燈呢? 騎行者:原燈壞了,壞了我肯定需要裝一個。 交警:壞了你應該修原廠的。 騎行者:人家沒有原廠燈。我讓他給我換原先的,他說換不了,後來我掏錢裝了個燈。 交警:儘快恢復原貌吧。 今年以來,湖南省、江西省也開展針對電動自行車、摩託車非法改裝燈光行為的整治行動。 江西吉安峽江縣交警大隊姚永忠介紹,整治採取「定點檢查+流動巡查」模式,在城區主幹道等重點路段不間斷設卡排查,同時還聯合市場監督管理部門,對轄區內電動自行車銷售點、維修店鋪進行摸排走訪,宣傳相關法律法規,從源頭遏制非法改裝行為。 姚永忠介紹:「電動自行車電池標稱電壓不得大於48V,電動機額定功率不得大於400W。」 也有外賣騎手坦言,夜裡為了看得清楚點,很多人都會選擇加裝大燈。 一名外賣騎手表示:「晚上跑夜班可能到凌晨1到3點左右,有時候看不清,或者是車本身亮度不夠,就想著加裝大燈。配備得多的話就幾百塊錢,少的話就幾十塊錢,花點手工費找個修車的就行。」 查詢電動自行車安全技術規範的現行標準和即將在9月1日實施的新國標發現,標準都只對電動自行車前燈、近光燈進行了相關要求,沒有涉及遠光燈的相關內容。清華大學交通研究所副所長楊新苗介紹,電動自行車按照非機動車標準只設計了近光燈,而遠光燈更多用於機動車,隨處可買的遠光燈,讓治理難度加大,特別是現行國標的電動車,存量極大。 楊新苗介紹:「現在有4億多輛電動自行車,遠光燈的問題比較顯著,一定要儘快治理。但治理過程中發現相關標準的規定還是比較模糊,標準只對近光燈的使用進行了要求,沒有對遠光燈的使用進行約束。」 楊新苗建議,隨著新國標的實施,在速度、重量等限制的同時,對加裝遠光也應該有所限制。 楊新苗建議:「所有的新國標電動自行車,應該按照標準來——只有近光燈沒有遠光燈。任何加裝遠光燈的行為都是不對的。在會車的時候,或者對面有行人和自行車過來時,要從遠光燈切換成近光燈,但是這個工作量非常大。像兩輪電動車的用戶,沒有駕照,也沒有經過駕駛培訓,所以治理起來很難。治理遠光燈的問題是有難度的,我們希望從根上治理它。」 北京警察學院教授柳實此前建議,應該深化外賣、快遞等行業用車監管,積極研究攝像頭對電動自行車濫用遠光燈違法行為的抓拍,擴大管控範圍,同時加大對網絡電商的監管,要求商家提供產品專業機構的檢測報告,並在商品網頁上增加對加裝遠光燈上路的安全提示。而加裝了遠光燈的電動自行車一旦上路,屬於不按規定使用燈光的交通違法行為,應當參照機動車的相關規定進行查處。 柳實表示:「按照違反遠光燈使用的法條,可以罰款1-200元。如果在路上違法騎行或違法使用這種超標燈光而引發事故,可能要承擔相應責任,甚至要承擔刑事責任。我們市場監管、城管等部門,也要對這些違法經營違法加裝的門店,依法進行處罰,根源上杜絕這種違法現象。」
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