閱讀提示 近期,人形機器人在各大展會和活動中頻頻亮相,展現出強大創新力和蓬勃發展活力。從實驗室到千家萬戶,其商業化落地還需突破技術、成本等難題。專家認為,未來,可以通過建設大規模數據採集工廠等方式,加快部分場景的商業化落地,以更好跨越「最後一公裡」。 格鬥臺上,4臺身高約1.3米的人形機器人兩兩對抗,直拳、勾拳、側踢,連招行雲流水……在不久前舉辦的世界人工智慧大會上,一場人形機器人格鬥賽引發關注。 今年,被認為是人形機器人量產「元年」,人形機器人頻頻亮相各大展會,展現出強大創新力和蓬勃發展活力。2025世界機器人大會上,200餘家國內外機器人企業參展,人形機器人整機企業數量創下新高;2025世界人形機器人運動會開賽在即,500餘臺人形機器人將在538個比賽項目中大顯身手…… 作為機器人技術的集大成者,人形機器人承載著新一輪科技革命和產業變革的厚望。迎來量產的人形機器人如何從實驗室到千家萬戶?其商業化落地還面臨哪些挑戰、需要突破哪些藩籬?對此,《工人日報》記者展開了採訪。 產業發展有基礎,技術細節存卡點 「看它走路搖搖晃晃,跑兩步就摔跤,感覺還不是很靈活。」來自鄭州的謝嘉豪觀看了近期舉辦的2025RoboCup巴西機器人足球世界盃的多場賽事,在他看來,一些參賽的人形機器人在運動能力上還有提升空間。這也道出了當前該產業面臨的困境之一。 根據工信部發布的《人形機器人創新發展指導意見》(以下簡稱《意見》),今年,我國將初步建立人形機器人創新體系。工信部相關負責人在解讀《意見》時表示,我國人形機器人產業前期已有一定基礎,但在一些方面仍存在短板弱項。 據了解,智能能力、運動能力和本體能力技術卡點,是當前人形機器人面臨的主要發展瓶頸。有業內專家將這三類能力比作人類的「大腦、小腦、肢體」,它們對人形機器人的發展至關重要。 「人形機器人的運動控制、感知能力目前存在技術卡點,導致它們看起來『笨笨的』。」飛上天傳媒CEO宋宇飛及其團隊針對人形機器人賽道開展了多項研究,他告訴記者,在運動控制方面,部分人形機器人的電機雖能提供高瞬時功率,但持續運行時散熱不佳,致使關節溫度升高、扭矩精度下降,且當前的機器視覺和傳感器技術尚不足以讓機器人準確感知複雜環境,「這也是為什麼人形機器人在運動時容易摔倒」。 而在人形機器人的運動能力和本體能力之外,多位受訪專家指出,類似於人類「大腦」能力的智能能力在技術細節方面仍需不斷完善。 對此,高工機器人研究總監蔡炳貞分析認為,機器人需要先感知外界信息,再把信息傳給「大腦」,「大腦」要加以理解、分析、推理、決策,再指揮「小腦」控制運動,現有的人形機器人大模型推理速度、邊緣計算算力相對不足,由此帶來延時性問題,進而導致整套動作流程耗時較長。 供應鏈進一步完善,價格有待更「親民」 從幾年前的幾百萬元一臺,到今年的幾萬元一臺,人形機器人售價總體呈下降趨勢。特別是今年以來,多個品牌產品進入量產階段,價格降幅更為明顯。7月,國內某品牌推出的一款人形機器人,售價為3.99萬元起。 不過,人形機器人要進一步實現家用,現階段的成本和售價仍然較高,有消費者表示,「期待隨著國產供應鏈進一步完善,售價能夠更加『親民』。」 人形機器人為什麼「有些貴」?蔡炳貞認為,目前,無論是人形機器人的「大腦」「小腦」技術,還是關節模組等硬體技術,都還沒有實現標準化和統一,各個零部件主要由各機器人廠家設計定製,導致定製成本較高。 對於如何進一步降低人形機器人成本,宋宇飛建議,一方面,企業應當繼續提高自研自產能力,通過自研自產電機、3D雷射雷達等核心部件,不斷降低硬體成本;另一方面,也應持續優化設計與生產工藝,如減少模具成本和零部件數量,提高裝配效率。 上海大學智慧機器人團隊成員張哲瑞告訴記者,我國具有完整的人形機器人產業鏈,如果人形機器人的技術問題得以更好地解決,大規模量產和降低成本都有望實現。 「技術進一步成熟之後,產業鏈上下遊才能有相對統一的產線進行大規模生產。實現這種大規模量產後,人形機器人進入千家萬戶才有可能。」蔡炳貞說。 拓展應用場景,加快商業化落地 從實驗室到工廠,從展臺到救援現場,再從商場到尋常百姓家……跨越「最後一公裡」,人形機器人如何探索應用場景的更多可能? 據蔡炳貞觀察,人形機器人目前主要應用於科研場景、教育場景、展覽娛樂場景、商業巡檢場景,這4類場景佔到人形機器人全部應用場景的70%以上。 近年來,國家和地方在拓展人形機器人應用場景方面進行了諸多積極嘗試。《意見》提出,加快人形機器人在特種環境應用,聚焦3C、汽車等製造業重點領域,提升人形機器人工具操作與任務執行能力,並拓展人形機器人在醫療、家政等民生領域服務應用。