盛夏「收官」之雨來了
2025-10-25 10:01 1,421次浏览世界人形機器人運動會將於8月14日開幕，作為重要項目之一的足球賽預選賽已先一步開賽。來自國內高校的參賽隊GeoHBots在比賽中早早陷入了以少打多的局面。團隊成員向北京商報記者解釋稱，他們的機器人在比賽中吃到紅牌被罰出場，原因是算法不會識別對方的機器人而導致的對抗，被裁判視作背後惡意衝撞，「它只會看球、場地」。 據悉，參加3v3比賽的團隊每支有四個機器人可供使用，三名首發一名替補，少一人的局面無疑讓GeoHBots團隊非常被動。 在綠茵場上跌跌撞撞的金屬身影，實則是一場關乎產業未來的技術練兵——笨拙的動作調試、程序算法的優化、失敗案例的積累，都是人形機器人從實驗室走向商業化場景這一進化路徑上這樣那樣的微調。 技術的綜合考試 機器人足球賽從不是為了復刻人類球賽的精彩，而是給技術能力搭了個實戰考場。 加速進化機器人公司售後技術支持負責人呂明向北京商報記者拆解了這場考試的核心考點：「機器人的運控，就是運動能力、步態這些，下肢能走多快、用什麼樣的步態、有什麼樣的腳法，都是機器人能踢球的基礎；上半身則是感知，主要是視覺，能不能看得準，看得準才能踢得準；最後是決策，就是在什麼情況下用什麼樣的動作，怎麼樣去做接下來要做的動作。」 賽場邊各支隊伍的備賽細節，透出相似的技術打磨縮影：來自馬來西亞的Team Robotedge團隊向北京商報記者介紹，比賽開始前他們要反覆通過電腦調整機器人的靈敏度、運控參數，還要讓機器人持續識別、捕捉比賽用球——這是在針對性訓練運控與感知能力。GeoHBots也向記者透露，他們需要在賽前把自己的代碼、程序刷進去，其中包含視覺、動作、策略等細節，都是為實戰而做的準備。 在現場，你時常能看到一個人類隊員舉著一臺電腦跟著一臺人形機器人，二者通過一根長長的、有點像牽引繩的數據線相連，這正是他們在調試準備——機器人將數據畫面等傳到電腦，人類基於這些數據進行調優。當然，在比賽的時候，這些機器人都需要放開繩子，自主發揮。但考試並不一帆風順，呂明向北京商報記者進一步分析稱，如果機器人的視覺不行，那就看不清、定位不好、踢不準；如果決策不行，該用什麼動作卻做了錯誤判斷。這幾個因素一疊加，強隊跟弱隊的區別就很大了——有的機器人因視覺盲區對著空場地狂奔，有的因決策失誤放棄防守猛衝前場，最終被踢成大比分的慘敗。 但這些考砸了的時刻並非毫無價值——就像企業技術迭代的「錯題本」，每一次失誤都在為算法優化提供精準坐標。 為應用試金 或許有人疑惑，興師動眾讓這麼多人和機器人在賽場折騰，意義何在？答案藏在那些並不非常外顯的技術細節裡。 呂明指著一位在場上做著橫移動作的機器人向北京商報記者解釋：「你看他有那種橫移的，像螃蟹步，這就算是盤帶了。」這種賽場練就的移動步伐，未來可能就是家庭中服務機器人在客廳繞開茶几的靈活身法。 呂明還提到，這些機器人很多是一天要踢四場比賽，在劇烈、頻繁的碰撞下依然能正常運作，摔倒也能自己站起來——這種穩定、耐用，可自我調整的硬體性能，正是工業協作、家庭陪護等場景的核心需求。 前述機器人那種「只認球不認人」的識別局限，也可通過更複雜的算法解決，把環境感知數據練好，未來就能分清水杯、遙控器和毛巾，避免服務場景中的烏龍。 參賽生態還藏著產業進階的新生力量。Geo-HBots團隊向北京商報記者透露，他們賽前僅用不到兩個月準備，依託的正是廠商提供的開源基礎平臺；呂明也向記者表示，現在其實還很難談比賽質量，更多是讓大家上場激發熱情。人形機器人在國內剛起步，加速進化公司的機器人在交付參賽團隊時就自帶一套開源Demo算法供參賽者調試。「要讓學生通過比賽走完流程，對機器人有理解，再有興趣去研究，畢竟做運控、做感知、做策略，理論和實踐是很不一樣的。」 每次有進球發生，現場參賽隊成員總會爆發出不亞於自己踢比賽進球時的歡呼，看得出他們確實很高興，像是以一種主教練的身份——這種包容性強的參與生態，正在培育未來的開發者群體。 慢功夫裡的大未來 比賽當中，有些進攻輪次非常簡單粗暴——某隊的機器人在中場附近大力射門，然後球就徑直跨過半場，滾進對方球門。 但人形機器人產業的進化，不可能是一蹴而就的爆發，需要在包括賽場在內的試錯中沉澱慢功夫。 