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2025-11-26 18:33 8,541次浏览以「千年水閣 古韻楓亭」為主題的2025年省級非遺楓亭水閣巡遊活動8月8日晚在福建省仙遊縣楓亭鎮精彩上演。楓亭水閣是發源於宋代的水上民俗巡遊表演，迄今已有千年歷史，集力學、雜技、戲劇、音樂、美術等綜合藝術於一體，以「奇、險、巧」的特點著稱。楓亭水閣巡遊逢農曆閏六月方會舉行，活動涵蓋祭祀科儀、龍舟競渡、莆仙戲展演等環節，具有深厚的地方文化內涵和鮮明特色。楓亭水閣巡遊於2019年成功入選福建省第六批省級非物質文化遺產代表性項目名錄。 夜幕降臨，楓慈谿兩岸人頭攢動。只見兩艘龍舟率先劈波開路，伴隨著十音八樂獨特的旋律，楓慈谿化身「流動劇場」，二十餘艘主題水閣沿溪巡遊。水閣上，佇立的童男童女身著華彩戲裝。此外，水閣的形態也是豐富多樣，有水上蜈蚣燈、水上塔燈，祈福花塔等，各具風情，讓人恍如置身在古韻悠悠的故事裡。 主辦方表示，此次活動首次融合數位技術與傳統燈藝，通過「非遺+科技」「非遺+文旅」的創新表達，讓千年文化「活」起來、「潮」起來。記者了解到，本次水閣巡遊將持續至8月13日，期間還舉辦非遺市集、民俗體驗等活動，進一步激活傳統文化生命力，打造海絲文化IP，推動楓亭文旅產業發展。 記者 吳晟煒 福建莆田報導
成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
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