書展首日，毛尖層層追問孫甘露，好作家的秘訣浮出水面|講堂視頻
2025-11-27 00:37 8,964次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
位於九江路128號的黃浦區政務服務中心，緊臨南京路步行街，是以人民城市理念打造的「一網通辦」基層窗口，憑藉高顏值辦事環境、高效率幫辦服務，享有「南京路上政務服務旗艦店」之美譽。8月12日下午，記者從黃浦區政府開放日媒體通氣會上獲悉，黃浦區政務服務中心積極回應辦事群眾和企業的關切，最近「上新了」一批便民利企服務舉措。優化多語種服務，提升涉外政務服務便利度黃浦區作為上海市對外展示的重要窗口，涉外業務量持續增長。黃浦區政務服務中心工作人員關注到，外籍人士在辦理業務時常因語言不通，需耗費大量時間進行翻譯溝通或聘請專業翻譯人員陪同。為有效解決這一語言障礙問題，黃浦區政務服務中心「三管齊下」：一是標識標牌「雙語化」： 在黃浦區政府外事辦專業支持下，全面梳理並規範更新政務大廳中文標識的英文翻譯；二是服務能力「精進化」：更新幫辦人員接待對話培訓PPT的英文對照內容，強化一線人員外語溝通能力；三是溝通輔助「智能化」：配備專業翻譯機，為即時溝通提供高效技術支撐，力求指引清晰、服務易懂。下一步，黃浦區政務中心將著力構建更加便捷高效的多語種政務服務環境，通過拓展語種覆蓋，在重點區域增設韓語、日語、西班牙語等高頻語種的標識標牌和辦事指南。拆解辦事「攔路虎」，讓企業群眾少跑腿更省心初創企業新手上路，在開辦企業過程中，難免遭遇材料不全被「退回補正」、系統壁壘導致「重複錄入」等經歷。如何拆解辦事「攔路虎」？在黃浦區政務服務中心，一方面，「店小二」以互動式、點單式諮詢服務，將法律性、政策性、專業性較強的審批事項所需材料和流程，拆解轉化為找得到、聽得懂、用得上的要素，運用可選擇、菜單式的智能引導，幫企業精準匹配辦事流程、材料、政策，為其度身定製集成化、個性化的政務服務數位化產品包，像「網購訂單」一樣，一鍵發送至辦事人的手機。另一方面，大力推動政務服務「上線」。近年來，「一網通辦」改革不斷向縱深推進，以黃浦為例，企業辦事過程中1246個事項都可以網上辦理，網辦率達92.52%，企業設立等1187個事項已實現全程網辦，全程網辦率近90%，「一件事」已有51件，「一業一證」已覆蓋14個行業，線上服務能級大幅提升。同時，依託大數據和「隨申碼」的強大功能，在原有貼心「店小二」幫辦服務基礎上，創新實現「表格數據自動填」。對接「隨申碼」、「企業碼」，許多基礎信息無需重複填寫，大大減輕了企業和群眾的填報壓力。醫保服務上門辦，將「窗口」搬到老人家門口一位獨居的阿婆不久前骨折了，無法下床。社區養老顧問建議她可申辦「長護險」，可是，阿婆行動不便，如何才能成功辦理呢？ 不少高齡、獨居或行動不便的老人，都有類似這位阿婆的煩惱。瞄準這些問題，入駐黃浦區政務服務中心的黃浦區醫療保險事務受理中心創新服務模式，把高頻經辦事項「長護險受理」在轄區五裡橋、打浦橋、淮海、半淞園街道率先試點「上門辦」，通過遠程驗證+現場評估確認的方式，將原本需要在街道窗口辦理的高頻事項直接延伸至居民家中。目前，「上門辦」的服務群體主要為90歲以上獨居老人、失能失智無法到場辦理的、殘疾人等弱勢群體，這類特殊群體對政務服務的需求日益增多，在保障系統的安全性、便捷性同時，各類數據在系統閉環性、可追溯性上下足了功夫，確保「上門辦」和「窗口辦」一個樣。（黃浦區供圖）
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