世界人形機器人運動會將於8月14日開幕,作為重要項目之一的足球賽預選賽已先一步開賽。來自國內高校的參賽隊GeoHBots在比賽中早早陷入了以少打多的局面。團隊成員向北京商報記者解釋稱,他們的機器人在比賽中吃到紅牌被罰出場,原因是算法不會識別對方的機器人而導致的對抗,被裁判視作背後惡意衝撞,「它只會看球、場地」。 據悉,參加3v3比賽的團隊每支有四個機器人可供使用,三名首發一名替補,少一人的局面無疑讓GeoHBots團隊非常被動。 在綠茵場上跌跌撞撞的金屬身影,實則是一場關乎產業未來的技術練兵——笨拙的動作調試、程序算法的優化、失敗案例的積累,都是人形機器人從實驗室走向商業化場景這一進化路徑上這樣那樣的微調。 技術的綜合考試 機器人足球賽從不是為了復刻人類球賽的精彩,而是給技術能力搭了個實戰考場。 加速進化機器人公司售後技術支持負責人呂明向北京商報記者拆解了這場考試的核心考點:「機器人的運控,就是運動能力、步態這些,下肢能走多快、用什麼樣的步態、有什麼樣的腳法,都是機器人能踢球的基礎;上半身則是感知,主要是視覺,能不能看得準,看得準才能踢得準;最後是決策,就是在什麼情況下用什麼樣的動作,怎麼樣去做接下來要做的動作。」 賽場邊各支隊伍的備賽細節,透出相似的技術打磨縮影:來自馬來西亞的Team Robotedge團隊向北京商報記者介紹,比賽開始前他們要反覆通過電腦調整機器人的靈敏度、運控參數,還要讓機器人持續識別、捕捉比賽用球——這是在針對性訓練運控與感知能力。GeoHBots也向記者透露,他們需要在賽前把自己的代碼、程序刷進去,其中包含視覺、動作、策略等細節,都是為實戰而做的準備。 在現場,你時常能看到一個人類隊員舉著一臺電腦跟著一臺人形機器人,二者通過一根長長的、有點像牽引繩的數據線相連,這正是他們在調試準備——機器人將數據畫面等傳到電腦,人類基於這些數據進行調優。當然,在比賽的時候,這些機器人都需要放開繩子,自主發揮。但考試並不一帆風順,呂明向北京商報記者進一步分析稱,如果機器人的視覺不行,那就看不清、定位不好、踢不準;如果決策不行,該用什麼動作卻做了錯誤判斷。這幾個因素一疊加,強隊跟弱隊的區別就很大了——有的機器人因視覺盲區對著空場地狂奔,有的因決策失誤放棄防守猛衝前場,最終被踢成大比分的慘敗。 但這些考砸了的時刻並非毫無價值——就像企業技術迭代的「錯題本」,每一次失誤都在為算法優化提供精準坐標。 為應用試金 或許有人疑惑,興師動眾讓這麼多人和機器人在賽場折騰,意義何在?答案藏在那些並不非常外顯的技術細節裡。 呂明指著一位在場上做著橫移動作的機器人向北京商報記者解釋:「你看他有那種橫移的,像螃蟹步,這就算是盤帶了。」這種賽場練就的移動步伐,未來可能就是家庭中服務機器人在客廳繞開茶几的靈活身法。 呂明還提到,這些機器人很多是一天要踢四場比賽,在劇烈、頻繁的碰撞下依然能正常運作,摔倒也能自己站起來——這種穩定、耐用,可自我調整的硬體性能,正是工業協作、家庭陪護等場景的核心需求。 前述機器人那種「只認球不認人」的識別局限,也可通過更複雜的算法解決,把環境感知數據練好,未來就能分清水杯、遙控器和毛巾,避免服務場景中的烏龍。 參賽生態還藏著產業進階的新生力量。Geo-HBots團隊向北京商報記者透露,他們賽前僅用不到兩個月準備,依託的正是廠商提供的開源基礎平臺;呂明也向記者表示,現在其實還很難談比賽質量,更多是讓大家上場激發熱情。人形機器人在國內剛起步,加速進化公司的機器人在交付參賽團隊時就自帶一套開源Demo算法供參賽者調試。「要讓學生通過比賽走完流程,對機器人有理解,再有興趣去研究,畢竟做運控、做感知、做策略,理論和實踐是很不一樣的。」 每次有進球發生,現場參賽隊成員總會爆發出不亞於自己踢比賽進球時的歡呼,看得出他們確實很高興,像是以一種主教練的身份——這種包容性強的參與生態,正在培育未來的開發者群體。 慢功夫裡的大未來 比賽當中,有些進攻輪次非常簡單粗暴——某隊的機器人在中場附近大力射門,然後球就徑直跨過半場,滾進對方球門。 但人形機器人產業的進化,不可能是一蹴而就的爆發,需要在包括賽場在內的試錯中沉澱慢功夫。 呂明向北京商報記者強調比賽數據的核心價值:「我們會持續做相關的解決方案,掌握的數據越來越多,機器人模型的學習能力、判斷能力也會變強。