呂明向北京商報記者強調比賽數據的核心價值：「我們會持續做相關的解決方案，掌握的數據越來越多，機器人模型的學習能力、判斷能力也會變強。最終還是要推動人形機器人領域發展，比賽只是其中一種形式，也是為了驗證我們的硬體、軟體、算法能力，讓它以後能服務更多其他場景。」 這些在綠茵場上積累的硬控穩定性、感知精準度、決策合理性，正在編織一張技術網絡：硬體耐用性達標了，機器人才能走進真實場景；算法識別準了，才能理解人類需求；多模塊協同順了，商業化落地才有底氣。 或許十年後，當家庭機器人熟練地幫你遞水、工廠機器人精準搬運零件時，它們的運動神經和大腦邏輯，最早正是在這場笨拙的足球賽裡，被一群學生和工程師一點點打磨出來的。 眼前跌跌撞撞的機械身影，正在用成功或失敗的動作，攢下人形機器人產業的未來底氣。 北京商報記者 陶鳳 實習記者 王天逸
忻州8月9日電 (劉小紅)9日，千年古城山西代縣「雁門關文化藝術館文化夜市」開市。這場以非遺為核心、融合多元消費場景的夜間經濟活動，已成為代縣文旅融合的新亮點，吸引眾多市民、遊客參與體驗。 走進場館，館內陳列梁荔葉大師及其弟子的諸多作品，展示著北派彩塑繪畫藝術的獨特魅力；場館內精心設置了非遺技藝實踐區域，提供剪紙、刺繡、麵塑、繪畫、雕刻等豐富的非遺體驗項目，遊客可觸摸材料、使用工具，在非遺代表性傳承人的指導下完成作品，感受非遺技藝的精妙。 館內陳列著梁荔葉大師及其弟子的諸多作品，展示著北派彩塑繪畫藝術的獨特魅力。劉小紅攝 館內還特別設有親子活動區，成為家庭增進情感交流的場所，全家齊上陣，一起動手製作麵塑、繪製彩繪，在協作中享受歡樂時光；在非遺美食區，代州熬魚、金波黃酒等特色飲食琳琅滿目，遊客可品嘗地道風味，購買產品作為伴手禮。 雁門關文化藝術館館長趙雲飛介紹，「文化夜市」每日會安排3個至5個非遺表演，道情、戲曲與現代歌舞交替上演，同時藝培學校「小藝術家」們也會登臺展示才藝。 此次「文化夜市」的推出，是代縣推進文旅融合的重要舉措。代縣歷史底蘊深厚，擁有4處全國重點文物保護單位、444處文物古蹟及108項非遺代表性項目。近年來，當地積極探索創新，通過「關城聯動」模式，將雁門關景區與代州古城資源整合，推出「晨登雁門關，夜宿代州城」特色IP，為遊客打造全新的旅遊體驗。數據顯示，2025年上半年代縣A級景區接待遊客71.69萬人次，同比增長37.94%，代州古城景區接待量同比激增214%。 此次「文化夜市」的推出，是代縣推進文旅融合的重要舉措。劉小紅攝 在採取系列舉措後，代縣逐漸從旅遊「過境地」轉變為「目的地」。遊客來到代縣，可品黃酒、吃熬魚、逛古城，盡情享受遊玩時光。然而，每到夜間，遊客常常覺得古城夜晚的活動較少，缺乏一個既能放鬆身心又能感受文化魅力的好去處。「『文化夜市』的開市，正是要解決這一問題，實現文化惠民、樂民，讓市民和遊客感受雁門關下獨特的『文化煙火氣』，提升城市人氣和文化品位，豐富民眾的精神生活。」趙雲飛如是說。 據了解，「文化夜市」採用「文化+商業」雙輪驅動模式，結合地域特色與消費需求，融合多元業態，為市民和遊客打造沉浸式文化體驗空間。 山西代縣「雁門關文化藝術館文化夜市」開市。劉小紅攝 「文化夜市」籌備試運營三天，便吸引大量市民和遊客。代縣華龍小學組織暑期親子活動，每天安排一個班級家長和孩子到藝術館參觀體驗、開展社會實踐。孩子們在館內好奇觀察，家長參與互動，共同感受非遺魅力。周邊入住的遊客晚飯後也紛紛走進藝術館，欣賞北派藝術和非遺表演，參與麵塑泥塑、陶藝製作、白描彩繪、剪紙刺繡穿珠等活動。一位北京女遊客白描線稿一小時後，拿著自己的作品與藝術家合影，稱這是旅行中最開心的時刻，當即決定續住一天。還有一位東北遊客欣賞北派藝術家安大師的佛像作品後，被其精湛的技藝所折服，花2萬元購買併合影。 活動現場，代縣副縣長李諾認為，「文化夜市」是文旅發展過程中一種創新的發展思路，其布局令人眼前一亮，運作方式嶄新超前，為代縣文旅發展開闢了新的道路，充分彰顯出代縣文旅發展大有可為的廣闊前景。(完)
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