成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
8月13日電 國務院臺辦13日舉行例行新聞發布會。新聞發言人朱鳳蓮就近期各地兩岸交流活動最新進展作介紹。 朱鳳蓮介紹,暑期是兩岸青少年交流的旺季,各地持續舉辦豐富多彩的交流活動。體育交流方面,不僅涵蓋足球、籃球、棒球等傳統運動項目,還拓展至滑板、輪滑等新興運動項目。 7月下旬至8月上旬,「海峽友誼杯」青少年籃球賽、足球賽分別在福建永安、平潭、沙縣等地舉辦;2025首屆「崑山媽祖杯」少年棒球賽在江蘇崑山舉辦;首屆海峽兩岸(深圳)滑板交流賽、海峽兩岸青少年羽毛球精英賽、第二屆「容國團杯」海峽兩岸暨港澳地區青少年桌球交流賽分別在廣東深圳、珠海舉辦;兩岸(武漢)ACC城市杯單排輪滑球公開賽在湖北武漢舉辦;「2025海峽兩岸青少年跆拳道交流賽」在河南鄭州舉辦。這些體育交流活動累計吸引近百支隊伍數千名臺灣青少年參加,兩岸青少年一起同場競技,相互切磋,增進友誼。 文化交流方面,2025海峽兩岸青年文化月於7月中旬在江蘇啟動,舉辦40餘場兩岸交流活動,涵蓋書畫、體育、戲曲、動漫等多個領域,吸引4000餘名臺胞臺青參與交流互動。 8月上旬,內蒙古舉辦「父親的草原母親的河」兩岸攝影家採風活動,兩岸攝影家代表齊聚赤峰市,用光影記錄遼闊草原風光、多彩民族文化和歷史悠久的紅山文化。 8月上旬,「唱響兩岸 情滿三晉」2025晉臺青少年民樂交流音樂會在山西舉辦;「兩岸同心 青春共鳴——臺灣青年學生『音樂+文旅』研學交流活動」在貴州舉行,兩岸藝術家、音樂人同臺演出,相互交流,進一步增進對中華文化的認同感和自豪感。 8月上旬,第十三屆海峽青年薈在福州舉辦,包含20餘項文化交流活動,有曲藝、工藝美術、舞蹈、繪畫、音樂等傳統文化項目,也有深度挖掘福建客家文化、媽祖文化、茶盞文化等文化體驗項目,讓兩岸青年近距離、多視角、深層次感受中華文化魅力。
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