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2025-10-24 20:20 8,312次浏览世界人形機器人運動會將於8月14日開幕，作為重要項目之一的足球賽預選賽已先一步開賽。來自國內高校的參賽隊GeoHBots在比賽中早早陷入了以少打多的局面。團隊成員向北京商報記者解釋稱，他們的機器人在比賽中吃到紅牌被罰出場，原因是算法不會識別對方的機器人而導致的對抗，被裁判視作背後惡意衝撞，「它只會看球、場地」。 據悉，參加3v3比賽的團隊每支有四個機器人可供使用，三名首發一名替補，少一人的局面無疑讓GeoHBots團隊非常被動。 在綠茵場上跌跌撞撞的金屬身影，實則是一場關乎產業未來的技術練兵——笨拙的動作調試、程序算法的優化、失敗案例的積累，都是人形機器人從實驗室走向商業化場景這一進化路徑上這樣那樣的微調。 技術的綜合考試 機器人足球賽從不是為了復刻人類球賽的精彩，而是給技術能力搭了個實戰考場。 加速進化機器人公司售後技術支持負責人呂明向北京商報記者拆解了這場考試的核心考點：「機器人的運控，就是運動能力、步態這些，下肢能走多快、用什麼樣的步態、有什麼樣的腳法，都是機器人能踢球的基礎；上半身則是感知，主要是視覺，能不能看得準，看得準才能踢得準；最後是決策，就是在什麼情況下用什麼樣的動作，怎麼樣去做接下來要做的動作。」 賽場邊各支隊伍的備賽細節，透出相似的技術打磨縮影：來自馬來西亞的Team Robotedge團隊向北京商報記者介紹，比賽開始前他們要反覆通過電腦調整機器人的靈敏度、運控參數，還要讓機器人持續識別、捕捉比賽用球——這是在針對性訓練運控與感知能力。GeoHBots也向記者透露，他們需要在賽前把自己的代碼、程序刷進去，其中包含視覺、動作、策略等細節，都是為實戰而做的準備。 在現場，你時常能看到一個人類隊員舉著一臺電腦跟著一臺人形機器人，二者通過一根長長的、有點像牽引繩的數據線相連，這正是他們在調試準備——機器人將數據畫面等傳到電腦，人類基於這些數據進行調優。當然，在比賽的時候，這些機器人都需要放開繩子，自主發揮。但考試並不一帆風順，呂明向北京商報記者進一步分析稱，如果機器人的視覺不行，那就看不清、定位不好、踢不準；如果決策不行，該用什麼動作卻做了錯誤判斷。這幾個因素一疊加，強隊跟弱隊的區別就很大了——有的機器人因視覺盲區對著空場地狂奔，有的因決策失誤放棄防守猛衝前場，最終被踢成大比分的慘敗。 但這些考砸了的時刻並非毫無價值——就像企業技術迭代的「錯題本」，每一次失誤都在為算法優化提供精準坐標。 為應用試金 或許有人疑惑，興師動眾讓這麼多人和機器人在賽場折騰，意義何在？答案藏在那些並不非常外顯的技術細節裡。 呂明指著一位在場上做著橫移動作的機器人向北京商報記者解釋：「你看他有那種橫移的，像螃蟹步，這就算是盤帶了。」這種賽場練就的移動步伐，未來可能就是家庭中服務機器人在客廳繞開茶几的靈活身法。 呂明還提到，這些機器人很多是一天要踢四場比賽，在劇烈、頻繁的碰撞下依然能正常運作，摔倒也能自己站起來——這種穩定、耐用，可自我調整的硬體性能，正是工業協作、家庭陪護等場景的核心需求。 前述機器人那種「只認球不認人」的識別局限，也可通過更複雜的算法解決，把環境感知數據練好，未來就能分清水杯、遙控器和毛巾，避免服務場景中的烏龍。 參賽生態還藏著產業進階的新生力量。Geo-HBots團隊向北京商報記者透露，他們賽前僅用不到兩個月準備，依託的正是廠商提供的開源基礎平臺；呂明也向記者表示，現在其實還很難談比賽質量，更多是讓大家上場激發熱情。人形機器人在國內剛起步，加速進化公司的機器人在交付參賽團隊時就自帶一套開源Demo算法供參賽者調試。「要讓學生通過比賽走完流程，對機器人有理解，再有興趣去研究，畢竟做運控、做感知、做策略，理論和實踐是很不一樣的。」 