川普希望中國將大豆訂單增加3倍 外交部回應
2025-10-27 14:08 9,129次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
最近，浦東一名女子駕駛電動自行車的一連串操作，堪稱「危險行為大賞」：違法搭載兩名兒童，車輛違規加裝雨棚，違法駛入高速公路，接連實施闖紅燈、逆行等行為，每一項都踩在安全紅線邊緣，風險值直接拉滿，讓人不由捏一把冷汗!數字警務系統識別到該女子的違法並自動報警後，浦東公安分局交管支隊民警立即後臺開展全過程視頻追蹤，鎖定電動自行車行駛軌跡，即時指令警力上門進行處置。面對民警詢問，該女子以走錯路、看不懂交通標識等各種理由為自己「開脫」。民警結合視頻畫面，嚴肅指出其行為的致命風險:「為圖一時方便，置安全於不顧，是在給家庭埋『雷』，一旦出事，再後悔都沒用!」面對民警的批評教育，該女子最終幡然悔悟:「暑假兩個孩子從外地前來上海團聚，卻因自己的亂騎行差點釀成大禍，現在後怕不已，確實是自己錯了。」最終，民警對該女子騎行電動自行車「搭載2名以上人員」「駛入高速公路」「未佩戴安全頭盔」「不按信號燈表示通行」的4項交通違法行為分別依法予以警告、罰款。浦東交警提示:駕駛電動自行車載人只能搭載一名12歲以下兒童，違法載人讓車身重心失衡，稍有顛簸就可能側翻，若發生碰撞後果更加不堪設想；加裝雨棚會大幅幹擾車輛操控，遇風易失衡，且遮擋視線；駕駛電動車闖紅燈、逆行、進入高速等都是嚴重違法行為，安全隱患巨大。
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