德雷克海峽海域地震引發海嘯 不會影響我國沿岸
2025-11-21 10:55 7,941次浏览北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉，該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示，其中，差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中，類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求，憑藉21個驅動控制25個自由度的設計，實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置，使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇，能夠滿足更多的需求場景：L1版本採用7驅動15關節設計，實現15公斤負載；L2版本12驅動12關節，負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計，讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘，其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率，獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構，5公斤負載能力，手指關節速度超過180度/秒，成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業，既可俯身抓取地面的各種物品，又可升至高處完成空中任務；頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手，讓它能夠自主操縱各種工具，在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務；全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力，確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生，應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景，成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等)，讓它能夠適應各種複雜地形；自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇，在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用，其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求，因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解，參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人，由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發，這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊，已建立最全的靈巧手具身智能算法體系，通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力，能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式，讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示，智能靈巧手是核心部件，具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案，中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
上海8月8日電 (範宇斌)「人生短 藝術長」豐子愷藝術展8日在位於上海的程十髮美術館開幕。本次展覽呈現豐子愷的經典書畫、重要文獻等展品近200件，其中多件家藏作品首次面世。 2025年是中國知名漫畫家、書法家、文學家豐子愷逝世50周年。豐子愷是中國現代漫畫的開創者，也是中國畫由傳統向現代轉型的傑出代表。其漫畫屬於中國寫意畫，以簡筆水墨的形式表現日常瑣事，形成平實雋永的個人畫風，在中國現代繪畫史上獨樹一幟，自成一派。 本次展覽分為「詩意之心」「赤子之心」「悲憫之心」「愛國之心」四個板塊，多維展示豐子愷書畫藝術的詩意、諧趣與哲理。除了展出豐子愷漫畫、書法，本次展覽還展出其手稿、書信、書籍裝幀作品以及曾使用過的文房用品。 8月8日，「人生短 藝術長」豐子愷藝術展在程十髮美術館開幕。圖為展覽現場。 範宇斌 攝 本次展覽策展人，中國美術館研究部主任、研究館員裔萼表示，豐子愷具有一顆詩意之心，其漫畫作品既有古典詩詞的生動闡發，也有現實生活的詩意表達。他具有一顆赤子之心，一生童心未泯，自稱是兒童的崇拜者，他以充滿熱情的畫筆讚美兒童的純潔與天真。他具有一顆悲憫之心，以廣大無邊的慈悲之懷對待眾生與萬物，曾作《護生畫集》，勸人愛惜生命，戒除殘殺，長養仁愛，倡導和平。他具有一顆愛國之心，一生以國為家，抗戰時期，以筆為槍，宣傳抗戰。和平時期，以飽含激情之筆歌頌祖國，歌頌人民。 8月8日，「人生短 藝術長」豐子愷藝術展在程十髮美術館開幕。圖為展覽現場。 範宇斌 攝 「這四顆心從不同的角度解讀了祖父所有作品的四個特點，那就是『中正平合』。中是中式的、傳統的、中國特色的；正是正面的、正義的、正氣的、正能量的；平是平淡的、平靜的、平和的、平易近人的；合是融合的、結合的、統合的，東方與西方藝術的結合，義理與趣致的融合，陽春白雪與四方大眾的統合。」豐子愷之孫、豐子愷研究會會長豐羽受訪時說。 本次展覽由上海中國畫院、豐子愷研究會共同主辦，是上海中國畫院成立65周年系列活動之一。(完)
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