每次有進球發生，現場參賽隊成員總會爆發出不亞於自己踢比賽進球時的歡呼，看得出他們確實很高興，像是以一種主教練的身份——這種包容性強的參與生態，正在培育未來的開發者群體。 慢功夫裡的大未來 比賽當中，有些進攻輪次非常簡單粗暴——某隊的機器人在中場附近大力射門，然後球就徑直跨過半場，滾進對方球門。 但人形機器人產業的進化，不可能是一蹴而就的爆發，需要在包括賽場在內的試錯中沉澱慢功夫。 呂明向北京商報記者強調比賽數據的核心價值：「我們會持續做相關的解決方案，掌握的數據越來越多，機器人模型的學習能力、判斷能力也會變強。最終還是要推動人形機器人領域發展，比賽只是其中一種形式，也是為了驗證我們的硬體、軟體、算法能力，讓它以後能服務更多其他場景。」 這些在綠茵場上積累的硬控穩定性、感知精準度、決策合理性，正在編織一張技術網絡：硬體耐用性達標了，機器人才能走進真實場景；算法識別準了，才能理解人類需求；多模塊協同順了，商業化落地才有底氣。 或許十年後，當家庭機器人熟練地幫你遞水、工廠機器人精準搬運零件時，它們的運動神經和大腦邏輯，最早正是在這場笨拙的足球賽裡，被一群學生和工程師一點點打磨出來的。 眼前跌跌撞撞的機械身影，正在用成功或失敗的動作，攢下人形機器人產業的未來底氣。 北京商報記者 陶鳳 實習記者 王天逸
在全球氣候變化日益嚴峻的背景下，美國環境保護署卻在7月29日公布了一項提案，擬撤銷關於「溫室氣體排放危害公眾健康和福祉」的科學認定，這一提案引發了廣泛爭議。目前該提案已進入為期45天的公眾意見徵詢期，央視記者日前在紐約市隨機走訪，採訪了幾位當地居民，多數受訪者明確反對這一提案，認為它既缺乏科學依據，也不符合公共利益。當地居民 唐尼爾：這不是一個好主意，有些人試圖改變事實，以更好地符合他們自己的利益。這不是個好主意，不是一件好事。當地居民 史蒂芬：我覺得這會影響到每個人的生活。任何能讓我們更環保，更關注地球的事情都是有益的，因為現在一切都很混亂。當地居民 蘇珊：我不明白他們為什麼這麼做，這對經濟有害，這對人民有害，對這個國家的未來有害，對世界的未來也有害，我不清楚是什麼驅使他們這麼做。不少人指出，撤銷科學認定的做法背離氣候共識，將對經濟、公眾健康以及美國和世界的未來造成損害。有人強調，氣候變化的現實影響已經顯現，極端天氣、洪水、火災頻發，這不僅威脅當代，更會嚴重影響下一代的生存環境。當地居民 加布裡埃爾：我認為氣候變化會影響到我們的下一代。我們談論的冰川融化、海平面上升等環境問題，這些都將在40年後或60年後，對我們的後代造成嚴重影響。還有居民質疑，這項提案背後是少數利益集團驅動，為少數富人服務，而非為公眾利益著想。同時，一些受訪者還表示，這種做法會讓美國在國際氣候談判中的信譽受損，進一步損害美國的國家形象。當地居民 唐尼爾：是的，因為我們已經在外界看來像一群傻子一樣了。一些受訪者呼籲，美國應當繼續減少化石燃料依賴，發展替代能源，這是全球趨勢，也是過去幾十年來國家的發展方向。他們希望，即便聯邦政府政策倒退，工業界和社會各界也應堅持推動綠色轉型。當地居民 蘇珊：我認為這一提案會在法庭上遭遇挑戰 ，最終不會成為現實。我甚至認為考慮這個問題是非常可怕的，目光短淺。絕大多數人，包括工業界，都不同意這一提案，它不可能實現。我希望工業界會繼續努力，減少化石燃料的使用、取得進展，這是世界的發展方向。逃避氣候責任 美國能源轉型屢掛「倒擋」有統計顯示，美國是全球歷史第一排放大國、全球累計溫室氣體排放最多的國家，但美國在承擔相應責任的問題上卻是萬般推諉、頻繁甩鍋。僅在今年，從退出《巴黎協定》，到擬取消大量應對氣候變化的聯邦資金投入，再到「重錘」清潔能源產業，美國能源轉型之路屢掛「倒擋」，凸顯出美國對應對全球氣候變化的不負責任。今年1月，川普就任美國總統首日即籤署多項行政令，宣布美國再次退出《巴黎協定》，還要求暫停海上風電和陸上風電項目所有相關審批工作。