會展區 | 探營上海書展，首設「閱界夜市」21:00後免票開放
2025-10-29 17:19 7,785次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
「感謝中國的體育組織者，你們一如既往地展現了專業精神、熱情好客、周密完善的賽事籌備，以及享譽全球的中國效率。」8月7日晚，第12屆世界運動會（以下簡稱「世運會」）在四川省成都市舉行開幕式，國際奧委會主席考文垂髮來視頻致辭，「遠程」祝賀世運會開幕。圖為國際奧委會主席考文垂髮來視頻致辭（圖片來源：新華社）考文垂在致辭中表示，此次成都世運會來自110餘個國家和地區的運動員參賽，展現了體育跨越文化和邊界的凝聚力。她希望全體運動員銘記體育運動帶來的快樂，鼓勵他們享受屬於自己的時刻。「本次世運會創造了很多個『第一次』。」在此前的新聞發布會上，國際世界運動會協會副主席湯姆·迪倫表示，成都世運會首次在城市中心完成了火炬傳遞，開創了世運會歷史。此外，成都世運會也是迄今為止最具可持續性的一屆世運會，成都共啟用27個現有和改造後的室內外場館，樹立了辦賽的新標杆。國際世界運動會協會主席何塞·佩魯雷納則對成都的公共運輸、比賽場館給予了高度評價。「我們選擇成都，首先考慮到了它優越的基礎條件，能夠很好地舉辦好世界運動會。」佩魯雷納對本次世運會的舉辦充滿了期待，「我認為成都現在已經完全做好準備，即將舉辦一屆非常成功的世運會。」擁有18年射箭運動生涯的義大利運動員基亞拉·雷巴利亞蒂同樣表示了對賽事的期待，「非常期待成都世運會，迫不及待想加入比賽了。」她說，除了賽事本身之外，她也期待探索成都，在這座美麗的城市走一走、看一看。據了解，本次世運會共有6679名運動員、隨隊官員、技術官員參賽，其中運動員3942人，是世運會歷史上規模最大、人數最多的一屆世界運動會。（記者 劉希堯）[ 責編：楊帆 ]
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