部分地區已展開先行先試,如北京嘗試打造高智能化和柔性化的生產線及汽車超級無人工廠,上海啟動運行全球首個全尺寸人形機器人開源社區「OpenLoong」。 宋宇飛建議,將人形機器人優先用於救援救災場景。「如在坍塌等高危場景中,機器人能進入人類難以到達的危險區域,執行探測、搜救等任務,提高作業安全性和效率。」 「人形機器人的最大優勢就是能夠適配人類社會的基礎設施。在應用場景方面,可以按從簡單到複雜、從封閉到開放的順序進行拓展。」張哲瑞分析稱,可以先從工廠等簡單的、封閉的場景推廣人形機器人,再逐步推廣至更開放、更複雜的場景。 「讓人形機器人到工廠去做『簡單勞動』其實並不簡單,核心卡點在於模型有待優化和數據稀缺。」蔡炳貞告訴記者,行業內目前主要通過遙操機器人採集數據、生成仿真數據等解決上述問題,要突破這一瓶頸,未來還需建設大規模數據採集工廠,或通過切割場景,讓一部分場景機器人先實現商業化落地。
今年的上海書展上,一本立體書《走進石庫門》吸引了眾多讀者的目光。這是繼去年書展推出立體書《打開老房子》之後,文匯出版社再次用立體書的方式,讓上海的老建築「活」起來,給了讀者全方位「立體式」閱讀的體驗。在數字閱讀盛行的時代,這兩本書的編輯陳屹說:「更多人對於紙面上的立體造型的印象,還停留在賀卡上,對於立體書的刻板印象則是低幼,給孩子看的。現在希望通過立體書的形式,讓全國乃至全世界的讀者一起了解上海的老房子中的細節和文化,這種表現形式對於建築和修繕的專業人士也有學術價值。」毛坯到精裝,建築可觸摸《打開老房子》的誕生頗具偶然性。作者張默曾在網際網路和傳媒行業工作,因有學習木工及建築專業背景,30歲時成為建築遺產修繕從業者。2022年,在一棟國保級文物建築修繕竣工後,專家建議在工程實錄中加入立體書形式呈現,張默與插畫師吳金爽合作,一做就是兩年。當張默帶著這本自製的「毛坯」立體書找到編輯陳屹時,她雖無立體書製作經驗,卻看到了其價值,於是千方百計聯繫專業人士,將這本業餘作品打造成「精裝」出版物。她有個明確要求:做成中英雙語版。她認為,這樣能在更廣範圍傳播上海的建築文化。最終,讀者翻開這本書,就會發現書中主角並非房子,而是修繕老房子的傳統工藝和工匠。為精準呈現工藝,張默團隊挑選十幾種常見工藝,與學者、修繕專家緊密合作,請專家、學者校對確保信息準確。他們還突破書籍材料限制,加入水泥、顏料粉、石粒等真實修繕材料,設計旋轉齒輪、抽拉紙條等互動元素,讓讀者在參與中理解工藝,激發探索老房子的欲望。後來,這本書果真受到大家的喜愛——蒙古國的學生因它更深入了解上海建築,德國的建築從業者也將其作為禮物帶回國,《打開老房子》還走進了進博會新聞中心……藏著大「彩蛋」,閱讀似觀影《打開老房子》的成功促成了第二本立體書的誕生。靜安區文旅局老領導的牽頭,陳屹受委託再做一本關於石庫門的立體書。有了前一本的經驗,這次她找到更好的工作方法,讓專業的人各司其職,出版過程變得更得心應手,「該書從去年10月開始創作,今年6月完成,周期大幅縮短。」作為全國首本石庫門立體書,展開長達6米,以新穎形式展現石庫門建築的空間與裝飾藝術,讓讀者觸摸城市歷史脈絡。製作《走進石庫門》期間,陳屹與城市動漫合作,找來專業的紙藝師、插畫師……使得這本立體書在機關設計上更巧妙。「設計完一頁,就請專業的石庫門修繕專家來審定內容是否準確呈現方式是否恰當,保證了專業性和趣味性。」陳屹說。正如同濟大學教授伍江為這本書寫的序言中所說:「這本立體書以非常新穎的圖書形式,將石庫門建築的空間藝術與裝飾藝術生動直觀地表現出來,讓更多的讀者了解石庫門,熱愛石庫門,對上海石庫門建築文化的保護與傳承意義非凡。」翻開這本《走進石庫門》,讀者在互動中直觀理解經典石庫門建築結構。比如,能探索雕花門頭如何訴說身份、木屋架如何穩固支撐、不同屋面鋪設門道等建築奧秘。這些設計讓枯燥的知識在動手間自然領悟,拉近讀者與石庫門的距離。翻開書頁,不僅有立體老房子,還有充滿煙火氣的上海生活場景,仿佛能聽到弄堂吆喝、聞到飯菜香。書中還串聯起中共二大會址紀念館等紅色石庫門建築,讓建築與歷史交融。「現在,除了內容,圖書編輯也越來越在設計裝幀上下功夫,在書籍的版面和裝幀裡藏一些彩蛋等著讀者去發現,就像看電影那樣。」陳屹說,在《走進石庫門》這本書裡,也藏著不少「彩蛋」等著大家發現。立體書用精美、直觀、好玩的方式,讓歷史文化變得生動可感。《打開老房子》和《走進石庫門》正是如此,它們不僅是書籍,更是連接讀者與建築文化、歷史記憶的橋梁,讓我們在互動與探索中,重新發現閱讀的美好與文化的力量,這或許就是當下我們需要實體書的重要原因。
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