福建終止防颱風和防汛應急響應
2025-11-28 11:05 9,416次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
8月8日電 據中央氣象臺網站消息，昨日，甘肅、陝西、河南、安徽、江蘇等地出現分散性暴雨，降雨分布不均，局地雨勢極強，河南鄭州、洛陽、新鄉、平頂山、周口、信陽及甘肅臨夏和蘭州、陝西商洛、湖北十堰、安徽蚌埠和宿州、江蘇鹽城和宿遷等局地出現100毫米以上的大暴雨。 圖片來源：中央氣象臺網站 預計8日至9日，西北地區東南部、華北、黃淮、江漢、江淮等地有一次強降雨過程，北京、天津、河北、山東、河南、湖北、江蘇、安徽等地部分地區有暴雨或大暴雨。 中央氣象臺今晨發布暴雨黃色預警：預計今天，強降雨中心位於河北和山東，河北中南部、北京、天津南部、山東北部、河南北部和西部、安徽東北部、甘肅南部等地部分地區將有暴雨或大暴雨。 圖片來源：中央氣象臺網站 明天，強降雨位置有所南壓，山東東部、江蘇中部、安徽中部、河南南部、湖北北部、四川盆地西部等地部分地區有暴雨或大暴雨 。 周日，雨帶位置變化不大，川渝成為暴雨中心，江蘇中部、安徽西部、湖北西部和東北部、陝西南部、四川中東部、重慶西南部等地部分地區有暴雨或大暴雨。 圖片來源：中央氣象臺網站 圖片來源：中央氣象臺網站 氣象專家提醒，未來三天，強降雨影響範圍廣、局地雨勢強、且多伴有強對流天氣，一定要警惕短時強降雨、雷暴大風等災害，公眾外出時應儘量避免前往山區、河谷等地質災害隱患點。 圖片來源：中央氣象臺網站 另外，今年第11號颱風「楊柳」(熱帶風暴級；英文名稱：Podul；名字來源：朝鮮；名稱意義：一種樹)於今天早晨在西北太平洋洋面上生成，5時其中心位於臺灣省花蓮市偏東方大約2550公裡的洋面上，中心附近最大風力8級(18米/秒)。預計，「楊柳」將以每小時15~20公裡的速度向西北方向移動，強度將逐漸加強，逐漸向臺灣以東洋面靠近。
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