（抗戰勝利80周年）《偉大勝利 川渝貢獻—紀念中國人民抗日戰爭暨世界反法西斯戰爭勝利80周年專題展》在蓉開展
2025-12-04 09:24 1,142次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
在西藏自治區成立60周年的歷史節點上，一條承載千年文明的「鹽羊古道」正煥發著新的生機。從駝羊背鹽的古老貿易到現代化產業的蓬勃興起，阿里地區革吉縣擦咔鄉的鹽業發展見證了西藏經濟社會發展的輝煌成就。讓我們走進這片古老的土地，找尋鹽田裡的致富故事。在阿里地區革吉縣的擦咔鄉，藏北最大的「章倉三湖」鹽礦資源如同大地的饋贈，靜靜訴說著千年的故事。在這裡生活的先民們用智慧與汗水，在高原上開闢了一條獨特的「鹽羊古道」，將鹽巴的芬芳傳遍四方。阿里地區革吉縣擦咔鄉黨委書記 貢覺次仁：歷史時期，我們這邊採鹽的湖稱作章倉三湖。鹽以綿羊作為交通工具，每隻綿羊大概背20斤左右，從我們這邊運到普蘭、日喀則，到印度、尼泊爾等地，以物易物的方式進行交易。夏日的陽光為鹽湖披上一層銀裝，村民們的身影在湖面上躍動，他們腳蹬膠靴、手持鐵鍬，動作嫻熟地採集著晶瑩的鹽晶。傳統採鹽方式雖然簡單質樸，卻難以滿足現代發展的需求。2018年，擦咔鄉吹響了鹽業現代化轉型的號角。一座總投資365萬多元的粗鹽巴加工廠在草原深處搭建而起，阿里地區革吉縣擦咔鄉黨委書記 貢覺次仁：這個就是足療鹽的原料，除了鹽以外還有很多藏藥，將原料先做初步的粉碎，然後進行混合，最後磨成跟麵粉一樣。如今的擦咔鄉，鹽業已形成了從採鹽、加工到銷售的全產業鏈。創新研發的足療鹽、熱敷鹽等產品，不斷提升著鹽的附加值。阿里地區革吉縣擦咔鄉黨委書記 貢覺次仁：熱敷鹽回頭客特別多，只要買過一次基本上會聯繫再買第二次。熱敷鹽就靠這個設備，因為熱敷鹽對顆粒的選擇要求特別高，最好就是大米的大小，這種顆粒受熱均勻，保熱也比較長。產業的發展不僅讓古老的鹽文化得以傳承，更讓當地群眾實現了增收致富。全村2000多人通過集體入股的方式共享產業發展的成果。阿里地區革吉縣擦咔鄉羌麥村村民 次仁桑珠：現在合作社統一經營後有了分紅，我自己家裡有五人，總共加起來有五六千元左右，現在國家的好政策，什麼補貼都有，我家裡年均收入已經達到了2萬多元。從2019年到2024年，擦咔鄉累計銷售鹽巴870噸，總銷售額達425餘萬元，實現純收入278萬元。鹽場就業共計593人，兌現工資116萬元左右。在這一組組鮮活數字的背後，不僅記錄著擦咔鄉鹽業發展的堅實步伐，更承載著一個個家庭生活條件的改善和一個個鄉村振興夢想的實現。阿里地區革吉縣擦咔鄉黨委書記 貢覺次仁：我覺得有這樣一個鹽礦資源，我們群眾也能夠靠自己的雙手能夠運作起來，所以我認為鹽廠就是下一步，整個羌麥村的主要的經濟實力，也是一個發展前景最好的經濟實體。站在新的歷史起點，擦咔鄉還在制定更大的發展藍圖，加快推進「鹽羊古道」文旅的開發。乘著西藏旅遊的熱潮，依託境內巖畫、石柱群、古遺址等歷史文化資源，全力打造「全域旅遊」新名片。目前擦咔鄉旅遊綜合服務中心、鹽浴文化體驗中心以及可俯瞰鄉景湖山的望鄉亭相繼落成，未來還將還原「鹽羊古道」馱運場景，讓遊客感受穿越千年的文化魅力。阿里地區革吉縣擦咔鄉黨委書記 貢覺次仁：最大的期望就是現在把鹽羊古道做實做強，然後走向世界，除了國內以外，在一些國外的大型媒體上，把鹽羊古道打出去。（總臺記者 徐平 何潔 苗毅萌 益西邊巴 錢坤）
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