全國青少年田徑運動會：女子跳遠黃心愉奪冠
2025-11-29 11:20 6,149次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
8月8日電 據「江西公安」微信公眾號消息，近日，在湖南新邵、湖南邵東、安徽宿州等多地警方的大力支持下，吉安遂川縣公安局充分運用「專業+機制+大數據」新型警務運行模式賦能，在湖南省新邵縣成功將潛逃30年之久的命案在逃人員肖某蓮(男)抓捕歸案，實現遂川本地上網命案在逃人員全部「清零」。 圖片來源：「江西公安」微信公眾號 1995年3月，遂川縣泉江鎮某村發生一起故意殺人案，杜某生、肖某蓮有重大作案嫌疑。案發後，杜某生被遂川縣公安局抓獲，並被法院依法判處死刑；肖某蓮畏罪潛逃，後被遂川縣公安局列為網上在逃人員。由於當時技術條件有限，對肖某蓮的追捕工作未能取得突破性進展，案件偵辦陷入僵局。 近年來，遂川縣公安局牢固樹立「命案必破、在逃人員必追」工作理念，先後打造偵查中心和大數據賦能中心，加快構建「專業+機制+大數據」新型警務運行模式，不斷提升公安機關新質戰鬥力。30年來，遂川公安幾代民警從未放棄對肖某蓮的研判、追捕。功夫不負有心人，2025年7月31日，民警通過研判分析，發現肖某蓮在湖南省新邵縣的行蹤。7月31日18時許，遂川縣公安局抓捕小組立即趕往湖南省新邵縣，並在吉安市公安局統一指揮調度下，成功鎖定肖某蓮活動軌跡。經過連續43個小時的實地摸排和蹲點守候，8月2日13時許，民警在當地一醫院將肖某蓮成功抓獲。 8月2日20時許，抓捕小組將命案在逃人員肖某蓮押解回遂川。目前，案件正在進一步辦理中。
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