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2025-11-14 22:47 5,641次浏览北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉，該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示，其中，差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中，類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求，憑藉21個驅動控制25個自由度的設計，實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置，使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇，能夠滿足更多的需求場景：L1版本採用7驅動15關節設計，實現15公斤負載；L2版本12驅動12關節，負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計，讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘，其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率，獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構，5公斤負載能力，手指關節速度超過180度/秒，成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業，既可俯身抓取地面的各種物品，又可升至高處完成空中任務；頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手，讓它能夠自主操縱各種工具，在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務；全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力，確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生，應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景，成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等)，讓它能夠適應各種複雜地形；自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇，在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用，其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求，因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解，參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人，由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發，這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊，已建立最全的靈巧手具身智能算法體系，通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力，能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式，讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示，智能靈巧手是核心部件，具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案，中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
深圳8月10日電 (索有為 王晨 龍凱琦)「張荔英·此心安處」展9日在何香凝美術館開幕，展出張荔英從20世紀30年代至70年代創作的60餘件畫作及80餘件珍貴文獻。 張荔英生於1906年的中國，一生穿梭於上海、巴黎、紐約、香港，最後安身新加坡，常自喻為兩次世界大戰與兩次中國革命的歷史之子。其畫作既有東方美學的含蓄雋永，亦具西方繪畫的明快張力。 策展人林淑娟、易東華為觀眾作導覽。龍凱琦 攝 此次展覽以雙層空間呈現八個單元，通過靜物、風景與肖像，展現她筆下的市井煙火和異域風情。 展覽由何香凝美術館與新加坡國家美術館聯合主辦，既是1947年藝術家上海個展以來在中國舉辦的首場張荔英個人作品展，也是2020年新加坡國家美術館為張荔英舉辦重要回顧展之後的首度國際巡展。 觀眾觀展。龍凱琦 攝 何香凝美術館館長蔡顯良在致辭中表示，張荔英不僅是新加坡藝術教育的先驅，更是二十世紀亞洲藝術史的傑出代表。他說：「今年恰逢新加坡建國60周年、中新建交35周年，在這具有特殊意義的年份，我們攜手推出此次展覽，不僅是對張荔英藝術生涯的崇高致敬，更是中新兩國文化交流的深情見證。」 新加坡國家美術館總裁暨館長陳維德博士稱，張荔英一直希望有朝一日能將她的作品帶回中國，今天有幸見證這一夙願的實現。他表示，期待2026年在新加坡國家美術館迎來何香凝作品展，這將是其作品在新加坡及東南亞地區的首次重要呈現。 觀眾觀展。王晨 攝 新加坡國家文物局局長章慧霓在致辭中表示，此次能將張荔英的作品帶來深圳展出，作為新加坡國家美術館首次在海外舉辦的新加坡女性藝術家個展，意義非凡。 「這次展覽的空間色彩很有南洋的味道，豐富的色彩讓人產生溫暖的感受。」深圳市民白麗莎說，「看到《馬來婚禮》《馬來家庭》這幾幅作品裡的樹木，我感覺來到了海邊，心情很放鬆。」 開幕式前，策展人林淑娟、易東華為觀眾作導覽，表示此次展覽涵蓋部分最新發現的珍貴文獻。 展覽將展出至12月7日。(完)
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