北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉,該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示,其中,差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中,類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求,憑藉21個驅動控制25個自由度的設計,實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置,使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇,能夠滿足更多的需求場景:L1版本採用7驅動15關節設計,實現15公斤負載;L2版本12驅動12關節,負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計,讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘,其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率,獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構,5公斤負載能力,手指關節速度超過180度/秒,成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業,既可俯身抓取地面的各種物品,又可升至高處完成空中任務;頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手,讓它能夠自主操縱各種工具,在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務;全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力,確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生,應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景,成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等),讓它能夠適應各種複雜地形;自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇,在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用,其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求,因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解,參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人,由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發,這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊,已建立最全的靈巧手具身智能算法體系,通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力,能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式,讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示,智能靈巧手是核心部件,具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案,中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
今年是綠水青山就是金山銀山理念提出20周年。 做好綠水青山就是金山銀山這篇大文章,離不開「兩山」統籌兼顧、協同共進,同樣離不開對生態文明建設的系統性規律性認識。 「統籌山水林田湖草沙系統治理,這裡要加一個『沙』字。」2021年全國兩會期間,習近平總書記在內蒙古代表團談及生態治理,專門把治沙問題納入其中。 一字之增,令人眼前一亮,給人深刻啟迪。 從發展脈絡看,從2013年在黨的十八屆三中全會上提出「山水林田湖是一個生命共同體」,到2017年中央深改組會議將「草」納入其中,再到2021年全國兩會「加一個『沙』字」……其間,生態治理的系統觀念持續深化,生命共同體的深刻內涵不斷豐富,「算大帳、算長遠帳、算整體帳、算綜合帳」的工作思路愈加明晰。 這種眼光與思維,自習近平同志在地方工作時開始,一路淵源有自。 1997年4月,習近平同志來到福建三明市將樂縣常口村調研。眼前是清澈的金溪,對岸山上是大片原始林。見此情景,他語重心長:「青山綠水是無價之寶,山區要畫好『山水畫』,做好山水田文章。」 「我們要把林業產業和林業生態統一抓好,要把水土保持擺上重要位置,否則將來就會滿目荒山、兩手空空。」他這樣叮囑當地幹部。 1999年11月,赴龍巖市長汀縣調研,在察看了當地為治理水土流失開墾的果園後,已是中午12點多,習近平同志卻馬上組織大家開會討論情況。他深刻指出,「要把農業綜合開發、山水田林路綜合開發和小流域水土流失綜合治理結合起來,變劣勢為優勢,推動長汀經濟的發展」。 從「做好山水田文章」到「山水田林路綜合開發」再到「山水林田湖草沙系統治理」……堅持系統觀念,從生態系統整體性出發,實現經濟效益、社會效益和生態效益的有機統一,思路一脈相承。 一方面,「經濟要上臺階,生態文明也要上臺階」。要實現兩個「上臺階」,就要從頂層設計開始,探索以生態優先、綠色發展為導向的高質量發展新路子。 另一方面,保護「各種自然要素相互依存而實現循環的自然鏈條」,也要追根溯源、系統治療,「從系統工程和全局角度尋求新的治理之道」,防止頭痛醫頭、腳痛醫腳。 在《之江新語》一篇題為《生態省建設是一項長期戰略任務》的短文中,習近平同志對當時的「社會生態病」進行生動闡釋:既有環境汙染帶來的「外傷」,又有生態系統被破壞造成的「神經性症狀」,還有資源過度開發帶來的「體力透支」……「這種病一天兩天不能治癒,一副兩副藥也不能治癒,它需要多管齊下,綜合治理,長期努力,精心調養。」 2023年6月,世界環境日之際,習近平總書記來到內蒙古巴彥淖爾,用兩個半天時間,看齊了湖、田、林、沙、水。在隨後召開的座談會上,總書記進一步強調完整、準確、全面貫徹新發展理念,「堅持山水林田湖草沙一體化保護和系統治理」。 「塞外明珠」烏梁素海,藍天碧水,飛鳥翔集。 最初當地「就水治水」,遲遲不見效,遵循總書記綜合治理、系統治理的理念,深刻認識到問題表現在湖裡、根子在岸上,多管齊下成效明顯。一幅生態美、產業興、百姓樂的美好圖景徐徐鋪展。 這是系統觀念的生動體現,也是發展和保護協同共生的科學實踐。 「堅持唯物辯證法,就要從客觀事物的內在聯繫去把握事物,去認識問題、處理問題。」只有在思想上樹立大局觀、長遠觀、整體觀,在行動上真正像對待生命一樣對待生態環境,找準方向,創造條件,才能讓綠水青山源源不斷地帶來金山銀山。 策劃:張曉松 主編:朱基釵 主筆:胡夢雪 視覺:包昱涵、張樹志 新華社國內部出品
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