臺灣2026年度防務預算9495億元新臺幣
2025-12-05 21:02 3,975次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
烏魯木齊8月12日電 (王富傑 呂燕軍)12日，隨著最後一方混凝土澆築完成，中鐵三局承建的新疆伊犁河三橋主橋順利合龍，距離年內通車目標更近一步。 伊犁河三橋主橋造型獨特，是國內首座三塔四跨「O」形矮塔斜拉橋。王富傑 攝 伊犁河三橋地處伊寧、可克達拉、察布查爾三地交界中心地帶，起點位於霍爾果斯經濟開發區伊寧園區，跨越伊犁河，終點位於察布查爾錫伯自治縣溼地公園，全長2.86公裡，按雙向四車道一級公路兼城市主幹道標準建設，設計時速60公裡。 伊犁河三橋主橋造型獨特，是國內首座三塔四跨「O」形矮塔斜拉橋，技術複雜，施工難度高。主橋中塔高51米，兩側邊塔高50米，相當於17層樓高度，均為下部C50混凝土結構、上部「O」形鋼結構索塔，其中鋼結構索塔由8種類型節段拼裝，最重節段94.7噸，約為60輛小轎車的重量。 據了解，將如此重的鋼節段嚴絲合縫拼接起來，誤差控制在毫米級是施工的關鍵控制點，項目運用三維可視化技術，進行「模擬彩排」，精準還原主塔搭建全過程，確定最佳拼裝方案，並在拼裝中引入三維千斤頂進行微調，配合高精度全站儀全過程監測，確保精準對位。主橋施工中還涉及「富水卵石土地區大直徑超長樁基施工」「大體積混凝土承臺一次性澆築」「空間雙曲面斜拉索體系精準定位」「變高度單箱三室寬截面主梁施工」等多個難題，項目經理部科學謀劃、精心組織，不斷優化施工方案、強化科技賦能、合理配置人員機械等生產要素，保障了工程各個節點目標，實現了主橋順利合龍。 伊犁河三橋是連接霍爾果斯經濟開發區伊寧園區與察布查爾錫伯自治縣的重要過河通道。呂燕軍 攝 伊犁河三橋是連接霍爾果斯經濟開發區伊寧園區與察布查爾錫伯自治縣的重要過河通道，通車後兩地車程將縮短近1小時，同時串聯起霍爾果斯市、伊寧市、察布查爾錫伯自治縣、昭蘇縣等區域，助力特色農產品外運以及旅遊環線的形成，為構建新疆伊犁河谷快速交通網、促進「兩霍兩伊」一體化發展、助力「一帶一路」核心區建設注入新動力。(完)
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