2月，美國政府宣布「在法律允許的最大範圍內」取消所有應對全球氣候變化活動。3月，美國環境保護署宣布著手撤銷美國數十項重要的環境法規。4月，美國總統行政令指示，聯邦政府部門和機構終止針對煤炭行業的歧視性政策。5月，美國環境保護署表示正在起草一份旨在取消對美國境內燃煤和燃氣發電廠溫室氣體排放限制的方案。7月初，美國總統川普籤署「大而美」稅收和支出法案。該法案取消了數十項綠色能源激勵措施，清潔能源稅收優惠被大幅度削減，同時傳統能源獲得明顯政策傾斜。7月底，美國環境保護署公布提案，擬撤銷2009年發表的「溫室氣體排放危害公眾健康和福祉」科學認定。今年11月，《聯合國氣候變化框架公約》第30次締約方大會（COP30）將在巴西貝倫舉行。而就在7月，美國國務院裁撤全球變化辦公室，解僱了最後一批美國氣候談判代表。全球變化辦公室的取消，意味著美國在氣候變化國際談判中失去代表席位，在《聯合國氣候變化框架公約》第30次締約方大會將不會出現美國官方代表的身影。專家：美氣候政策服務國內政治經濟利益此次美國政府撤銷溫室氣體排放危害認定的這一提案獲得通過的可能性有多大？一旦獲得通過，提案又將將會對全球應對氣候變化的努力帶來什麼影響？分析指出，當前美國政府的能源政策呈現幾個傾向：一是重點扶持傳統油氣資源、擴大傳統能源出口，極力維持美國作為全球最大石油和天然氣生產國的地位；二是廢除上屆政府「綠色新政」，取消對化石能源的一些限制，暫停或削減對清潔能源行業的聯邦支持；三是放鬆環境監管、降低環保標準，以降低生產成本。美國環境保護署這一提案發布的時間點，也引發了外界關注。川普政府稱已獲得日本、韓國、歐盟等國的能源承諾。據協議，歐盟需在三年內購買價值7500億美元的美國能源產品，韓國承諾購買1000億美元的能源，日本承諾大量投資美國能源基礎設施。專家認為，美國鬆綁溫室氣體排放的一系列舉措都是出於國內政治和經濟利益的考量。哥倫比亞大學法學院薩賓氣候變化法律中心主任 麥可·傑拉德：川普政府並不認為氣候變化是一個特別嚴重的問題，因此他們不願意出臺可能給美國帶來經濟成本的監管措施，撤銷「危害判定」是其廢除溫室氣體減排法規的一項舉措。我認為這一決定並非基於科學依據，儘管他們確實找來少數科學家支持其立場，但整體而言 ，這更像是出於政治和經濟利益的考量。分析人士認為，這一提案所提出的科學依據十分薄弱，必將面臨激烈爭議和不確定的前景。哥倫比亞大學法學院薩賓氣候變化法律中心主任 麥可·傑拉德：這項決定肯定會在法庭上引發激烈爭論，一旦政府正式撤銷「危害判定」，相關訴訟勢必隨之而來。就我個人而言，我對這一撤銷能否成功持高度懷疑態度，我認為他們所提出的科學證據非常薄弱，遠不如支持氣候變化是重大問題的大量科學研究有力。在國際層面，川普政府的氣候政策也正持續衝擊全球氣候合作。作為一個超級大國和累計溫室氣體排放最多的國家，美國應對氣候變化的消極態度將帶來負面的示範效應，從而削弱全球氣候合作的力度。哥倫比亞大學法學院薩賓氣候變化法律中心主任 麥可·傑拉德：就目前而言，美國並未試圖在全球氣候行動中發揮領導作用，至於此次撤銷「危害判定」的嘗試只是政府早已宣布的整體政策方向中的一部分。但它可能會為其他國家中，反對氣候行動的政府提供藉口，讓他們削弱本國應對氣候變化的承諾。其他國家的政治人物很容易辯解說，「美國都不行動，我們為什麼要做」。央視記者 許弢：隨著全球氣候變化的加劇，聯合國在其「2030年可持續發展目標」中明確提出，所有國家必須共同努力，以減少溫室氣體排放，並推動低碳經濟轉型。然而，從再次退出《巴黎協定》到最近擬撤銷對溫室氣體的「危險認定」，川普政府在氣候問題上的態度似乎一直與全球應對氣候變化的努力背道而馳。氣候變化不僅是環境問題，更是全球發展的重大議題。美國在這一領域的做法，無疑會成為全球氣候努力的絆腳石。
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