為大海美顏 為百姓創富
2026-01-12 22:06 1,462次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
午夜十二點的上海博物館門口，等著入館的觀眾已經排到了馬路邊。即使是在上海，這樣的情況也不多見。這批觀眾都是為了一個已經在上海辦展超一年的特展「金字塔之巔：古埃及文明大展」而來。展覽最後一周，上博創造性地連續開放168 小時，午夜零點至早上六點的午夜場，在開始前已幾乎預約殆盡。零點後走進館內，依然能感受到熱切的觀展氣氛。在薩卡拉的秘密展廳，不少觀眾興奮地和同伴討論，「據說這個館裡很多文物，是從埃及直運上海，連埃及人也沒看過」。持續開放超過一年，這場展覽依然熱度不減，這恐怕是原因之一。無論以何標準來看，古埃及文明大展都是一個由國內文博機構領銜組織、世界一流水平的特展。以觀眾人數看，至7月底展覽已接待260萬次觀眾，閉幕時預計觀眾總數將超270萬人次，刷新全球博物館單個收費文物類特展參觀人數的最高紀錄；以展陳水平來看，這是有史以來全球最大規模、亞洲最高等級的古埃及文物出境展，其中超過95%的文物為首次來到亞洲。上海的觀展市場也沒有辜負這場展覽。門票之外，文創活動及周邊衍生產品營收就超4億元，帶動城市綜合消費超200億元。真金白銀的支持，無疑給了特展之「特」更大的底氣。站在世界視野的高度辦這樣一場大展，絕非易事，無論是允許觀眾帶寵物貓入場，還是連續開放168小時，都是前所未有的創意。上海之所以敢當第一個吃螃蟹的，自然有其底氣在。仔細觀察，小到展櫃高度、玻璃透明度、燈光布置、清潔頻率等細節把控，大到站在「文明互鑑」的高度設定策展思路，展覽的成功都離不開城市在文化軟硬體兩方面的強力支撐。這背後，是上海一流的全球資源配置和調度能力。在合作層級上，能夠撬動超過95%的文物首次來到亞洲，達成中國國有博物館和埃及政府的首次合作，甚至許多文物直接從考古遺址現場被運到上海博物館，這種從發掘現場到陳列展廳的高速轉化，考驗著一座城市的文化實力和在世界上的文化話語權。而上海的調度能力，已超越了簡單的資源匯聚，而是將其轉化為特色活動、文創開發、文旅聯動、聯合考古等更多元的價值。這種轉化，並非簡單的文物搬運，背後有著堅實的文化主體性作為支撐。不同於以往國內古埃及文明題材的展覽直接從歐美博物館借展，以西方視角進行敘事，此次展覽由上博聯合專家團隊自主策劃，展示了中國學者的研究成果。在學術層面，為展覽提供了更具本土特色的支持。這是一種基於專業的對不同文明的平視與尊重，也是上海文化辨識度的體現。作為國際文化大都市，上海的魅力之一在於文化的多元性和包容性。這座城市用一次次的文化實踐證明：各美其美、美美與共，勝過任何一種單一的文化審美。而人類文明本就是在「你中有我，我中有你」的環境中不斷融合、成長、進步的。在逆全球化陰影籠罩世界的今天，這顯得尤為珍貴。守護這份珍貴，上海動作頻頻。與人民廣場的古埃及文明大展隔著一條黃浦江，浦東美術館的巴黎奧賽博物館藝術瑰寶展同樣備受關注。今年底，還將有羅浮宮博物館16至19世紀傑作大展登陸上海。同一時空，不同文明在此交相輝映。社交媒體上，不少人特意發帖曬圖，「你見過凌晨三點的博物館嗎？」很多觀眾特意請年假也要在午夜時分走進博物館，不僅是為這場特展，也是為了一次獨特的活動體驗。就在上周末，小紅書「包」下復興島舉行了融二次元漫展、音樂節等多種元素的「開放世界冒險島」活動，吸引數萬年輕觀眾從全國各地蜂擁而來。各種打破邊界與規則的文化創意能成功落地，上海高度包容性的背後是高效的行動力。我們可以看到，小紅書活動期間，復興島內道路臨時交通管制、高溫天戶外保障等一系列措施；我們也可以看到，一周不間斷開放的博物館內外，有效的文物保護措施、快速的場地整理，以及午夜長隊邊守護的閃爍警燈。我們有理由期待，在上海，「埃及展現象」將不止於這一篇章，也不止於這一年。國際文化交匯的光輝與文化創意的光點，始終會在上海閃耀。
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