颱風「楊柳」來襲 國鐵廣州局調整多條線路運輸秩序
2025-11-01 19:57 3,723次浏览北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉，該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示，其中，差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中，類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求，憑藉21個驅動控制25個自由度的設計，實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置，使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇，能夠滿足更多的需求場景：L1版本採用7驅動15關節設計，實現15公斤負載；L2版本12驅動12關節，負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計，讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘，其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率，獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構，5公斤負載能力，手指關節速度超過180度/秒，成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業，既可俯身抓取地面的各種物品，又可升至高處完成空中任務；頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手，讓它能夠自主操縱各種工具，在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務；全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力，確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生，應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景，成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等)，讓它能夠適應各種複雜地形；自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇，在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用，其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求，因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解，參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人，由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發，這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊，已建立最全的靈巧手具身智能算法體系，通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力，能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式，讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示，智能靈巧手是核心部件，具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案，中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
乘車途中，車次為啥會變更？ 暑期出遊 有網友發現 旅客列車在行車途中 車次會發生變更 這是怎麼回事？ 小編帶你一探究竟 別擔心 這可不是上錯車了 車次為何會變更？ 行車途中，旅客列車車次發生變化，是因為旅客列車車次的編制和「上行下行」密切相關。其中，開往北京方向或從支線到幹線為上行，此時車次編號為雙數；遠離北京方向或從幹線到支線為下行，此時車次編號為單數。 當列車行駛到線路交會站時，如果行駛方向出現變化，列車車次就會隨之改變。 來源：「中國鐵路」微信公眾號 以由廈門開往長沙南的G1486/1487次列車為例：因為廈門至上饒為上行方向、上饒至長沙南為下行方向，所以該趟列車從廈門站始發時車次為G1486，當列車行駛至上饒站時，車次會變更為G1487，直至抵達長沙南站。 車次會變更幾次？ 列車在運行途中，只要遇到上下行發生變化，就會變更車次，沒有次數限制。 以由龍巖開往平潭的D6565/6564次列車為例：該趟列車從龍巖站始發時車次為D6565，自漳州站起變更為D6564，自福州南站變更為D6565，總共經過2次變化。 車次變更時，車內有變化嗎？ 行車途中，旅客列車變更車次編號後，車內旅客位置不會受此影響，列車員、列車長等值乘人員保持不變。 出行提示 旅客可以通過鐵路12306App的「車站大屏」模塊、車站候車室顯示屏、站臺候車顯示屏、列車車內外顯示屏，獲取所乘列車車次信息，並與車票進行核對，以防坐錯列車。 乘車時，旅客如果上錯車、下錯站、坐過站，可以拿著身份證找到列車長。列車長會開具一份客運記錄，在下一站與車站辦理交接。鐵路部門會根據實際情況，就近安排列車將旅客送至實際下車站。 看到這裡 旅途中的這種奇妙際遇 你明白了嗎？ (來源：「中國鐵路」微信公眾號)
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