治水興水看新疆丨科技助力鋼鐵企業治水興鋼
2026-02-24 21:36 4,158次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
北京8月14日電 平壤消息：據朝中社當地時間14日報導，朝鮮勞動黨中央委員會副部長金與正當日發表談話說，朝鮮從來沒有撤回在朝韓邊境布置的擴音器，也無意撤回。 韓國聯合參謀本部本月早些時候稱，朝鮮開始拆除用於對韓喊話的擴音器裝置。韓國總統李在明亦於12日稱，朝方近期響應韓方舉措，開始拆除對韓喊話擴音設備。 金與正14日表示，韓國誤導輿論，試圖營造朝韓關係看似「恢復」的輿論氛圍。她說，不管韓國拆除擴音器、停止廣播、延緩或縮減訓練，朝方對之毫不關心。 金與正稱，自己確信韓國對朝政策絲毫沒有改變，也不會改變。「將於18日開始進行的美韓聯合軍演也會再次如實證明韓國的敵對實體。」 此外，針對韓國媒體此前猜測俄美總統會晤中可能會有朝方對美方的信息被傳達，金與正表示，這是韓國「在做愚蠢之夢的例證」，朝方沒有與美國談判的事。(完)
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