國家疾控局解讀《傳染病疫情預警管理辦法》
2025-10-24 15:19 4,952次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
8月5日電 據「交通運輸部」微信公眾號消息，8月5日，交通運輸部維持防禦強降雨二級響應，全力防禦應對持續強降雨。 中央氣象臺8月5日繼續發布暴雨橙色預警。預計，遼東半島、河北南部、山東北部、河南北部、四川盆地中部、福建東南部、江西南部、湖南南部、廣西中東部、廣東、臺灣島等地部分地區有大到暴雨，其中，廣西東南部、廣東中部和東南部沿海、河北東部、山東北部等地部分地區有大暴雨，廣西東部、廣東中部和東南部沿海等地局地特大暴雨。 5日上午，交通運輸部主要領導到綜合調度指揮中心檢查指導重點地區防禦強降雨情況，要求堅持底線思維、極限思維，全面壓實政治責任，落實落細各項防禦應對措施，做到「寧可十防九空，不可失防萬一」。 交通運輸部維持防禦強降雨二級響應，有關負責同志調度河北、山東、廣東、廣西、四川、河南、遼寧、福建、江西、湖南省(區)交通運輸主管部門，要求落實部黨組工作安排，將各項防禦應對措施不折不扣、扎紮實實落實到位，並在落實過程中不斷完善，堅決打贏防禦強降雨阻擊戰。 公路領域要緊盯重點路段和重點時段，做到第一時間響應、第一時間巡查、第一時間管控，切實落實落細防範風險隱患的各項措施，全力確保公路網運行安全穩定。 水路領域要將預警「叫應」機制落實到航運企業、渡口船舶，嚴格按照禁限航規定要求做到應停盡停、應關盡關、應撤盡撤；加強與水利部門的協同聯動，及時掌握上遊洩洪情況，加強情況研判，統籌水陸做好應急力量預置。 河北 河北省交通運輸廳統籌抓好強降雨防範應對和災後恢復重建工作，對重點地區進行扁平化、點對點調度，嚴格日常巡查排查，必要時果斷採取關、停等管控措施，全力完成了全省1229處水毀斷交道路搶通工作。 山東 山東省交通運輸廳突出關口前移，點對點調度京杭運河沿線4市、臨沂和淄博等5市防範應對強降雨情況，確保預警信息100%直達一線並落實響應措施。強化主動管控，對G22青蘭高速淄博段雙向主線臨時採取限速80公裡/小時措施。 廣西 廣西壯族自治區交通運輸廳啟動公路二級預警防禦響應，嚴格落實災害天氣分類分級預警「叫應」措施，及時配備應急力量，加強巡查排查，88個受紅、橙色氣象預警影響路段全部落實響應措施。 廣東 廣東省交通運輸廳堅持預防為主，調度並「叫應」受紅、橙色氣象預警影響的209個路段，主動管制2處普通國省道。強化動態管控，6條水路客運航線停航，6個地市175條公路客運班線停運，295個公路水運工程項目停工，轉移撤離736人。
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