最終還是要推動人形機器人領域發展,比賽只是其中一種形式,也是為了驗證我們的硬體、軟體、算法能力,讓它以後能服務更多其他場景。」 這些在綠茵場上積累的硬控穩定性、感知精準度、決策合理性,正在編織一張技術網絡:硬體耐用性達標了,機器人才能走進真實場景;算法識別準了,才能理解人類需求;多模塊協同順了,商業化落地才有底氣。 或許十年後,當家庭機器人熟練地幫你遞水、工廠機器人精準搬運零件時,它們的運動神經和大腦邏輯,最早正是在這場笨拙的足球賽裡,被一群學生和工程師一點點打磨出來的。 眼前跌跌撞撞的機械身影,正在用成功或失敗的動作,攢下人形機器人產業的未來底氣。 北京商報記者 陶鳳 實習記者 王天逸
香港8月14日電 (記者 劉大煒 戴小橦 韓星童)受今年第11號颱風「楊柳」相關雷雨區影響,香港天文臺14日7時50分發出黑色暴雨警告信號(俗稱「黑雨」信號)。這是自1992年香港暴雨警告系統設立以來,首次在17天內5次發出「黑雨」信號。 香港天文臺暴雨警告信號採用三級制,「黑雨」信號是其中最高的警告信號,意味著每小時降雨量超過70毫米,且雨勢可能持續。根據規定,該信號生效期間,香港所有學校停課,除必要公共服務外,特區政府部門停止辦公,私營機構也多採取停工或彈性工作安排。 8月14日,受今年第11號颱風「楊柳」相關影響,香港天文臺在7時50分發布黑色暴雨警告信號(俗稱「黑雨」信號),這是香港今年第五個「黑雨」信號。香港島西營盤一住宅大廈門口出現「水簾」。 記者 李志華 攝 因雨勢密集,香港西環街面上能見度較低。道路上已有積水,車輛行駛速度普遍放緩,經過積水處時會濺起水花。沿街不少商鋪關閉捲簾門暫停營業,少數便利店和超市仍在營業,門口有零星市民短暫停留避雨。 在正街一家仍在營業的便利店外,剛買完東西的市民陳晶晶拿著雨傘準備離開。她說:「早上出門時雨還沒這麼大,沒想到突然下得這麼急。現在打算趕緊回家,不打算再出來了,路上積水不少,走路得特別小心。」 記者乘巴士從西貢前往沙田的路上,車窗外雷電交加,遠處的山和建築物都消失在白茫茫的暴雨中。部分路段積水較深,往來車輛均減速慢駛,「像在坐船一樣。」坐在記者前排的女士對身側朋友說。 暴雨天氣下,香港部分公共服務受到影響,特區政府社會福利署轄下所有福利服務單位不開放;上午校及全日制學校停課;所有郵政局及派遞服務暫停;特區立法會、司法機構、特區政府入境事務處等也宣布暫停運作。 交通方面,截至10時30分的信息顯示,香港國際機場在原定當日14時前起飛的航班中,有5班取消、145班延誤;鰂魚湧站、彩虹站等地鐵站個別出站口受水浸影響一度關閉;多條渡輪航線暫停服務。 8月14日,受颱風「楊柳」相關的強雷雨區影響,香港天文臺在7時50分發布黑色暴雨警告信號(俗稱「黑雨」),這是香港最高等級的暴雨警告信號。強降雨天氣下,香港南區一條道路出現水浸,清潔工人冒雨清理堵塞的渠道。 記者 陳永諾 攝 面對暴雨,特區政府各部門迅速應對。緊急事故監察及支援中心在暴雨期間一直持續運作,民政事務總署開放多個臨時庇護中心,讓有需要的市民入住。渠務署派遣超過180支緊急應變隊伍處理水浸個案,巡查及清理全港約240個因淤塞容易導致水浸的地點,「黑雨」期間,渠務署已確認4宗水浸個案並全部處理。各區區議員和關愛隊前往探訪受影響市民,了解他們的需要並送上物資。 隨著雷雨區影響減弱,香港天文臺當日11時10分將「黑雨」信號減弱為紅色暴雨警告信號,並於1小時後改發黃色暴雨信號。本次「黑雨」信號共生效3小時20分鐘。據統計,至當日11時,香港多地累計降雨量超過100毫米,其中香港島西部、屯門區、大嶼山等地累計降雨量超過200毫米。 連日來的暴雨引發社會對極端天氣的關注。香港氣象學會發言人梁榮武表示,近期多次「黑雨」呈現「列車效應」,就像列車的不同車廂依次經過同一地點,導致降水強度和持續時間增加。 他也指出,近年來受到全球變暖影響,未來極端天氣發生頻率可能增加,尤其是隨著氣溫上升導致的水分蒸發加劇,大氣中水汽增加,夏季的「高溫」和「暴雨」或成新常態。(完)
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