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2025-10-22 04:22 2,546次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
8月12日電 據交通運輸部微信公眾號消息，中央氣象臺8月12日發布颱風黃色預警和暴雨藍色預警。今年第11號颱風「楊柳」預計將於13日中午前後在臺灣東南部沿海登陸(颱風級或強颱風級，13~14級)，穿過臺灣島後進入臺灣海峽，強度逐漸減弱，並將於13日夜間至14日凌晨在福建南部到廣東東部一帶沿海再次登陸(強熱帶風暴級，10~11級)，登陸後強度緩慢減弱。預計，12日8時至13日8時，河南南部、湖北中部和西南部、湖南西部和北部、貴州東部和南部、雲南北部、河北西部和東北部、北京西部和北部、天津北部、臺灣島東北部、西藏東南部等地部分地區有大到暴雨，其中，河南南部、湖北東北部和西南部、湖南北部等地部分地區有大暴雨。 交通運輸部啟動颱風三級防禦響應，調整強降雨防禦響應等級為四級。國省幹線多個路段採取主動防禦管控措施，截至12日7時，雲南省國省幹線仍有2個路段維持主動防禦管控。 12日上午，交通運輸部領導調度河南、湖北、湖南、貴州、雲南、北京、天津、西藏、河北省(區、市)交通運輸主管部門以及福建、廣東海事局，要求密切關注颱風動態和氣象預警信息，堅持調度跟著預報預警走，緊盯重點、統籌多點，提早採取防範措施，全力保障行業安全平穩有序運行。要全面落實直達一線的預警發布和「叫應」機制，科學組織海上船舶避風，督促港口企業合理安排作業，加強航道設施檢查檢修和加固提升，做好搶險救援準備。要在公路「響應、巡查、管控」上落實關鍵措施，強化主動性防禦管控，特別是對夜間山區紅色預警路段要把關、停作為重點防禦措施。要強化駐地災害防範，對觸發汛期防災避險判定條件的工程項目做到應停盡停、應關盡關、應撤盡撤。要督促城市軌道交通、公共運輸運營單位以及道路運輸企業等，在當地發布紅色氣象預警時，把「關停」作為重要選項。要全面壓實政治責任，進一步加強應急值守和信息報送工作。
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